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[发明专利]夹取装置-CN201711064187.1有效
发明人：丁世潮;董海瑞;黄前拳 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹取装置，包括：安装轴；用于夹取分离出的裁片的夹取部，夹取部固定设于安装轴上且夹取部相对于安装轴的中心轴的角度可调；用于检测夹取部夹取裁片厚度的厚度检测装置。由于该夹取装置能够根据裁片边部的下垂方向调整夹取部的位置，可以在夹紧柔性裁片时保证裁片在夹取部中处于平展状态，夹取效果较好，解决了不规则状态下抓布困难的问题，可适用于各种裁片分离器，为裁片分离提供支持，搭配不同的后续设备能提供更多的可能性；同时，厚度检测装置的设置可以实现在夹持裁片时完成厚度检测工作，以判断夹取的裁片的层数，为后续的工序提供信息，工作效率较高，夹取的可靠性高，设置方便，能够降低制造成本
装置

[实用新型]裁片夹取装置-CN201621487835.5有效
发明人：李广伟;叶鹏程;徐涛 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种裁片夹取装置，用于裁片传输装置中，其包括与裁片传输装置中的传输组件相连的定位板、与定位板平行设置且可相对定位板转动的夹取板以及驱动夹取板转动的转动驱动件。本实用新型采用定位板和可转动的夹取板配合将裁片夹持，定位板和夹取板为平行的直板，其与裁片的接触面积大，因此可适应大尺寸或者边缘不平齐的裁片，对裁片的夹持稳定性高，易于裁片的传输。
裁片夹取装置

[实用新型]下料装置以及缝纫机器人-CN202320996832.8有效
发明人：窦斌宏 -专利权人：深圳速英科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： D05B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下料装置以及缝纫机器人，下料装置包括操作台、收料组件、夹取组件以及驱动组件；操作台上放置有裁片；收料组件包括收料架以及可升降设于收料架的收料板；夹取组件可活动设于收料架；驱动组件用于驱动夹取组件移动，当驱动组件驱动夹取组件靠近操作台移动且移动到第一位置时，夹取组件夹取操作台上的裁片；当驱动组件驱动夹取组件远离操作台移动且移动到第二位置时，夹取组件松开被夹取的裁片，以使裁片堆叠于收料板，从而实现裁片的自动化下料
装置以及缝纫机器人

[发明专利]针织裁片自动取片装置-CN201910066628.4在审
发明人：苏永建;张润明;黎秋凤;黄淑菲;张玉田;莫华坤;张剑挺 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65H3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种针织裁片自动取片装置。该针织裁片自动取片装置包括取片粘取机构以及取片夹料机构；所述取片粘取机构包括取片粘取件以及粘取驱动部件，所述粘取驱动部件连接所述取片粘取件以用于驱动所述取片粘取件移动至预定位置粘取针织裁片；所述取片夹料机构包括第一取片夹具、第二取片夹具以及取片夹具驱动部件，所述取片夹具驱动部件连接于所述第一取片夹具以及所述第二取片夹具，所述取片夹具驱动部件用于驱动所述第一取片夹具以及所述第二取片夹具动作以分别夹取所述针织裁片的两侧位置，该针织裁片自动取片装置能提高生产效率和品质稳定性。
取片夹具裁片针织自动取片装置夹具驱动部件取件夹料机构驱动部件预定位置品质稳定性驱动两侧位置生产效率夹取移动释放

[实用新型]针织裁片自动取片装置-CN201920121926.4有效
发明人：苏永建;张润明;黎秋凤;黄淑菲;张玉田;莫华坤;张剑挺 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65H3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针织裁片自动取片装置。该针织裁片自动取片装置包括取片粘取机构以及取片夹料机构；所述取片粘取机构包括取片粘取件以及粘取驱动部件，所述粘取驱动部件连接所述取片粘取件以用于驱动所述取片粘取件移动至预定位置粘取针织裁片；所述取片夹料机构包括第一取片夹具、第二取片夹具以及取片夹具驱动部件，所述取片夹具驱动部件连接于所述第一取片夹具以及所述第二取片夹具，所述取片夹具驱动部件用于驱动所述第一取片夹具以及所述第二取片夹具动作以分别夹取所述针织裁片的两侧位置，该针织裁片自动取片装置能提高生产效率和品质稳定性。
取片夹具裁片针织夹具驱动部件自动取片装置取件夹料机构驱动部件预定位置本实用新型品质稳定性驱动两侧位置生产效率夹取移动释放

[发明专利]一种手机支架上壳自动裁片、上料设备-CN202010519932.2在审
发明人：李远达 -专利权人：佛山市合宏泰业科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机支架上壳自动裁片、上料设备，包括工作台，所述工作台的顶端依次设置有夹取机构、运输机构、上料机构、防护机构以及裁片机构，所述工作台的顶端设置有滑座，所述滑座的顶端与上料机构滑动连接，所述夹取机构包括夹取座，所述夹取座固定安装于工作台的顶端，所述裁片座的底端转动连接有夹取装置，所述运输机构包括固定安装于工作台顶端的安装台，所述安装台的顶端固定安装有运输座。该手机支架上壳自动裁片、上料设备，通过设置夹取机构、上料机构和裁片机构等结构，能够实现裁片和上料的一体化，增加了工作效率，具备工作效率高等优点。
一种手机架上自动设备

[实用新型]一种手机支架上壳自动裁片、上料设备-CN202021051119.9有效
发明人：李远达 -专利权人：佛山市合宏泰业科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机支架上壳自动裁片、上料设备，包括工作台，所述工作台的顶端依次设置有夹取机构、运输机构、上料机构、防护机构以及裁片机构，所述工作台的顶端设置有滑座，所述滑座的顶端与上料机构滑动连接，所述夹取机构包括夹取座，所述夹取座固定安装于工作台的顶端，所述裁片座的底端转动连接有夹取装置，所述运输机构包括固定安装于工作台顶端的安装台，所述安装台的顶端固定安装有运输座。该手机支架上壳自动裁片、上料设备，通过设置夹取机构、上料机构和裁片机构等结构，能够实现裁片和上料的一体化，增加了工作效率，具备工作效率高等优点。
一种手机架上自动设备

[实用新型]裁片分离夹取装置-CN201721448028.7有效
发明人：丁世潮;董海瑞;黄前拳 -专利权人：杰克缝纫机股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65H3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裁片分离夹取装置，包括：用于放置待分离裁片的上料板；用于驱动上料板升降的上料板升降控制机构，上料板升降控制机构连接于上料板；用于获取放置在上料板上的顶层裁片的获取装置，获取装置设于上料板的上方；用于夹取获取装置获取的裁片的夹取装置；用于控制夹取装置朝向或远离获取装置运动的运动控制装置，夹取装置连接于运动控制装置。通过对上料板获取装置、上料板升降控制机构的设置可以实现裁片的分离，分离过程自动化程度较高，获取装置、夹取装置与运动控制装置的配合，可以实现裁片的分离与分离后传输的整个过程的自动化，便于实现与其他自动化设备的对接
分离装置

[发明专利]筒贴定型机构-CN201810326966.2有效
发明人：金峥;李文乐;吴荣康;张润明;陆全开;陈晓升 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65H45/16 文献下载
摘要：送朴机用于输送朴条裁片；筒条上料折叠装置包括折叠部件、输送部件、粘取部件以及夹料部件，折叠部件具有折叠筒，输送部件用于输送筒条裁片，夹料部件设在机台上以用于夹取筒条并且能够带动筒条裁片以及朴条裁片移动至折叠入口处，粘取部件用于粘取输送部件上的筒条裁片；定型机用于对折叠后的朴条裁片以及筒条裁片定型形成筒贴裁片；筒贴收料装置用于对筒贴裁片进行收料，送朴机、筒条上料折叠装置、定型机以及筒贴收料装置依次顺序分布。控制器连接于送朴机、输送部件、夹料部件、粘取部件以及定型机。该筒贴定型机构生产效率高。
定型机构

[实用新型]筒贴定型机构-CN201820518076.7有效
发明人：金峥;李文乐;吴荣康;张润明;陆全开;陈晓升 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65H45/16 文献下载
摘要：送朴机用于输送朴条裁片；筒条上料折叠装置包括折叠部件、输送部件、粘取部件以及夹料部件，折叠部件具有折叠筒，输送部件用于输送筒条裁片，夹料部件设在机台上以用于夹取筒条并且能够带动筒条裁片以及朴条裁片移动至折叠入口处，粘取部件用于粘取输送部件上的筒条裁片；定型机用于对折叠后的朴条裁片以及筒条裁片定型形成筒贴裁片；筒贴收料装置用于对筒贴裁片进行收料，送朴机、筒条上料折叠装置、定型机以及筒贴收料装置依次顺序分布。控制器连接于送朴机、输送部件、夹料部件、粘取部件以及定型机。该筒贴定型机构生产效率高。
裁片筒贴筒条定型机构输送部件定型机夹料部件收料装置折叠装置上料折叠部件折叠机台本实用新型控制器连接生产效率控制器入口处输送筒折叠筒定型夹取收料种筒移动

[发明专利]一种制鞋用划线机及其控制方法-CN202310486298.0在审
发明人：陈青松;王小军;杨雪丽;汪进 -专利权人：浙江云豪鞋业有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A43D8/26 文献下载
摘要：本申请属于制鞋设备技术领域，尤其涉及一种制鞋用划线机，包括：机架，机架分为加工区、待加工区以及传输带：划线装置，设置于加工区，划线装置用于定位鞋面裁片并对鞋面裁片进行划线工作；夹取装置，设置于待加工区，夹取装置用于将鞋面裁片运输至传输带；上料装置，设置于待加工区，上料装置用于添加夹取装置夹取用的鞋面裁片；其中，还包括控制装置，控制装置与划线装置、夹取装置以及上料装置连接并用于控制控制装置与划线装置、夹取装置运作，本申请的有益效果是：采用上述的一种制鞋用划线机，通过配合使用功能划线装置、夹取装置以及上料装置，既可减少进行划线工作人员的参与，大幅降低工作频率，保护身心健康，还可以提高加工效率。
一种制鞋划线及其控制方法

[实用新型]裁片折叠设备及其取料装置-CN201921410554.3有效
发明人：邓佳顺;吴荣康;黄忠雁;刘远新;张润明 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65H37/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种裁片折叠设备及其取料装置。该取料装置包括吸附机构、夹料机构以及基座；吸附机构包括活动设于基座上的用于吸附待加工裁片的第一吸附板，第一吸附板具有第一吸附平面；夹料机构包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板和/或第二夹板活动连接在基座上该取料装置能够在待加工的物料的转运过程中对其进行折叠，能够提高生产效率。采用包括该取料装置的裁片折叠设备对裁片进行折叠，不需要工作人员对待加工的裁片进行直接操作，裁片折叠和转运的自动化程度高，生产效率高。
折叠设备及其装置

[发明专利]裁片折叠设备及其取料装置以及裁片折叠方法-CN201910801678.2在审
发明人：邓佳顺;吴荣康;黄忠雁;刘远新;张润明 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65H37/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种裁片折叠设备及其取料装置以及裁片折叠方法。该取料装置包括吸附机构、夹料机构以及基座；吸附机构包括活动设于基座上的用于吸附待加工裁片的第一吸附板，第一吸附板具有第一吸附平面；夹料机构包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板和/或第二夹板活动连接在基座上该取料装置能够在待加工的物料的转运过程中对其进行折叠，能够提高生产效率。该裁片折叠方法采用包括该取料装置的裁片折叠设备，不需要工作人员对待加工的裁片进行直接操作，裁片折叠和转运的自动化程度高，生产效率高。
裁片夹板取料装置折叠夹料机构生产效率吸附机构吸附平面折叠设备吸附板转运加工夹板活动连接直接操作齐平吸附自动化

[发明专利]一种自动裁片和堆栈系统-CN201310574981.6有效
发明人：李佾璋 -专利权人：阳程（佛山）科技有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动裁片和堆栈系统，包括裁片装置、输送装置、堆栈装置。裁片装置内设刀座组，刀座组中下裁刀固定在底座上，上裁刀受动力部件驱动可实现不同速率上下往复运动；输送装置包括机台，机台两端各设有转轮，两端转轮用输送皮带连接，机台侧方装有可驱动转轮转动的马达，传送皮带下方设有将不良裁片运走的不良品装卸机构，传送皮带上方设有可夹取裁片的夹取式输送机构，在传送皮带靠近堆栈装置一端设有射出部件。该系统整合了夹取和射出式的堆栈方式，适用于多种类型的PP，大大节省了客户购置设备的成本，另外该系统集裁片、堆栈和不良品处理功能于一体，功能齐全，并对系统部分结构进行优化，方便用户操作。
一种自动堆栈系统

[发明专利]自动车缝、开钮门与钉钮系统及其方法-CN201510472671.2有效
发明人：林延荣;蔡春宏;黄淑菲;张润明;黄长全;潘永林 -专利权人：广东溢达纺织有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： D05B39/00 文献下载
摘要：自动车缝、开钮门与钉钮系统包括工作台、车缝装置、送料装置、定位装置、开钮门装置、钉钮装置及夹料装置。车缝装置设于工作台用于车缝裁片。送料装置具有用于粘取裁片的粘取部件及用于驱动粘取部件移动的送料驱动部件。定位装置具有定位台面及吹风部件，定位台面设于工作台，吹风部件具有多个吹风嘴，吹风嘴固定于定位台面。开钮门装置设于工作台，用于裁片开钮门。钉钮装置设于工作台，用于裁片钉钮。夹料装置设于工作台，用于从定位台面夹取裁片至开钮门装置及钉钮门装置。
动车开钮门系统及其方法

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