本发明公开了基于扫描线聚类的安防视频道路自动识别算法,包括两个模块:获取汽车行驶区域和方向模块和道路区域自动识别模块;其中道路区域自动识别模块主要是对背景图做扫描线聚类处理。通过1)获取汽车行驶区域和行驶方向模块、2)道路区域自动识别模块和3)扫描线聚类算法SCL(Scan Line Cluster)的具体操作完成基于扫描线聚类的安防视频道路自动识别算法,获得安防视频中道路布防区域本发明能够克服现有的基于像素阈值的道路分割算法需要手工采集种子点、不能有效去除道路裂纹、垃圾等噪声的不足,提高道路自动识别的效率、准确性和智能程度。