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- [实用新型]双向移动货叉组件-CN202022067860.0有效
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常留勋;程卫民
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太仓长臂猿机器人科技有限公司
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2020-09-21
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2021-06-22
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B66F9/12
- 本实用新型涉及一种双向移动货叉组件，其包括货叉以及调节单元，货叉包括第一货叉、第二货叉以及至少两个第三货叉，第一货叉、第二货叉、多个第三货叉底部均设置有第一轴座和第二轴座，调节单元包括第一轴杆、第一电机、第二轴杆及第二电机，第一轴杆一端依次穿过全部的第一轴座，第一轴杆另一端与第一电机驱动连接，第二轴杆一端依次穿过多个第三货叉的第二轴座，第二轴杆另一端与第二电机驱动连接。本实用新型通过第一电机实现第一货叉、第二货叉伸缩；通过第二电机实现多个第三货叉伸缩，便于人们根据应用需求选择第一货叉、第二货叉或者多个第三货叉或者全部货叉进行货物搬运，应用范围广，适用性强。
- 双向移动组件
- [实用新型]叉车-CN202222715112.8有效
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杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;彭小修
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未来机器人（深圳）有限公司
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2022-10-11
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2023-03-03
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B66F9/06
- 本申请涉及一种叉车，包括车体、货叉组件和支撑座，货叉组件滑动连接于车体，且货叉组件能够相对车体沿第一方向升降，支撑座连接于车体上，并位于货叉组件沿第一方向的滑动路径上，支撑座用于承载货叉组件叉取的货物。上述叉车，通过设置货叉组件能够相对车体沿第一方向升降，使货叉组件能够叉取不同高度处的货物。通过设置支撑座，支撑座位于货叉组件沿第一方向的滑动路径上，使货叉组件能够将叉取的货物放置在支撑座上。由于支撑座与车体固定连接，因此支撑座不会相对车体晃动，使货物放置于叉车上的稳定性提高。
- 叉车
- [实用新型]一种AGV叉车移动滑架-CN202022118883.X有效
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尹可爱
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安徽凯莎工业设备制造有限公司
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2020-09-24
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2021-05-18
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B66F9/14
- 本实用新型适用于叉车滑架技术领域，提供了一种AGV叉车移动滑架，包括货叉、货叉移动座、滑架焊合、货叉轴、螺栓、复合滚轮、左右侧边板、上横梁、导轮轴、加强板、上连板和下横梁，货叉卡接在货叉移动座上，货叉移动座的后侧开设有圆形通孔，并通过圆形通孔与上横梁和下横梁滑动连接，使用时，推动两个货叉移动座，使两个货叉移动座沿上横梁和下横梁滑动，移动至合适的间距，然后螺动滑架焊合上设置的螺栓，使两个货叉移动架与滑架焊合相对固定，即可叉取货物进行转运，通过滑动或货叉移动座调节间距，避免了货叉在移动过程中压伤工作人员的问题，通过螺栓进行固定，能够避免货叉在转运过程中左右摆动，造成货物晃动，容易产生货损的问题。
- 一种agv叉车移动
- [发明专利]货叉升降台-CN202011322477.3在审
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岳森峰;周炜;张尊敬;张煜哲;成家豪
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北京起重运输机械设计研究院有限公司
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2020-11-23
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2021-02-09
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B66F9/12
- 本发明提供一种货叉升降台，包括主体框架、货叉组件以及传动机构，货叉组件与主体框架相连接，货叉组件包括座体以及与座体活动连接的货叉机构，货叉机构用于在货叉组件的相对两侧之间往复伸缩运动；传动机构与座体相连接，用于带动座体沿主体框架的顶部至底部的方向往复运动；货叉机构的伸缩方向与座体的运动方向夹角设置，且货叉机构用于对主体框架的至少一侧的货物进行输送。通过上述方式，货叉机构用于在货叉组件的相对两侧之间运动，如此便可以对主体框架单侧的不同高度的两设备的货物进行接驳，或者也可以对主体框架两侧的不同高度的两设备的货物进行接驳。
- 升降台
- [实用新型]货叉升降台-CN202022731593.2有效
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岳森峰;周炜;张尊敬;张煜哲;成家豪
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北京起重运输机械设计研究院有限公司
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2020-11-23
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2021-09-14
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B66F9/12
- 本实用新型提供一种货叉升降台，包括主体框架、货叉组件以及传动机构，货叉组件与主体框架相连接，货叉组件包括座体以及与座体活动连接的货叉机构，货叉机构用于在货叉组件的相对两侧之间往复伸缩运动；传动机构与座体相连接，用于带动座体沿主体框架的顶部至底部的方向往复运动；货叉机构的伸缩方向与座体的运动方向夹角设置，且货叉机构用于对主体框架的至少一侧的货物进行输送。通过上述方式，货叉机构用于在货叉组件的相对两侧之间运动，如此便可以对主体框架单侧的不同高度的两设备的货物进行接驳，或者也可以对主体框架两侧的不同高度的两设备的货物进行接驳。
- 升降台
- [实用新型]一种具有防护结构的叉车-CN202223543826.1有效
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李晓林;谢光琪
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上海乐橘云果包装技术有限公司
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2022-12-27
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2023-04-18
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B66F9/12
- 本实用新型涉及仓库物流技术领域，具体涉及一种具有防护结构的叉车；包括底板和保护装置，保护装置包括滑座、货叉、护罩、齿轮座、第一电机、齿条和驱动组件，滑座位于底板一侧，货叉与滑座固定连接，护罩与货叉滑动连接，齿轮座与底板固定连接，第一电机与齿轮座固定连接，齿条与护罩固定连接，齿条与货叉滑动连接，并与齿轮座啮合，驱动组件设置在底板一侧，货叉不使用时，可控制第一电机动作，驱动齿轮座内的齿轮旋转，从而可使得齿条在货叉上滑动，并带动护罩移动，对货叉进行保护，进而实现在进行仓库物品的存放、取出时，货叉不使用时，可进行有效的安全保护，以避免货叉受外部撞击而引起表面变形或损伤，更利于安全使用。
- 一种具有防护结构叉车
- [实用新型]一种可旋转的伸缩货叉装置-CN202320240363.7有效
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肖祖发;叶宋;石咏洲;黄开钊;张坤鹏
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湖北三丰机器人有限公司
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2023-02-13
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2023-06-30
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B66F9/12
- 本实用新型涉及一种可旋转的伸缩货叉装置，包括货叉支撑框架、安装盘、带齿轮回转支撑座和可伸缩的伸缩货叉机构，带齿轮回转支撑座固定连接于货叉支撑框架顶部，支撑框架的顶部还设有伸缩货叉外壳，伸缩货叉外壳与机架固定连接，安装盘的底部与带齿轮回转支撑座转动连接，安装盘的顶部与伸缩货叉外壳固定连接，伸缩货叉外壳顶部安装有Z轴驱动装置，伸缩货叉外壳的内部还设有Z轴旋转传动机构，Z轴驱动装置通过Z轴旋转传动机构带动带齿轮回转支撑座和货叉支撑框架同步旋转有益效果：适应不同宽度的物料车快速叉取、夹紧、锁紧，对位物料车和放置物料车时灵活，保证物料车在自动化物流输送过程中的快速、精准、可靠的送达。
- 一种旋转伸缩装置
- [发明专利]一种叉车-CN201911079123.8在审
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陈嘉琴
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陈嘉琴
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2019-11-07
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2020-04-21
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B66F9/075
- 本发明提供一种叉车，包括：叉车本体、货叉、货叉门架和顶棚，所述货叉安装在所述货叉门架上，所述货叉门架设置在所述叉车本体的前端，所述叉车本体前端设置有铰链座，所述铰链座上铰接有驱动油缸，所述驱动油缸的油缸轴连接所述货叉门架；所述驱动油缸驱动所述油缸轴使其往回收缩时，带动所述货叉上翘；所述叉车本体的底部设置有叉车轮。本发明叉车的叉车本体与货叉门架之间安装有驱动油缸，通过驱动油缸来调节货叉门架上的货叉相对于地面的角度，可以有效防止货叉上的物体滑落，整体的结构简单，实际使用效果好。
- 一种叉车
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