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[发明专利]一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构-CN201910834108.3在审
发明人：吴全;高志成 -专利权人：广东广顺新能源动力科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16H13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构，属于增速机构领域，包括输入轴、一级行星轮部件、二级行星轮部件、输出轴和顶盖；一级行星轮部件与二级行星轮部件上下设置，二级行星轮部件设在顶盖的内腔上，输入轴与一级行星轮部件的输入端传动配合，一级行星轮部件的输出端与二级行星轮部件的输入端传动配合，输出轴与二级行星轮部件的输出端传动配合；分别设有一级行星轮部件和二级行星轮部件，一级行星轮部件与二级行星轮部件传动配合，从而达到多级增速的效果。
二级行星轮一级行星轮传动配合多级增速顶盖输出端输出轴输入端输入轴上下设置增速机构低损耗内腔

[实用新型]一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构-CN201921463831.7有效
发明人：吴全;高志成 -专利权人：广东广顺新能源动力科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16H13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构紧凑的高效低损耗的多级增速机构，属于增速机构领域，包括输入轴、一级行星轮部件、二级行星轮部件、输出轴和顶盖；一级行星轮部件与二级行星轮部件上下设置，二级行星轮部件设在顶盖的内腔上，输入轴与一级行星轮部件的输入端传动配合，一级行星轮部件的输出端与二级行星轮部件的输入端传动配合，输出轴与二级行星轮部件的输出端传动配合；分别设有一级行星轮部件和二级行星轮部件，一级行星轮部件与二级行星轮部件传动配合
一种结构紧凑高效损耗多级增速机构

[实用新型]一种表用非对称性行星差动机构-CN201822006833.5有效
发明人：李乔辉 -专利权人：杭州手表有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表用非对称性行星差动机构，包括主轴部件、A轮片部件和B轮片部件，主轴部件包括主轴和中心轮片，A轮片部件包括行星齿轴、行星轮和A轮片，行星轮与行星齿轴固连，行星轮转动连接在A轮片上，B轮片部件包括固连在一起的中心齿轴和B轮片，A轮片和B轮片同轴转动套接在主轴上，行星齿轴与主轴部件通过齿啮合结构传动连接，行星轮与中心齿轴通过齿啮合结构传动连接。本实用新型行星轮轴和行星轮转动时分别以各自的传动比带动A轮片、B轮片转动，既解决了对双擒纵机构的干涉问题，又满足了大小擒纵机构的能量需求。
行星轮轮片行星齿轴主轴部件行星差动机构本实用新型齿啮合结构传动连接非对称性擒纵机构中心齿轴片部件固连转动能量需求同轴转动行星轮轴中心轮片转动连接传动比套接干涉

[发明专利]一种行星轮装配装置-CN202210966238.4在审
发明人：王猛;曹荣青;童瑞 -专利权人：南京高速齿轮制造有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本发明涉及行星架组装技术领域，公开一种行星轮装配装置。其中行星轮装配装置用于将行星轮安装于行星架上的安装位，该行星轮装配装置包括行星架支撑组件和行星轮支撑组件。行星架支撑组件包括回转轴承，行星架可转动安装于回转轴承上，行星架与回转轴承同轴设置；行星轮支撑组件设置于行星架支撑组件的一侧，行星轮支撑组件包括支撑部件，行星轮安装于支撑部件上方，且行星轮的轴线与行星架的轴线平行；支撑部件一端连接于安装位，行星轮能够经支撑部件滑动至安装位。本发明行星架平稳安装在回转轴承上，行星轮平稳的安装在支撑部件上，防止晃动，提高了行星架和行星轮安装的稳固性，降低了安全风险，且行星轮组装操作简单，提高工作效率。
一种行星装配装置

[发明专利]一种高效低损耗的多级增速机构-CN201910833523.7在审
发明人：吴全;高志成 -专利权人：广东广顺新能源动力科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16H13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效低损耗的多级增速机构，属于增速机构领域，包括一级行星轮部件、二级行星轮部件、顶盖及固定板；二级行星轮部件上设有第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴传动配合；固定板设在一级行星轮部件与二级行星轮部件之间分别设有一级行星轮部件和两级行星轮部件，通过多级行星轮结构的配合，使增速机构的传动比提高至少倍，设有固定板在一级行星轮部件和二级行星轮部件之间，实现对一级行星轮部件的固定，固定板的外侧设有安装卡块与顶盖内侧的限位槽相对应
一级行星轮固定板二级行星轮增速机构传动轴顶盖多级行星轮两级行星轮有效利用率安装卡块传动配合多级增速固定效果制造成本传动比低损耗限位槽紧凑松动配合

[实用新型]手表发条能量显示机构-CN200420056711.2无效
发明人：周文霞;张福云;石建新 -专利权人：天津中鸥表业集团有限公司
申请日： 2004-12-13 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： G04B9/00 文献下载
摘要：一种手表发条能量显示机构，包括：储能轮、示能一轮部件、示能二轮部件、示能四轮部件、公转轮、行星轮部件、示能指针轮部件、示能指针、条轴和条盒轮；储能轮固定在条轴上，并与行星轮部件相啮合；行星轮部件与示能四轮部件相啮合；示能四轮部件与示能指针轮部件相啮合；示能指针在示能指针轮部件的驱动下旋转，以指示发条储存的能量；条盒轮与示能一轮部件相啮合，示能一轮部件与示能二轮部件相啮合；示能二轮部件与公转轮相啮合；行星轮部件的行星轮轴固定在公转轮上，从而使得行星轮部件绕行星轮轴自转的同时绕公转轮的中心公转。
手表发条能量显示机构

[发明专利]行星齿轮机构-CN201680076519.5有效
发明人：柚木聪 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：提供一种行星齿轮机构，其具有：太阳轮(10)；行星轮(20)，其与太阳轮(10)啮合；行星架(31)，其具有枢转支承行星轮(20)的行星轴(30)；以及齿圈(40)，其与行星轮(20)啮合，行星轮(20)同轴地具有内径不同的第1内径部(201)及第2内径部(202)，该行星齿轮机构具备配置在行星轴(30)与行星轮(20)之间的第1轴承部件(51)和第2轴承部件(52)，第1轴承部件(51)具有适合第1内径部(201)的外径，第2轴承部件(52)具有适合第2内径部(201)的外径，该行星齿轮机构采用使2个轴承部件在轴向上同轴地分开而介于行星轴与行星轮之间的结构，同时组装性良好。
行星齿轮机构

[实用新型]一种行星轮减速机-CN201620581030.0有效
发明人：陈盛花;刘伟 -专利权人：广州启帆工业机器人有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星轮减速机，包括壳体，壳体内设有减速机输出轴、太阳轮、行星轮以及弹性内齿圈，所述太阳轮后部设有减速机输入轴腔，所述太阳轮与行星轮相啮合，所述行星轮与弹性内齿圈内啮合，所述减速机输出轴后端固定连接有行星轮定位部件，所述行星轮定位部件位于行星轮两端并将行星轮限制在内。通过设置了能够定位支撑行星轮两端的行星轮定位部件，同时定位支撑行星轮的两端，使行星轮两端均匀受力，加强了行星轮的承载能力以及使用寿命，并且能够在错误操作的情况下防止行星轮转飞或滑落。
一种行星减速

[实用新型]一种高效低损耗的多级增速机构-CN201921462971.2有效
发明人：吴全;高志成 -专利权人：广东广顺新能源动力科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16H13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效低损耗的多级增速机构，属于增速机构领域，包括一级行星轮部件、二级行星轮部件、顶盖及固定板；二级行星轮部件上设有第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴传动配合；分别设有一级行星轮部件和两级行星轮部件，通过多级行星轮结构的配合，使增速机构的传动比提高至少12倍，设有固定板在一级行星轮部件和二级行星轮部件之间，实现对一级行星轮部件的固定，固定板的外侧设有安装卡块与顶盖内侧的限位槽相对应，防止固定板径向松动
一种高效损耗多级增速机构

[发明专利]复合行星摩擦驱动装置-CN201880023208.1有效
发明人：杰克·弗洛伊德·朔尔施 -专利权人： IM系统控股有限公司
申请日： 2018-03-31 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16H13/06 文献下载
摘要：本发明描述了一种复合行星摩擦驱动装置，其包括第一太阳轮(2)和行星轮(3)，其中，所述第一太阳轮(2)接合所述行星轮(3)，所述行星轮(3)布置有具有第一半径(r1)的两个外部部件(3b)和具有第二半径(r2)的中心部件(3a)，其中，第二半径(r2)不同于第一半径(r1)，并且过渡区域(3c)设置在外部部件(3b)和中心部件(3a)之间，并且其中，设置有与行星轮(3)驱动接合的外部环形圈(1)和中心环形圈(5)，其中，外部环形圈(1)具有两个部件，中心环形圈(5)沿着行星轮(3)的长度安置在所述两个部件之间，其中，第一太阳轮(2)与行星轮(3)的外部部件(3b)摩擦接合，行星轮(3)的所述外部部件(3b)与外部环形圈(1)的所述部件摩擦接合，并且中心环形圈(5)与行星轮(3)的中心部件(3a)摩擦接合，其中，行星轮(3)既是中空的，又沿着其横跨外部部件(3b)、过渡区域(3c)和中心部件(3a)的整个长度不间断地可压缩
复合行星摩擦驱动装置

[发明专利]一种轮边驱动减速器-CN201711420346.7在审
发明人：张登;郭万龙;潘建龙 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种轮边驱动减速器，主要由输入轴部件、中间轴部件、行星机构部件、输出轴部件、湿式制动部件、箱体脱桥部件组成，所述输入轴部件的输入轴1热套有输入齿轮；所述中间轴部件的中间轴为太阳轮轴，太阳轮轴上热套有减速齿轮；减速齿轮与输入齿轮啮合，太阳轮与行星机构部件的行星齿轮啮合；所述的行星机构部件的行星架与行星架支承轴通过花键形式联接，行星架空套有行星齿轮，行星齿轮分别与太阳轮、齿圈啮合，支承轴上带啮合齿套；所述的输出轴部件的输出轴为法兰轴，轴上有通过花键联接的啮合齿座；动力经一级减速，经行星机构太阳轮动力输入，后经行星架支承轴、输出轴实现动力输出；本发明可实现两驱、四驱或多驱配置，并集成脱桥及制动功能。
行星机构太阳轮行星架支承轴啮合驱动减速器输出轴部件输入轴部件中间轴部件减速齿轮输入齿轮太阳轮轴行星齿轮输出轴热套种轮行星齿轮啮合动力输出动力输入花键联接啮合齿套啮合齿座湿式制动一级减速制动功能法兰轴桥部件输入轴中间轴齿圈花键上带四驱行星联接架空配置

[实用新型]轮边驱动减速器-CN201721831457.2有效
发明人：张登;郭万龙;潘建龙 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：轮边驱动减速器，主要由输入轴部件、中间轴部件、行星机构部件、输出轴部件、湿式制动部件、箱体脱桥部件组成，所述输入轴部件的输入轴1热套有输入齿轮；所述中间轴部件的中间轴为太阳轮轴，太阳轮轴上热套有减速齿轮；减速齿轮与输入齿轮啮合，太阳轮与行星机构部件的行星齿轮啮合；所述的行星机构部件的行星架与行星架支承轴通过花键形式联接，行星架空套有行星齿轮，行星齿轮分别与太阳轮、齿圈啮合，支承轴上带啮合齿套；所述的输出轴部件的输出轴为法兰轴，轴上有通过花键联接的啮合齿座；动力经一级减速，经行星机构太阳轮动力输入，后经行星架支承轴、输出轴实现动力输出；本实用新型可实现两驱、四驱或多驱配置，并集成脱桥及制动功能。
行星机构太阳轮行星架支承轴减速器啮合输出轴部件输入轴部件中间轴部件减速齿轮轮边驱动输入齿轮太阳轮轴行星齿轮输出轴热套行星齿轮啮合本实用新型动力输出动力输入花键联接啮合齿套啮合齿座湿式制动一级减速制动功能法兰轴桥部件输入轴中间轴齿圈花键上带四驱行星联接架空配置

[实用新型]一种精确安装行星轮部件的装置-CN201822090693.4有效
发明人：古彬宏;翟晶;柴希;米宁;刘汀洁 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：一种精确安装行星轮部件的装置，涉及风电齿轮箱行星轮部件安装设备，解决传统装置安装行星轮部件费时费力，装配效率低的技术问题。本实用新型是将行星架放入回转工装底座后，由于利用自动定位销可使回转机构与行星架的孔精确定位；可使回转工装底座与行星架精确定位；将行星轮放入推送工装底座上，由于利用定位块可将行星轮与推送工装底座定位；由于定位块有导向，方便零件吊装；由于利用行星轮推送机构推送至合适位置后，行星轮与行星架的孔已对正，可准确装入行星轮轴。本实用新型用于风电齿轮箱行星轮部件的装配，具有结构合理，操作简便，定位精度高，无需人工多次干预，自动化程度高的优点。
行星轮部件工装底座行星架行星轮推送本实用新型风电齿轮箱定位块回转定位精度高安装设备传统装置合适位置回转机构推送机构行星轮轴装配效率自动定位对正放入行星装入吊装装配费力自动化干预

[发明专利]一种齿轮系教具-CN201410264040.7有效
发明人：唐凯军;周万钱;叶伟伟;储佳佳;张永松;俞高红;叶秉良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明包括外机架、内机架、动力输入部件、内机架驱动部件和行星轮系；行星轮系包括行星架、行星架轴、太阳轮、传动轴部件和输出轴部件；太阳轮与内机架固定，行星架固定在行星架轴上；动力输入部件驱动行星架轴；传动轴部件的传动轴输入齿轮与太阳轮啮合；第一输出轴齿轮、第二输出轴齿轮和椭圆齿轮均固定在输出轴上；三种形式的传动轴输出齿轮分别与第一输出轴齿轮、第二输出轴齿轮和椭圆齿轮啮合；连接头的一端与行星架轴通过轴承连接，另一端与输出轴的一端固定；内机架驱动部件驱动内机架本发明满足轮系分类、行星轮系、椭圆齿轮传动特性、转化轮系的辅助教学。
一种齿轮教具

[实用新型]齿轮系教具-CN201420316154.7有效
发明人：唐凯军;周万钱;叶伟伟;储佳佳;张永松;俞高红;叶秉良 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型包括外机架、内机架、动力输入部件、内机架驱动部件和行星轮系；行星轮系包括行星架、行星架轴、太阳轮、传动轴部件和输出轴部件；太阳轮与内机架固定，行星架固定在行星架轴上；动力输入部件驱动行星架轴；传动轴部件的传动轴输入齿轮与太阳轮啮合；第一输出轴齿轮、第二输出轴齿轮和椭圆齿轮均固定在输出轴上；三种形式的传动轴输出齿轮分别与第一输出轴齿轮、第二输出轴齿轮和椭圆齿轮啮合；连接头的一端与行星架轴通过轴承连接，另一端与输出轴的一端固定；内机架驱动部件驱动内机架。本实用新型满足行星轮系、椭圆齿轮传动特性、转化轮系的辅助教学。
齿轮教具

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