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[实用新型]一种用于冰箱安装的安装定位装置及自由嵌入式冰箱-CN201721482093.1有效
发明人：刘治国;顾维 -专利权人：合肥雪祺电气有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于冰箱安装的安装定位装置，包括固定在冰箱箱体顶部后端上的定位座、水平伸缩连接在定位座上的定位杆、及定位旋柄，所述定位旋柄在定位座上并用于将定位杆可拆卸地固定在定位座上。本实用新型还涉及一种自由嵌入式冰箱。本实用新型提供的冰箱，其安装有安装定位装置，在冰箱在嵌入橱柜时方便掌控冰箱的嵌入深度，安装操作十分方便。
定位座冰箱安装定位装置本实用新型嵌入式冰箱定位杆旋柄嵌入橱柜安装操作冰箱箱体水平伸缩可拆卸自由

[发明专利]一种现场3D打印装置及打印方法-CN202211301001.0在审
发明人：邵惠锋;朱佳华;张涛;黄智强;史金元;年志恒;景卓荦;龚友平 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于骨修复内陷缺陷的现场3D打印装置，包括机架、三自由度运动平台、多自由度悬挂活动臂、挤出打印机构、扫描机构和手术床车，所述三自由度运动平台安装在机架顶部，所述多自由度悬挂活动臂安装三自由度运动平台上，所述挤出打印机构安装在多自由度悬挂活动臂上，所述扫描机构安装在机架中端，所述机架安装手术床车上。
一种现场打印装置方法

[实用新型]一种HDPE缠绕增强管滚筒模具装置-CN201821444571.4有效
发明人：刘邦溪;韩瑞成 -专利权人：青岛科丰源塑料机械有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B29C53/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种HDPE缠绕增强管滚筒模具装置，包括底座、支架、控制器、滚筒、气缸、自由辊轴、加热网，支架安装在底座上，支架上架设有电机，电机输出轴与滚筒相连，滚筒的左右两端安装气缸底座，气缸底座的侧面上均布有气缸，气缸的活塞杆端部安装有自由辊轴，滚筒和自由辊轴的表面内部设置有加热网，自由辊轴内部安装有压力传感器，压力传感器、加热网、电机均与控制器相连接，控制器安装在底座内部，气缸连接外部的气源。本滚筒模具装置采用多个可自由旋转的自由辊轴作为成型模具，模具表面可进行加热预热，产品成型质量高，应用价值高。
自由辊轴滚筒滚筒模具加热网气缸气缸底座控制器增强管支架底座缠绕电机本实用新型电机输出轴活塞杆端部控制器安装压力传感器产品成型成型模具底座内部模具表面内部安装内部设置气缸连接支架安装有压力预热传感器均布气源加热架设侧面外部应用

[发明专利]飞行模拟器运动平台-CN202111527897.X在审
发明人：苏勇;陈双平 -专利权人：中航航空模拟系统有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行模拟器运动平台，包含Z轴旋转自由度机构(2)、X轴旋转自由度机构(9)、X与Z轴直线自由度机构(4)、动感装置(5)、驾驶舱(6)、Y轴旋转自由度机构(7)、动感座椅(8)，Y轴旋转自由度机构安装在X轴旋转自由度机构的轴承上，而X轴旋转自由度机构又安装在Z轴旋转自由度机构的Z轴承上，可实现360°旋转；X轴、Z轴直线自由度作用在舱体上面，Y轴直线自由度作用在动感座椅下面。
飞行模拟器运动平台

[实用新型]飞行模拟器运动平台-CN202123138745.9有效
发明人：苏勇;陈双平 -专利权人：中航航空模拟系统有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行模拟器运动平台，包含Z轴旋转自由度机构(2)、X轴旋转自由度机构(9)、X与Z轴直线自由度机构(4)、动感装置(5)、驾驶舱(6)、Y轴旋转自由度机构(7)、动感座椅(8)，Y轴旋转自由度机构安装在X轴旋转自由度机构的轴承上，而X轴旋转自由度机构又安装在Z轴旋转自由度机构的Z轴承上，可实现360°旋转；X轴、Z轴直线自由度作用在舱体上面，Y轴直线自由度作用在动感座椅下面。
飞行模拟器运动平台

[发明专利]机械产品涂料储存器内壁清洁处理系统-CN201510703954.3在审
发明人：蒲世勇 -专利权人：巴南区鑫锐齿轮制造厂
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械产品涂料储存器内壁清洁处理系统，包括底部支撑系统，底部支撑系统中安装有下自由升降系统，下自由升降系统上部安装有下自动伸缩机构；下自动伸缩机构上端安装有驱动动力系统，驱动动力系统上部安装有动力系统转轴，动力系统转轴上端安装有转盘，转盘上安装有待清洁处理容器；底部支撑系统的上部左侧和右侧分别安装有左自由升降系统和右自由升降系统，左自由升降系统和右自由升降系统上部分别安装有左自动伸缩机构和右自动伸缩机构
机械产品涂料储存器内壁清洁处理系统

[发明专利]摩托车零件生产表面清洗处理系统-CN201510688534.2在审
发明人：何小荣 -专利权人：重庆伊曼环保设备有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B08B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩托车零件生产表面清洗处理系统，包括底部支撑系统，底部支撑系统上部左右两侧分别安装有座椅承载机构和集粉末废弃物系统，座椅承载机构上部设有座椅，集粉末废弃物系统上部安装有自由升降系统，自由升降系统内部右上侧安装有自由升降系统，自由升降系统左侧设有自动伸缩机构，自动伸缩机构左侧设有上活动链接系统；自由升降系统系统左侧安装有清洗系统，清洗系统左侧安装有清洗，清洗系统内部安装有多根干燥处理板。
摩托车零件生产表面清洗处理系统

[发明专利]多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手-CN201110338485.1有效
发明人：费健;贺然;周航飞;翟嘉心;付庄;赵言正 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多自由度单创孔腹腔微创手术机器人灵巧手，包括：两个末端安装手术刀的7自由度的机械手臂，一个末端安装摄像头的5自由度的机械手臂，其中：所述7个自由度从根部算起，依次为：绕手臂中心轴旋转自由度、手臂前后伸缩自由度、水平摆动自由度、竖直摆动自由度、水平摆动自由度、竖直摆动自由度、工具自由度；所述5自由度的机械手臂，与开口器接触的末端手臂有前后伸缩和绕手臂中心线旋转2个自由度，深入开口器内部，从根部开始有3个平面摆动自由度；每个自由度都由钢丝来负责传动操控。本发明是一种单孔操作的多自由度机构，能实现切割、拉扯、缝线等手术操作，从而改进手术的可操作性和精确度。
自由度单创孔腹腔手术机器人灵巧

[发明专利]用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置-CN201310363961.4有效
发明人：孙玉香;郝志伟;曹会彬;孙建;汪步云;高理富;吴宝元;郭伟斌;董必成;马成学;常礼;宋全军;双丰 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G21B1/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于核聚变环境下具有六自由度调节功能的部件转运装置，与现有技术相比解决了无法针对核聚变环境下部件转运装置进行多自由度调节的缺陷。本发明包括托架支撑系统和厢体，还包括安装在托架支撑系统和厢体之间的六自由度调节系统，所述的六自由度调节系统包括并联三自由度旋转平台和叠加三自由度移动平台，所述的厢体安装在并联三自由度旋转平台上，所述的叠加三自由度移动平台安装在托架支撑系统上本发明可以更好的保证核聚变环境下部件在转运过程中各个方向自由度的对接调整，保证核聚变环境下部件辐射性高温燃料时的稳定性、灵活性与安全性。
用于聚变环境具有自由度调节功能部件转运装置

[发明专利]一种数控五轴加工中心-CN201710879764.6在审
发明人：陈国泉;秦建华 -专利权人：江苏国全自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控五轴加工中心，包括加工平台和机头；加工平台用于夹持工件，其上安装有单自由度夹具体，双自由度夹具体，结构与单自由度夹具体相同；机头包括刀架和刀具；刀架沿中心轴A轴设置，布置有若干刀具安装位刀具，刀具设置在刀具安装位内。其中，单自由度夹具体具有沿Y轴方向的直线自由度，双自由度夹具体具有沿X、Y轴方向的直线自由度，刀架具有沿Y轴方向的直线自由度、绕Z轴转动的旋转自由度以及绕A轴的旋转自由度。
一种数控加工中心

[发明专利]狭窄空间重型设备运送安装六自由度气浮车-CN201510324633.2有效
发明人：齐乃明;孙康;刘延芳;贾金磊;齐骥 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：狭窄空间重型设备运送安装六自由度气浮车，属于气浮车技术领域。为了解决采用传统的狭窄空间重型设备运送安装人工操作笨重的问题。所述气浮车包括气浮平台、平面气足、气足连接支架、气浮支架、前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置、竖直移动及左右摆动自由度装置和工装；气浮支架设置在气浮平台上，气足连接支架固定在气浮支架上，在气足连接支架与气浮平台之间设置平面气足，前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置和竖直移动及左右摆动自由度装置均设置在气浮支架上，前后移动自由度装置、前后翻转自由度装置和竖直移动及左右摆动自由度装置分别控制工装前后移动、前后翻转、竖直移动及左右摆动本发明用于重型设备运送安装。
狭窄空间重型设备运送安装自由度气浮车

[实用新型]一种气动变刚度的六自由度CT-MRI针穿刺机器人-CN202220488359.8有效
发明人：雷勇;王真 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动变刚度的六自由度CT‑MRI针穿刺机器人。该装置主要由二自由度平面定位模块、二自由度姿态固定模块和二自由度旋转进针模块组成；二自由度姿态固定模块安装在二自由度平面定位模块上，二自由度旋转进针模块安装在二自由度姿态固定模块上，活检针(16)装在二自由度旋转进针模块上
一种气动刚度自由度 ct mri 穿刺机器人

[实用新型]一种具有多自由度的数控机床-CN202222323109.1有效
发明人：郑勇 -专利权人：武汉安美迅科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床技术领域，且公开了一种具有多自由度的数控机床，包括数控机床机体，所述数控机床机体的上方设置有多自由度机械臂，所述多自由度机械臂与控制器电性连接，所述数控机床机体与多自由度机械臂之间设置有活动组件，所述安装组件的内部设置有清理组件，通过设置活动组件与安装组件，在对固定支板进行安装时，只需将固定安装板放置到数控机床机体的一侧，使用安装螺栓拧入到固定安装孔的内部即可完成对固定支板的固定安装，从而将多自由度机械臂与数控机床机体之间进行固定安装，且通过活动机头可带动多自由度机械臂在数控机床机体的上方进行灵活的移动，从而实现了能够有效节约占用空间与增加多自由度机械臂灵活度的目的。
一种具有自由度数控机床

[发明专利]涂敷设备-CN97101899.5无效
发明人：冈崎忠雄;前原由和 -专利权人：三星航空产业株式会社
申请日： 1997-01-29 - 公布日： 2002-03-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种涂敷设备，具有可在涂敷流动物的涂敷位置与离开位置之间作水平方向自由移动的支承台，下夹具安装在支承台上，可于上下方向自由滑动，下夹具支承其前端具有吐出流动物的针形物且其内部容纳流动物的容器的前端。上夹具安装在支承台上；可在上下方向自由滑动且可自由旋转，利用上夹具固定容器的底端部位。利用上下移动机构使容器自由地上下移动；利用与安装在上夹具的从动齿轮啮合的驱动齿轮轴的旋转使容器自由旋转。$#!
敷设

[实用新型]一种应用于圆形隧道的角度可调自由波天线安装支架-CN201420615462.X有效
发明人：燕增伟 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市轨道交通信号和通信技术领域，尤其涉及一种应用于圆形隧道的角度可调自由波天线安装支架，包括底座和自由波天线安装支架本体，所述底座上设有安装孔、第一连接孔和第一槽孔，所述自由波天线安装支架本体上设有第二连接孔和第二槽孔，所述底座通过安装孔固定在圆形隧道的墙面上，所述第二连接孔与所述第一连接孔转动连接，所述第一槽孔和第二槽孔对用设置，且所述底座和自由波天线安装支架本体通过第一槽孔和第二槽孔固定连接。通过调整自由波天线安装支架的角度，增加了自由波的覆盖范围。
一种应用于圆形隧道角度可调自由天线安装支架