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[发明专利]一种坐式手工装配线疲劳度检测系统-CN201611001176.4有效
发明人：高大伟;刘鹏;张开淦;黄卓;徐杨;侯胜冬;梁馀音;曹明钰;蔡伟露 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种坐式手工装配线疲劳度检测系统，涉及姿势识别技术，该系统包括以下步骤步骤1、通过Kinect设备捕捉装配线工人半身骨骼信息；步骤2、在Kinect设备开启以后，对装配线工人进行标准动作和标准时间进行测定，取十次数据的平均值为标准数据；步骤3、针对装配线工人进行监测，持续计算躯体变化角度、有效动作比率和无效动作比率，引入综合评判方法，测算出装配线工人的疲劳程度，监测数据存储在数据库中；步骤4、根据疲劳强度进行分级警告
一种手工装配线疲劳检测系统

[发明专利]发动机装配线及其装配方法-CN201611140163.5有效
发明人：郑少华;肖海东;张之俊 -专利权人：安徽全柴动力股份有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于发动机成产制造技术领域，具体涉及一种发动机装配线及其装配方法，本发明采用搬运机器人对发动机内装线、外装线和油底壳装配线进行集成化处理，极大缩减了发动机在各装配线之间流转所消耗的时间，同时能够实现一机多用，大大降低了装配线的建设成本；其次，本发明将发动机的装配工序进行合理分配，发动机缸体只需进行简单的几个姿态调整就成完成整个装配过程，进一步提高了装配效率。
发动机装配线及其装配方法

[实用新型]一种汽车底盘装配线的随行上线机构-CN201821743794.0有效
发明人：朱宽;徐克明;许进敏;任泽兵;张群;冯政光 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车底盘装配线的随行上线机构，包括沿汽车底盘装配线的平行方向设置的轨道和设置于轨道上的随行台车，随行台车上设有与汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑汽车底盘合装台车行走至汽车底盘装配线滑板上的伸缩轨道和可将汽车底盘合装台车沿伸缩轨道推送至汽车底盘装配线滑板上的推车机构插销机构和插销定位座相互配合，使随行台车与汽车底盘装配线滑板同行，保证合装台车输送位置的准确；通过伸缩轨道的结构将合装台车平稳输送至汽车底盘装配线滑板上，且伸缩叉的结构为合装台车的输送提供了动力。
汽车底盘装配线合装台车滑板上线机构伸缩轨道随行台本实用新型汽车底盘插销定位插销机构方向垂直方向设置市场应用输送位置台车行走推车机构准确度伸缩叉轨道推送平行噪音同行支撑配合保证

[实用新型]装配线零件配送系统-CN201820600486.6有效
发明人：李东生;唐德勇;林春;罗露;龙忠;李小东 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;庆铃汽车股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于装配工艺线设备领域，特别是涉及一种装配线零件配送系统。包括沿着装配线一侧设置的主线输送辊道，所述主线输送辊道上放置有零件料盒，所述主线输送辊道驱动零件料盒沿着装配线的起点运行至装配线的终点，所述主线输送辊道的末端设有用于承载零件料盒的输送小车。本实用新型的有益效果是：配套的零件料盒通过主线输送辊道沿着装配线移动，便于在产品装配过程拿取零部件，操作简单方便，降低了劳动强度，提高了效率，并且便于通过零件料盒检查产品是否漏装、错装，便于管理。
装配线主线输送料盒辊道本实用新型配送系统产品装配承载零件驱动零件设备领域输送小车装配工艺配套的错装漏装拿取零部件移动检查管理

[发明专利]一种电芯支架装配线-CN201811278139.7有效
发明人：许开华;张宇平;周继锋;宋琦 -专利权人：格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司;格林美（武汉）新能源汽车服务有限公司;格林美股份有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电芯支架装配线，包括：下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，所述下支架上料机构包括上料组件及下支架放置架，所述电芯预装装置包括机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述半自动上支架装配线包括第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位。本发明所述的一种电芯支架装配线，采用下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，使绝大部分的装配过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了组装效率。
一种支架装配线

[发明专利]一种基于鲸鱼优化算法的多目标半自动装配线设计方法-CN201911292794.2在审
发明人：徐立云;张北鲲;李博宇;舒中玉;刘雪梅;马淑梅 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鲸鱼优化算法的多目标半自动装配线设计方法，包括以下步骤：步骤S1：获取半自动装配线的基本参数；步骤S2：根据得到的基本参数，建立节拍、能耗和成本的多目标优化模型；步骤S3：根据基于混沌映射和变邻域搜索设计的多目标鲸鱼优化算法求解多目标优化模型，得到节拍、能耗与成本权衡最优下的半自动装配线设计方案。与现有技术相比，本发明建立的多目标优化模型包含了节拍、能耗与成本三个目标及相关约束条件，模型的最优解更有利于提高半自动装配线的生产效率，也更能降低半自动装配线的运行成本及能源损耗，有助于建设低成本、低能耗、高效率的半自动装配线。
一种基于鲸鱼优化算法多目标半自动装配线设计方法

[实用新型]生产效率高的SMT装配生产线-CN202121636309.1有效
发明人：朱志强;张开雄;陈扬富;王铃文;曾鸿基 -专利权人：厦门强力巨彩光电科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产效率高的SMT装配生产线，包括二条以上的SMT子装配线、三台以上的升降机和送料输送带；所述二条以上的SMT子装配线依次相邻设置，在二条以上的SMT子装配线的衔接处、二条以上的SMT子装配线的进料端和出料端分别安装有升降机，送料输送带悬空安装在二条以上的SMT子装配线的一侧；所述升降机的出料端、进料端分别与SMT子装配线的进料端、出料端或送料输送带的进料端、出料端衔接。
生产效率 smt 装配生产线

[实用新型]一种组装载重汽车挂车桥用回转式装配线-CN201820801561.5有效
发明人：李路峰;赵俊峰;张子岭;郑建东;李振中;李振豪;李可欣;李晶晶;郑万凯;郑世佐;郑世佑 -专利权人：山东力得制动科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种组装载重汽车挂车桥用回转式装配线，地坑的前回转室内设置装配线从动链轮，后回转室内设置装配线主动链轮，装配线从前回转室到后回转室运行，支撑架的轨道梁上装设纵向的轨道，与传动链条的滚轮配合，电机和减速机装设在电机架上，传动链条上面设置链板与地面平齐,前回转室和后回转室顶面上装设防护罩和盖板，装配架轴头上配装轴承轮，在槽钢轨道上运行，工件架设在装配架顶部的托架上，随传动链条在支撑架的上边运行。本实用新型装配线联接紧凑，操作方便，使用安全，可以满足各种不同型号规格的汽车车桥的装配要求。
装配线回转室传动链条载重汽车挂车回转式支撑架装配架装设回转防护罩组装电机和减速机室内本实用新型槽钢轨道从动链轮汽车车桥主动链轮电机架轨道梁轴承轮盖板地坑滚轮链板配装平齐托架紧凑联接装配架设轨道配合

[发明专利]一种燃气灶自动化装配生产线-CN202110847152.5有效
发明人：高利见;雷振垅;马广聚 -专利权人：杭州德意智家股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种燃气灶自动化装配生产线，包括沿灶具输送方向依次设置的双层组件输送线、总装测试线、自动包装线，所述双层组件输送线用于对灶具的底壳组件进行预装配，并将安装有底壳组件的灶具输送至总装测试线；所述总装测试线包括沿输送方向依次设有灶具内部组件装配线、测试线、面板组件装配线，所述灶具内部组件装配线用于将燃气灶内部构件装配到灶具上，并输送至测试线，所述测试线用于对灶具进行气密检测、试火检测，所述面板组件装配线用于对检测后的灶具进行面板、水盘的装配，并将完成装配的灶具输送至自动包装线进行装箱包装该生产线可实现灶具的自动装配、包装及入库，能够有效地提高生产效率。
一种燃气灶自动化装配生产线

[实用新型]一种用于电瓶车装配线的工具框-CN201520384553.1有效
发明人：卜佳磊 -专利权人：浙江雅迪机车有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种用于电瓶车装配线的工具框，包括框体和安装在框体上的工具盒，其特征在于：在框体的顶部安装有能沿着框体上方的固定导轨滑行的滑轮，在框体上靠近装配线的一侧安装有能与装配线上用来挂设电瓶车的挂钩相止挡的弹性止挡机构本实用新型的优点在于：随着待装配的电瓶车在装配线上向前移动时，装配线上用来挂电瓶车的挂钩作用于弹性止挡机构后可以带动工具框与电瓶车向前同步移动，装配工取放工具时，不必走到工具框边上或者将工具框移动到装配线的相应装配工位附近，而是可以留出更多的时间进行装配，从而有利于提高电瓶车的装配质量，同时也提高了装配线的工作效率。
一种用于电瓶车装配线工具

[发明专利]一种车轮零部件的自动装配机-CN202211450022.9有效
发明人：朱彭飞;王贵杨;罗国海;王书红 -专利权人：诸暨市晟翔机械部件有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮零部件的自动装配机，包括两条配件输送线以及一条配件组装线，所述配件输送线一端均与配件组装线一端相连接，所述配件组装线包括外胎输送线、轮毂装配线、润滑装置、外胎搬运机械臂、轮胎装配装置，所述外胎输送线与轮毂装配线相互平行设置，所述外胎输送线一端与其中一组配件输送线相连接，所述轮毂装配线一端与另一条配件输送线相连接，所述轮毂装配线与外胎输送线之间固定安装有润滑装置，所述润滑装置一侧固定安装有外胎搬运机械臂，所述轮毂装配线上固定安装有轮胎装配装置。本发明目的是提供一种自动化生产，工作效率高，生产成本小的自动装配机。
一种车轮零部件自动装配

[发明专利]调整装配线上两台自动装配机的功能性的措施同步化-CN202111164356.5在审
发明人：塞巴斯蒂安·贝姆;西尔维斯特·德梅尔;迈克尔·伦普特;菲利普·威特米斯 -专利权人：先进装配系统有限责任两合公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明描述了一种用于操作装配线的方法，该装配线至少包括沿着印刷电路板的传送路线布置的第一自动装配机和第二自动装配机，该方法包括：(a)在第一时间窗内实施用于调整第一自动装配机功能性的第一措施；(b)响应于执行第一措施，促使在第二时间窗内执行用于调整第二自动装配机功能性的第二措施；以及(c)实施第二措施。本发明还描述了一种装配线、一种包括这种装配线的电子组件生产线以及一种用于操作装配线的计算机程序。
调整装配线上自动功能措施同步

[发明专利]使用水作为装配线生长舱中压载的系统和方法-CN201880005100.X在审
发明人：格雷·布雷特·米勒 -专利权人：成长方案技术有限责任公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01G31/04 文献下载
摘要：提供了一种用于控制装配线生长舱平衡状态的方法。包括压力传感器和重量传感器的一组传感器设置在装配线生长舱的多个不同位置。生成表示供应到所述装配线生长舱中支撑的植物的液体重量的第一组数据。基于所述第一组数据和所述第二组数据，确定所述装配线生长舱的选定位置的重量差异。当确定所述重量差异超过预定阈值时，通过移动压载水维持所述装配线生长舱的所述平衡状态以减小所述重量差异。
装配线生长组数据重量差异平衡状态压力传感器重量传感器选定位置组传感器压载水中支撑阈值时减小中压移动

[发明专利]可重构柔性装配线布局方法和装置-CN202110813304.X有效
发明人：曾龙;史丰源;王硕 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构柔性装配线布局方法和装置，所述方法包括如下步骤：S1、设计一条以可重构柔性装配单元为核心组成部分、可快速重构的可重构柔性装配线；S2、根据所述可重构柔性装配线提出相应的问题假设和多优化目标的数学模型；S3、利用前置优化算子和双种群遗传算法对所述数学模型进行求解，得到可重构柔性装配线布局。本发明可根据产品的不同装配工艺来重构每个装配单元的装配工具和装配夹具等，以实现快速完成装配环境的重构。
可重构柔性装配线布局方法装置

[发明专利]一种智能框扇生产线及框扇生产方法-CN202310848638.X有效
发明人：刘新海;贾珂;边海涛 -专利权人：济南天辰智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能框扇生产线及框扇生产方法，涉及框扇生产领域，采用的方案是：包括窗框生产线和窗扇生产线，还包括框扇装配线，沿窗框的移动方向，框扇装配线位于窗框生产线的前部，窗框生产线包括窗框凝胶库和窗框装配线，窗框凝胶库包括窗框运输车，窗框装配线的上料端设置有窗框识别件一，窗框识别件一能够识别窗框对应的框扇结构信息，窗扇生产线包括窗扇凝胶库和窗扇装配线，窗扇凝胶库包括窗扇运输车，窗扇生产线还包括暂存库，窗框识别件一本发明能够达到窗扇和窗框加工的同时，框扇的装配也同时进行，达到边加工边装配的效果，提升了框扇生产效率。
一种智能生产线生产方法