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[发明专利]自定心浮动夹具-CN201910035478.0在审
发明人：刘从江 -专利权人：江苏红业生智能科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自定心浮动夹具，包括沿Z轴方向依次设置的底板、安装板和浮动件，所述底板上沿X轴方向对称设置有第一支撑杆，所述安装板上沿Y轴方向对称设置有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均沿Z轴方向延伸，所述第一支撑杆的游离端设置有与所述浮动件转动连接的第一连接件，所述第二支撑杆的游离端设置有与所述浮动件转动连接的第二连接件，所述第一连接件和第二连接件与所述浮动件之间分别采用间隙配合，能够使所述浮动件可相对所述底板在本发明至少包括以下优点：能够实现安装板在平面内的浮动和在空间内的摆动，提高定心的精准度，结构优化。
支撑杆浮动件底板安装板自定心浮动夹具第二连接件第一连接件方向对称转动连接游离端摆动方向延伸间隙配合结构优化依次设置精准度上移动定心浮动

[实用新型]自定心浮动夹具-CN201920061828.6有效
发明人：刘从江 -专利权人：江苏红业生智能科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自定心浮动夹具，包括沿Z轴方向依次设置的底板、安装板和浮动件，所述底板上沿X轴方向对称设置有第一支撑杆，所述安装板上沿Y轴方向对称设置有第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆均沿Z轴方向延伸，所述第一支撑杆的游离端设置有与所述浮动件转动连接的第一连接件，所述第二支撑杆的游离端设置有与所述浮动件转动连接的第二连接件，所述第一连接件和第二连接件与所述浮动件之间分别采用间隙配合，能够使所述浮动件可相对所述底板在本实用新型至少包括以下优点：能够实现安装板在平面内的浮动和在空间内的摆动，提高定心的精准度，结构优化。
支撑杆浮动件底板安装板自定心浮动夹具本实用新型第二连接件第一连接件方向对称转动连接游离端摆动方向延伸间隙配合结构优化依次设置精准度上移动定心浮动

[发明专利]一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具-CN202111150559.9在审
发明人：郭双双;柴金宝;张晓斌;单垄垄;唐伟;黄金湖 -专利权人：航天精工股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自矫正自定心浮动式径向收口夹具，包括若干顶推组件，若干所述顶推组件可沿放射状做线性运动，若干所述顶推组件的运动轴心交汇处为夹具的中心点；所述顶推组件包括滑动件以及设置于所述滑动件端部的转动件该种自矫正自定心浮动式径向收口夹具，具有自矫正自定心浮动式功能，可以对夹具的精度误差做弥补，从而提升收口的尺寸精度和对称度精度，提升收口质量。
一种矫正定心浮动径向收口夹具

[实用新型]一种自定心浮动抓手-CN201520619445.8有效
发明人：商锡峰;魏兆虎;郭玮 -专利权人：济南新立新机器制造有限公司
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种自定心浮动抓手，其特征在于：包括自定心机构部分和浮动机构部分；所述的自定心结构部分实现对抓取轮毂时的自定心，浮动机构实现轮毂放在车床夹具上时轮毂的底面与夹具面贴合紧密。浮动机构包括浮动轮、支柱和弹性部件，支柱一端通过螺钉固定在抓手臂上，另一端穿过弹性部件后与浮动轮连接。机器人抓手通过设置浮动机构部分，使得机器人抓手自身具有浮动功能，解决定位精度不高的问题，也避免了“撞车”的发生；同时大大的降低了机器人采购成本和使用成本，从而大大的降低了整个系统的成本；该结构还具有结构简单
一种定心浮动抓手

[实用新型]一种自定心浮动刀头-CN202020377796.3有效
发明人：朱德军;陈芳;黄亮滔 -专利权人：湖南兵器资江机器有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23D75/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于加工设备技术领域，尤其涉及一种自定心浮动刀头，所述自定心浮动刀头包括：莫氏锥轴、关节轴承、扭力传递盖、铰刀和浮动刀头体，浮动刀头体一端设置有开口槽，开口槽通过关节轴承与莫氏锥轴连接，浮动刀头体靠近莫氏锥轴一端设置有扭力传递盖，浮动刀头体另一端与铰刀连接，扭力传递盖用于莫氏锥轴向浮动刀头体传递扭矩。本实用新型实施例提供的一种自定心浮动刀头，通过设置的关节轴承可使铰刀沿径向自由摆动，其摆动灵活，消除枪管内孔与外圆同轴度和钻床主轴与枪管中心同轴度带来的影响。
一种定心浮动刀头

[实用新型]一种自定心浮动夹头-CN200920199212.1有效
发明人：陈子汶;徐长春;朱子法;姚志学;陶新根;陶忠明 -专利权人：浙江佳雪微特电机集团有限责任公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装置，特别是一种用于装夹工件的自定心浮动夹头，本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种自定心浮动夹头，包括夹头体、设置于夹头体的夹爪，所述夹头体中心部设有顶尖；所述夹爪与夹头体滑动连接
一种定心浮动夹头

[发明专利]自定心浮动压装机构-CN202211356060.8在审
发明人：宋兴原;李扬;何佳岐;庞博;刘翔 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明所述的自定心浮动压装机构，在简化自定心机构的前提下实现压头组件在水平方向上的自适应迁移、且在压装结束后自动复位至初始位置，从而达到压头定心过程中的自动浮动、无磨损、定心对中作用力简单可调的优点。自定心浮动压装机构包括压头连接法兰，快换头沿轴向插入压头连接法兰的内径中；去除滚动板的推力球轴承、浮动限位套分别沿轴向置于快换头的内径中，悬臂销沿轴向依次贯穿浮动限位套、推力球轴承，浮动限位套的底部叠放于推力球轴承的滚珠上；压头工件定位工装沿轴向固定连接于浮动限位套的顶部，定位导向轴与压缩弹簧依次置于压头工件定位工装的内径中，定位导向轴的顶端伸出压头工件定位工装以支撑并套装用于装配的工件。
定心浮动装机

[实用新型]自定心浮动夹盘-CN201821857938.5有效
发明人：王佩君 -专利权人：玉环捷众机床有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自定心浮动夹盘，涉及磨床零部件技术领域，其技术方案要点是：包括外壳、转动连接于外壳内的内壳，内壳的顶面上周向均匀设置有三个芯子，芯子与内壳通过铰接轴转动相连；外壳上设置有预紧弹簧；铰接轴固定连接于内壳靠近外壳一侧
定心浮动

[实用新型]一种自定心浮动夹具-CN201120051364.4无效
发明人：吴永旭;张永泉;彭学斌;张大恩;陈全军 -专利权人：上海东方泵业（集团）有限公司
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自定心浮动夹具，包括夹套、夹套锁紧螺母、锁紧螺母，轴向调节套、弹簧、浮动套、夹具体和O型圈，夹具体的一端为锥柄，锥柄和机床尾座相连接，夹套内安装有绞刀，夹套通过夹套外的斜面和浮动套相配合，并通过夹套锁紧螺母将绞刀、夹套和浮动套连接在一起，所述浮动套靠近弹簧的一端为球形面，轴向调节套通过螺纹和夹具体相连接，轴向调节套和浮动套之间有较大间隙并装有O型圈，轴向调节套和浮动套的配合面是球形面，通过锁紧螺母将轴向调节套和夹具体固定。
一种定心浮动夹具

[发明专利]具有平移自动定心夹具的立式珩磨机-CN202210732082.3有效
发明人：周志平;杨定文 -专利权人：常州凯瑞莱精密工具有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B24B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有平移自动定心夹具的立式珩磨机，包括机架、主轴箱、工件台、平移自动定心夹具和升降台，平移自动定心夹具包括平移浮动装置和万向定心浮动装置，平移浮动装置的工件定位座通过推力轴承组件支撑在底座上，用于进行水平浮动，万向定心浮动装置包括浮动座、推力轴承组件、十字万向架组件和夹紧弹簧，浮动座通过穿过悬吊孔的悬吊杆可上下和水平浮动地悬吊在升降台的下方，浮动座内具有通过隔板分隔的上下两个腔室，推力轴承组件安装在上方的腔室内有益效果是：可以对外形不规则工件进行有效地夹装固定，并且可以自动定心，保证珩磨精度。
具有平移自动定心夹具立式珩磨机

[实用新型]浮动式测量校正夹具-CN201920348349.2有效
发明人：刘正权;宋伟 -专利权人：上海申克机械有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮动式测量校正夹具，包括锥形座、浮动弹簧、自定心锥形座、环形辅助气缸、夹具体以及转角油缸，其中：锥形座下端连接主轴，锥形座的内锥面通过浮动弹簧与自定心锥形座的外锥面啮合；夹具体设置在自定心内锥座的上方，夹具体连接所述自定心锥形座，夹具体上方设置有转角油缸；环形辅助气缸设置在锥转台上，环形辅助气缸能够带动家具体和自定心锥形座上下运动。本实用新型结构合理，设计巧妙且操作方便；通过啮合锥形面实现了测量时自动啮合定心，校正时自动与主轴分离的功能；通过环形辅助气缸保证了浮动夹具分离及复位的均匀性与可靠性。
锥形座自定心辅助气缸夹具体啮合本实用新型浮动弹簧转角油缸测量浮动夹具连接主轴上下运动校正夹具浮动式均匀性内锥面外锥面锥形面复位定心内锥下端校正保证

[实用新型]定心浮动夹具-CN202220373822.4有效
发明人：赵孝忠 -专利权人：重庆渝江压铸有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具结构技术领域，公开了定心浮动夹具，包括定心结构和涨紧结构；所述定心结构包括定心拉杆，所述定心拉杆连接有若干周向均匀分布的定心夹爪，所述定心拉杆用于驱动定心夹爪径向运动；所述涨紧结构包括涨紧拉杆，所述涨紧拉杆连接有若干周向均匀分布的涨紧夹爪，所述涨紧拉杆用于驱动涨紧夹爪径向运动；所述定心夹爪的数量和涨紧夹爪的数量均大于等于3。
定心浮动夹具

[发明专利]一种自定心浮动夹取装置及机械臂-CN202310932561.4在审
发明人：蒲道远;林宏斌;胡洪芳;钟治平 -专利权人：浙江九洲新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自定心浮动夹取装置及机械臂，包括：浮动机构，浮动机构包括前固定架、后固定架、第一驱动组件及第二驱动组件，前固定架和后固定架通过第二驱动组件前后滑动连接；夹爪机构，夹爪机构包括滑块安装板、安装架、夹爪驱动组件、侧推组件、固定夹爪和活动夹爪，滑块安装板与前固定架通过第一驱动组件上下滑动连接，侧推组件用于推动安装架相对于滑块安装板左右移动自定心机构，自定心机构包括机架以及夹紧组件，机架与滑块安装板固定连接本实施例采用了自定心机构和浮动机构，精确完成工件的安装和拆取，而且利于安装，方便维护，使用寿命长，定位精度高。
一种定心浮动装置机械

[发明专利]自定心浮动驱动装置-CN202111117344.7有效
发明人：王宏波;李文磊;张剑 -专利权人：浙江维克机械科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本发明涉及夹具技术领域，是一种自定心浮动驱动装置，包括卡盘体、顶尖、卡爪组件、主活塞、副活塞、底座、尾架和驱动装置。本发明结构合理而紧凑，驱动装置驱动主活塞向左移动，将待加工工件的一端放入与顶尖的右端相抵，顶尖对待加工工件起到定心作用，然后主活塞向右移动，由于每个卡爪均铰接连接在卡盘体外侧，所以卡爪在夹紧过程中可根据待加工工件的规格发生浮动
定心浮动驱动装置

[实用新型]自定心浮动手指-CN201620100212.1有效
发明人：刘金石;张有斌;华哲 -专利权人：金石机器人常州股份有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种自定心浮动手指，包括气缸，气缸上设有滑槽，滑槽内设有与其相匹配的第一滑块和第二滑块，气缸的输出端与第一滑块及第二滑块固定连接，气缸的输出端驱动第一滑块和第二滑块相对滑动第二滑块固定连接有第二机械手指，第一机械手指和第二机械手指上对称设置有V型块，V型块之间的V型口相对，V型块与第一机械手指和第二机械手指摆动连接，V型块与第一机械手指和第二机械手指之间的接触面留有间隙，本实用新型具有良好的自定心能力
定心浮动手指

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