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[发明专利]一种物品自动贴标方法及装置-CN202110875423.8在审
发明人：简应荣;丁海;那龙鑫 -专利权人：清渝威视技术有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种物品自动贴标方法及装置。所述方法包括：获取待贴标物品的三维视觉图像；根据待贴标物品的三维视觉图像计算生成待贴标物品上用于贴标的贴标区域；将待贴标物品输送到对应位置，并在待贴标物品的贴标区域进行贴标。本发明还公开了物品自动贴标装置，包括：输送单元用于将待贴标物品输送至指定位置；图像采集单元用于获取待贴标物品的三维视觉图像；贴标动作单元用于在待贴标物品的指定位置进行贴标；贴标分析控制单元用于控制输送单元将待贴标物品输送至对应位置，同时控制贴标动作单元在贴标区域完成贴标。本发明中的物品自动贴标方法及装置能够保证形状大小各不相同且表面不规则物品的贴标平整度和贴标牢固性。
一种物品自动方法装置

[发明专利]多工位贴标控制方法、装置、系统、设备和存储介质-CN202110618040.2在审
发明人：何敏 -专利权人：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本申请涉及物流技术领域，提供一种多工位贴标控制方法、装置、系统、设备和介质。本申请可提高单条输送线的输送和贴标效率。方法包括：当前待贴标物品组传送至自动贴标机组对应贴标位置时，控制自动贴标机组中各贴标机根据相应物品信息对当前待贴标物品组中各待贴标物品进行贴标，当前待贴标物品组开始离开自动贴标机组时，控制积放运送机组释放下一待贴标物品组，以待下一待贴标物品组传送至自动贴标机组的对应贴标位置时，控制自动贴标机组根据相应物品信息对下一待贴标物品组中各待贴标物品进行贴标；当前待贴标物品组开始离开自动贴标机组前，下一待贴标物品组在积放运送机组的对应积放位置处等待释放，积放位置间隔与贴标位置间隔对应设置。
多工位贴标控制方法装置系统设备存储介质

[发明专利]一种图书贴标位置获取方法、自适应贴标方法及系统-CN202210795786.5在审
发明人：潘咏怡;彭飞 -专利权人：广州标控科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种图书贴标位置获取方法、自适应贴标方法及系统。图书贴标位置获取方法包括：获取待贴标页面图像；在待贴标页面图像中选取可贴标区域，可贴标区域包括至少一个与标签尺寸匹配的贴标子区，可贴标区域内的文字和图形占比小于等于占比阈值，占比阈值的取值范围为0到0.7；输出至少一个贴标子区在待贴标页面上的位置信息。可贴标区域内文字和图形占比小于等于占比阈值，能够避免或减少标签覆盖待贴标页面上的文字和图形，提高页面可读性，实现了根据待贴标页面文字、图形分布特点自适应地自动选取最佳贴标位置。
一种图书位置获取方法自适应系统

[发明专利]一种图书贴标位置获取方法、自适应贴标方法及系统-CN202210400899.0在审
发明人：彭飞 -专利权人：广州标控科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种图书贴标位置获取方法、自适应贴标方法及系统。图书贴标位置获取方法包括：获取待贴标页面图像；在待贴标页面图像中选取可贴标区域，可贴标区域包括至少一个与标签尺寸匹配的贴标子区，可贴标区域内的文字和图形占比小于等于占比阈值，占比阈值的取值范围为0到0.7；输出至少一个贴标子区在待贴标页面上的位置信息。可贴标区域内文字和图形占比小于等于占比阈值，能够避免或减少标签覆盖待贴标页面上的文字和图形，提高页面可读性，实现了根据待贴标页面文字、图形分布特点自适应地自动选取最佳贴标位置。
一种图书位置获取方法自适应系统

[实用新型]贴标机-CN202222776525.7有效
发明人：欧梓峰 -专利权人：佛山市潽朗机械工程有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：贴标机包括操作台、传输组件、产品识别组件、标签打印组件以及贴标组件。传输组件用于传输待贴标产品，产品识别组件获取待贴标产品的高度信息以及初始贴标信息，高度信息用于修正初始贴标信息以得到贴标位置，标签打印组件打印待贴标签，贴标组件将待贴标签贴至待贴标产品的贴标位置；产品识别组件包括高度传感器以及产品识别单元，高度传感器用以获取待贴标产品的高度信息，产品识别单元用于获取待贴标产品的初始贴标信息。本申请所提供的贴标机，采用高度信息修正初始贴标信息以得到贴标位置，使得贴标机可快速准确地获取待贴标产品的贴标位置，提高贴标签的准确度。
贴标机

[发明专利]贴标机的控制方法-CN202211203603.2在审
发明人：娄锋 -专利权人：合肥钛柯精密机械有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴标机的控制方法，包括：自动识别进出料平台上贴标件料盒尺寸；控制夹取组件夹取贴标件至支撑平台上的打标位置；控制贴标模块活动至取标位置，吸附组件吸附标签；控制贴标模块活动至贴标位置，吸附组件与贴标件配合进行贴标根据本发明实施例的贴标机的控制方法，通过自动识别进出料平台上贴标件料盒的尺寸，以便贴标机根据料盒的尺寸进行相应地后续操作，可以提高贴标机的智能性；通过控制夹取组件夹取贴标件，并将贴标件送至支撑平台的打标位置，可以在贴标机中形成流水线，减少了人工成本，同时方便贴标件贴标；通过控制贴标模块活动，方便吸附组件吸标和贴标。
贴标机控制方法

[发明专利]一种贴标设备及图书贴标方法-CN201610248160.7在审
发明人：张国梁 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种贴标设备及图书贴标方法，主要解决现有技术中存在的贴标操作复杂、效率低、人工成本高的问题。该贴标设备包括输送装置，用于将待贴标签的物品输送至贴标位置贴标，并将贴标后的物品移出贴标位置；贴标机构，用于对输送至贴标位置处的物品进行贴标签动作；走纸机构，用于输送标签。本发明提供的贴标设备具有输送装置、贴标机构和走纸机构，通过走纸机构将标签输送至贴标位置，通过输送装置将待贴标签的物品输送至贴标位置，贴标机构将标签贴于物品上，从而完成贴标签动作，无需人工参与，大大提高了工作效率
一种设备图书方法

[实用新型]一种贴标设备-CN202220766554.2有效
发明人：孙成伟;刁宏伟;弓文军;李雨佳 -专利权人：纬湃汽车电子（长春）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴标设备，包括贴标单元，用于给待贴标产品贴标；放置单元，用于放置待贴标产品，放置单元能够旋转，使得待贴标产品待贴标面朝向贴标单元；导轨与放置单元连接，能够带动放置单元在放置位置和贴标位置之间移动本实用新型通过设有可旋转的放置单元，使得贴标设备既可以对待贴标产品的水平表面贴标，也可以对待贴标产品的竖直表面贴标，满足不同角度表面的贴标需求。
一种设备

[实用新型]一种自动贴标机贴标位置可调整装置-CN202122879092.3有效
发明人：耿平;环学宝;张晟超;陈钦;施宗财;艾瑾耀;赵杰;田树金 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动贴标机贴标位置可调整装置，属于烟箱贴标位置调整技术领域；所述自动贴标机贴标位置可调整装置包括旋转臂、贴标块、调节螺钉、连接块、缓冲弹簧、固定块、水平调节板、转动板、销轴；本实用新型通过松紧调节螺钉对贴标块相对于连接块在竖直方向上的安装位置进行调整，通过松紧调节螺钉对固定块相对于水平调节板在水平方向上的安装位置进行调整，从而使固定块带动贴标块在水平方向上的安装位置进行调整，通过调整贴标块在竖直方向和水平方向上的安装位置，对贴标块在竖直方向和水平方向上的贴标位置进行调整，以便于自动贴标机对不同规格的烟箱进行贴标，保证贴标牢固，提高贴标质量，避免贴好的标签翘边或歪斜。
一种自动贴标机贴标位置可调整装置

[发明专利]一种基于机器臂的产品贴标控制方法及装置-CN202110316931.2有效
发明人：许俊嘉;魏勤龙;冯国鸿;梁娇龙 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器臂的产品贴标控制方法及装置，其方法包括：触发机器臂的图像采集部件拍摄待贴标产品，得到第一图像数据；从第一图像数据中识别待贴标产品的标签种类并从数据库中获取对应的标签定点位置信息；从第一图像数据中标记待贴标产品的限定贴标区域并读取其中的贴标参考点位置信息；计算标签定点位置信息与贴标参考点位置信息间的相对偏移参数，判断其是否落在偏差允许范围；若否，根据相对偏移参数生成机器臂的贴标控制组件的移动轨迹，驱动贴标控制组件按照移动轨迹平移至目标位置后再触发其按照下压贴标程序对待贴标产品进行贴标。本发明通过利用目标定点实时调整贴标动态点的方式可满足机器臂的贴标工作，保证生产质量。
一种基于机器产品控制方法装置

[实用新型]贴标装置-CN202123157044.X有效
发明人：余士正;武晓志 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种贴标装置。贴标装置包括贴标执行件，贴标执行件能够沿预定方向朝向或背离待贴标件行进以对待贴标件执行贴标动作；挡板组件，挡板组件包括：在预定方向上处于贴标执行件与待贴标件之间的挡板，挡板在第一位置和第二位置之间可移动；及驱动挡板移动的驱动单元；其中，挡板在第一位置时处于贴标执行件与待贴标件的连线上；挡板在第二位置时处于贴标执行件与待贴标件的连线一侧。根据本实用新型实施例所提供的贴标装置，通过在贴标执行件与待贴标件之间设置可移动至两者之间的挡板，这样，可将不需要的标签贴在挡板上，减少在待贴标件上贴上不需要的标签而产生的报废产品。
装置

[发明专利]标签输送装置、贴标装置及贴阻尼条系统-CN202010435083.2在审
发明人：周鑫;李若阳;赖永练;范昆亮;龚彪;陈智远 -专利权人：深圳市久巨工业设备有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，提供了一种标签输送装置、贴标装置和贴阻尼条系统，标签输送装置包括输送装置和顶标装置，输送装置能够将标签输送到对应通孔的位置，通过顶标机构抵持对应标签，便于后续工序在该位置进行取料贴标，有助于提高贴标精度，适用于微小型标签的脱标和贴标。具有该标签输送装置的贴标装置，取料头驱动机构能够驱动取料头运动到对应顶标头处取料，并运动到待贴标的产品处贴标，实现标签的输送、定位、顶标、取料和贴标，有助于提高贴标精度。具有该贴标装置的贴阻尼条系统通过取料头获取对应顶标头位置的阻尼条，再对芯片进行贴标，有效保证了贴阻尼条位置的准确性。
标签输送装置阻尼系统

[实用新型]一种卷式不干胶标签的通用贴标装置-CN202121152860.9有效
发明人：薛弋达;李广良;吴日燊;李芳 -专利权人：广东金赋科技股份有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷式不干胶标签的通用贴标装置，包括：贴标器，所述贴标器用于对被贴标物进行贴标；第一驱动组件，所述第一驱动组件与贴标器驱动连接，以带动贴标器位于第一方向中移动至预设定的位置；第二驱动组件，所述第二驱动组件与贴标器驱动连接，以带动贴标器位于第二方向中移动至预设定的位置。本实用新型可以将被贴标物处于固定无法被带动移动的情况下，带动贴标器至少可以沿着两个方向进行移动，满足被贴标物的各个不同贴标位置的需求。
一种不干胶标签通用装置

[发明专利]贴标机构和贴标签机-CN201910192219.9在审
发明人：张会周;周建 -专利权人：广东汉能薄膜太阳能有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及贴覆标签技术领域，公开了一种贴标机构，用于贴标签机，包括：吸标件和贴标件，其中：吸标件，包括吸标头，用于从供标机构的标签输出位置吸取标签于吸标件的吸标面；贴标件包括：贴标头，用于将标签贴合至待粘贴面；位置调节件，用于驱动贴标头的压覆面在第一位置和第二位置之间切换；其中，在第一位置时，贴标头的压覆面位于吸标面远离标签输出位置的一侧；在第二位置时，贴标头的压覆面位于吸标面靠近标签输出位置的一侧。本发明实施例提供的贴标机构，通过位置调节件驱动贴标头在第一位置和第二位置切换，将吸标头吸标面上吸附的标签完全的贴覆在基板粘贴面上。本发明实施例还公开了一种贴标签机。
机构贴标签

[发明专利]一种自动贴标方法和装置-CN201710901671.9有效
发明人：陈超;牛堃;朱红军;张星 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种自动贴标方法和装置，该装置包括：吸贴标模组单元和控制单元，所述吸贴标模组单元包括一个或多个吸贴标组件；所述吸贴标组件包括贴标头和压力检测传感器；所述控制单元设置为接收压力传感器发送的贴标压力实时值，并根据接收到的贴标压力实时值，通过运动执行单元驱动所述吸贴标模组单元，使得所述吸贴标模组单元中的吸贴标组件运动至预设位置；所述吸贴标组件用于在运动至所述预设位置后执行预设位置对应的贴标操作。通过对压力的检测，始终将贴标时贴标头作用到贴标对象产品上的压力精确控制在贴标对象产品所允许承受的压力值范围内，改善了由于压力过大造成的对产品损坏的情况。
一种自动方法装置

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