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[实用新型]电池贴标机的压标机械手-CN201120243379.0有效
发明人：周根华 -专利权人：周根华
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池加工制造设备，尤其是一种将标贴自动贴于电池外部的电池贴标机的压标机械手。包括一水平的承载板，所述的水平承载板上安装有相向而设的前贴标轮和后贴标轮，所述的前贴标轮或后贴标轮连接有驱动结构控制相向运动，所述的前贴标轮和后贴标轮上分别设有控制贴标轮转动的电机。本实用新型的电池贴标机的压标机械手通过驱动前贴标轮和后贴标轮相向运动即可对已经贴好一面的电池的两个侧边进行压紧，使两侧边的贴标完成，然后贴标轮在电池未贴标的一面上相向移动并且贴标轮自身转动，将标贴牢固的贴于电池的另一边上，从而实现了接收一面已贴好的电池后将电池的其他各面进行自动贴标。
电池贴标机机械手

[实用新型]一种输液袋贴标机-CN201920241431.5有效
发明人：刘德鑫;董振海;朱佳 -专利权人：苏州英特吉医疗设备有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液袋贴标机，包括贴标模块和分拣模块，分拣模块与贴标模块结合设置，贴标模块包括支架、传送组件和贴标组件，传送组件及贴标组件均与支架结合安装，其中，贴标组件打印标签，检测输液袋信息，并根据检测到的信息进行准确贴标，贴标后的输液袋经分拣模块检测后根据贴标情况分为良品和劣品分别进行分类收集。所述输液袋贴标机贴标准确迅速，良品率高。
一种输液袋贴标机

[发明专利]一种基于机器视觉的贴标品质检测方法和系统-CN202310840985.8有效
发明人：陈奇志;钟晓宏 -专利权人：凯德技术长沙股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的贴标品质检测方法和系统，包括：S1：获取贴标物体图像，并对其进行去噪和增强，获得预处理后的贴标物体图像；S2：对预处理后的贴标物体图像进行分割，获得贴标区域和非贴标区域；S3：将分割出的贴标区域与标准贴标图像的贴标区域比对，计算贴标的偏移度、旋转度和完整度；S4：对预处理后的贴标物体图像提取图像特征；S5：将S1至S4中获得的结果输入至贴标品质检测网络对贴标品质进行综合评估，得到贴标品质检测结果。本发明通过使用图像处理、分割、特征提取和机器学习等技术，使贴标品质的检测结果更加精确和可靠。
一种基于机器视觉品质检测方法系统

[发明专利]一种电子料盘贴标机-CN201911008960.1在审
发明人：周永 -专利权人：苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子料盘贴标机，包括机架以及设置于机架上的电控箱、载具回流线体、前CCD相机、贴标前搬运模组、贴标定位站、打标机、贴标模组、后CCD相机、贴标后搬运模组、OK流水线、NG皮带线，所述载具回流线体包括回流移动线体与升降模组；所述前CCD相机用于拍照定位，贴标前搬运模组用于旋转调整料盘角度后将料盘放置于贴标定位站；所述打标机用于标签打印，贴标模组吸附标签并贴至于料盘上；所述后CCD相机确认贴标是否OK，贴标后搬运模组将贴标OK料盘放置于OK流水线上、将贴标NG料盘放置于NG皮带线上。
贴标模组料盘搬运打标机回流线皮带线流水线标签打印电子料盘人力成本升降模组旋转调整电控箱贴标机移动线产能吸附载具拍照标签

[发明专利]一种输液袋贴标机及贴标方法-CN201910142639.6在审
发明人：刘德鑫;董振海;朱佳 -专利权人：苏州英特吉医疗设备有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液袋贴标机，包括贴标模块和分拣模块，分拣模块与贴标模块结合设置，贴标模块包括支架、传送组件和贴标组件，传送组件及贴标组件均与支架结合安装，其中，贴标组件打印标签，检测输液袋信息，并根据检测到的信息进行准确贴标，贴标后的输液袋经分拣模块检测后根据贴标情况分为良品和劣品分别进行分类收集。所述输液袋贴标机贴标准确迅速，良品率高。本发明还公开了一种输液袋贴标方法，采用所述输液袋贴标机，包括识别检测输液袋信息，打印标签，根据检测到的信息进行贴标，分拣模块进行分拣收集等步骤，贴标效率较高。
贴标输液袋分拣贴标机贴标组件检测传送组件打印标签支架分类收集模块检测模块结合良品率良品

[发明专利]一种精确贴标机-CN201510974642.6在审
发明人：安志诚 -专利权人：天津辰安自动化设备股份有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种精确贴标机，包括基座、贴标平台、随行导轨、单轴机械手、前定位气缸、后定位气缸、左定位气缸、右定位气缸和撕标装置，贴标平台的台面上设置有撕标口和贴标口，随行导轨平行设置贴标平台的下方，随行导轨上设置有截止气缸，贴标平台的上方设置有能够运动的单轴机械手，单轴机械手上设置有能够上下运动的贴标装置，撕标口下方设置有用于传送标签的撕标装置，前定位气缸设置在贴标平台的前端，后定位气缸设置在贴标平台的后端，左定位气缸设置在贴标平台的左端，右定位气缸设置在贴标平台的右端。有益效果是能够自动化执行撕标和贴标步骤，将撕标和贴标步骤自动化衔接，精确限定贴标的位置，提高贴标工作的效率。
一种精确贴标机

[实用新型]一种轮转式贴标机的不间断贴标装置-CN201620110954.2有效
发明人：张春林 -专利权人：广州赛维包装设备有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：一种轮转式贴标机的不间断贴标装置，包括前贴标站、后贴标站、标签检测传感器、测物传感器和旋转编码器，其特征在于：前贴标站与后贴标站的标签底部安装标签检测传感器；前贴标站与后贴标站安装测物传感器；主轴齿轮上安装旋转编码器，旋转编码器跟踪主转盘速度，实现高速贴标时智能无缝更换标签，提高贴标机的生产效率与生产速度，减少停机时间，避免浪费标签。
一种轮转式贴标机不间断装置

[实用新型]一种造纸用贴标机械手-CN201921059566.6有效
发明人：杨明芹 -专利权人：深圳市瑞亿祥科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造纸用贴标机械手，包括贴标盒，所述贴标盒内部右侧安装有电机，所述贴标盒底部开设有贴标槽，所述电机左端安装有传动轴，所述传动轴横向安装于贴标槽内，所述传动轴上安装有贴标辊，所述贴标盒后侧位于贴标槽内横向安装有转杆本实用新型通过转杆可对标签卷进行放置，再将标签卷上的贴标一端拉出置于贴标辊上，此时通过电机可带动传动轴以及贴标辊进行转动，标签卷位于贴标辊上滚动时，因贴标较底纸更硬从而通过滚动时的弯曲可使可使贴标与底纸之间进行分离，使得贴标一侧翘起，同时包装后的纸张将会通过传输带传输到贴标下方，此时翘起的贴纸即可贴于包装表面，该装置结构简单，使用时操作便捷，且贴标效率较高。
一种造纸用贴标机械手

[实用新型]一种电子料盘贴标机-CN201921780550.4有效
发明人：周永 -专利权人：苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子料盘贴标机，包括机架以及设置于机架上的电控箱、载具回流线体、前CCD相机、贴标前搬运模组、贴标定位站、打标机、贴标模组、后CCD相机、贴标后搬运模组、OK流水线、NG皮带线，所述载具回流线体包括回流移动线体与升降模组；所述前CCD相机用于拍照定位，贴标前搬运模组用于旋转调整料盘角度后将料盘放置于贴标定位站；所述打标机用于标签打印，贴标模组吸附标签并贴至于料盘上；所述后CCD相机确认贴标是否OK，贴标后搬运模组将贴标OK料盘放置于OK流水线上、将贴标NG料盘放置于NG皮带线上。
一种电子料盘贴标机

[实用新型]周转箱专用贴标机-CN201220061270.X有效
发明人：陈少武;赖科东;刘长江;郭子麟;张志威;胡平川;卢良飞 -专利权人：广州祺盈机械设备有限公司;广东烟草河源市有限责任公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转箱专用贴标机，包括机壳，包括内置有标签带的发标装置、用于吸附标签并送至贴标位置的吸贴标装置及用于控制贴标机运作过程的电控装置，所述发标装置内设有脱标机构，所述发标装置的机壳上具有发标口；所述吸贴标装置内设有推标机构，所述吸贴标装置的机壳上具有吸标口与贴标口，其中，所述发标口与吸标口相对且连通，所述贴标口面向需贴标周转箱的贴标位；所述电控装置控制所述发标装置内的标签带由脱标机构脱标后，标签自发标口通过吸标口进入吸贴标装置内，由推标机构将标签推送至贴标口与待贴标周转箱碰触后贴于其贴标位上。
周转专用贴标机

[实用新型]一种自动化贴标与吸附传送一体装置-CN201920438918.2有效
发明人：邓波;方思远;吴峻宇 -专利权人：浙江雅锐斯智能科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化贴标与吸附传送一体装置，包括前支架、竖直电动推杆、后支架，前支架上安装有打印机、标签卷、收标轴、若干导向轴，前支架上设有贴标调整装置、贴标限位槽和标签张紧调节装置，前支架上安装有与贴标调整装置相连并控制贴标调整装置水平移动的水平电动推杆，竖直电动推杆安装在贴标调整装置上，竖直电动推杆底部安装有贴标吸盘，竖直电动推杆一侧安装有与贴标吸盘相连通的弹簧气管，打印机上安装有出标传感器，后支架与前支架相连，后支架上安装有可滑动的滑架，滑架上安装有传送吸盘本实用新型具有可实现自动化打印贴标并可平稳传输贴标产品，结构简单紧凑，贴标良品率高，调节控制方便等优点。
贴标前支架电动推杆调整装置竖直吸盘后支架本实用新型打印机滑架自动化传送水平电动推杆张紧调节装置出标传感器控制方便一体装置标签卷导向轴可滑动良品率限位槽弹簧吸附紧凑气管打印标签传输

[发明专利]高温钢卷贴标系统及贴标方法-CN202310757098.4在审
发明人：周磊;陈昌宇;张金旺;易忠荣;赵忠云;苏晋乐;李炎;王安禄;黄盛声;何津津;黄石;马明迩;黄棱;莫勇求;文衍发 -专利权人：广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温钢卷贴标系统及贴标方法，包括以下步骤钢卷到达贴标工位，L1控制器发送所贴钢卷的生产编号和发送启动命令；贴标PLC控制器收到起动命令后，判断贴标就绪状态；触发机器人运行到吸取标签的等待位置，触发打印机按照预先设定标签模板打印标签；机器人抓取标签后，探测钢卷尺寸和位置，探测钢卷内圈是否存在带钢层叠；机器人驱动贴标机构对钢卷内圈进行贴标动作，粘贴完成后触发视觉相机拍摄抓取标签图像；对贴标工位钢卷生产编号进行核对，并判断是否有卷边等粘贴不牢固等现象；贴标成功，返回贴标完成信息给L1控制器，并触发贴标工位钢卷向下一工位运输。本发明解决了现有贴标设备无法在高温钢卷内圈准确贴标的问题。
高温钢卷贴标系统方法

[实用新型]一种用于反渗透膜元件后道次加工的气检贴标装置-CN202221980615.1有效
发明人：孙毅;孙滔;孙静怡;刘金霞 -专利权人：威海市龙升精密机械股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本申请提供一种用于反渗透膜元件后道次加工的气检贴标装置，包括沿X向设置的气检机构、贴标机构和横向转移组件，气检机构具有气检夹持中心，气检机构与真空泵连接，贴标机构包括贴标夹持组件、贴标组件，贴标夹持组件具有贴标夹持中心，横向转移组件沿X向设置于气检夹持中心与贴标夹持中心下方，横向转移组件沿X向将气检机构处的反渗透膜元件传送至贴标夹持组件，贴标夹持组件、贴标组件配合位移以完成贴标，本申请无需人工操作，可自动化完成反渗透膜元件的后道次的气检贴标工作
一种用于反渗透元件后道次加工气检贴标装置

[发明专利]一种采血管智能贴标机-CN202110917839.1在审
发明人：王琪;林丽丽;周傅荃 -专利权人：深圳市达识科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种采血管智能贴标机，包括机架，所述机架上设有控制模块以及依次连接的存储输出模块、导正模块和贴标模块；所述存储输出模块用于存放待贴标采血管，并将待贴标采血管送入所述导正模块；所述导正模块接收到待贴标采血管后，将待贴标采血管以管帽向上、管体向下的姿态进行导正，并将导正后的待贴标采血管送入所述贴标模块；所述贴标模块接收到待贴标采血管后，对待贴标采血管进行贴标并向外输出送离；所述存储输出模块、导正模块和贴标模块均与所述控制模块电性连接，并通过所述控制模块控制、调节、收集和储存所述存储输出模块、导正模块和贴标模块的运行参数。本发明空间布置合理、体积紧凑，能够保证采血管贴标的高效性和一致性。
一种血管智能贴标机

[实用新型]一种塑瓶大输液贴标设备-CN201720454018.8有效
发明人：翟绪武 -专利权人：回音必集团（江西）东亚制药有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑瓶大输液贴标设备，包括贴标机箱、后支撑柱、支撑板、限位板转动轴和转动轴固定件，所述贴标机箱顶部中间位置处安装有贴标装置支架，所述贴标装置支架由后支撑柱、支撑板、前支撑柱、毛刷固定件、毛刷支撑板和贴紧毛刷组成，所述贴标装置支架上安装有贴标装置，所述贴标装置由贴标主体、标签存放卷和废纸后收装置组成，所述标签存放卷固定在支撑板上端，所述废纸后收装置固定在前支撑柱上端，所述贴标主体由塑瓶上限位板本实用新型能够在塑瓶注液和封盖完毕之后，进行贴标工作，能够将塑瓶进行贴标，是塑瓶的使用更加方便和快捷。
一种塑瓶大输液设备

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