专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动作系统及导航控制装置-CN202011528932.5在审
  • 徐伟;庄宪;朱彦亮;刘传君 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2020-12-22 - 2021-06-08 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种自动作系统和导航控制装置。自动作系统包括自动作装置和导航控制装置,导航控制装置包括导航组件、规划组件以及通讯组件;导航组件被配置为接收自动作装置和/或导航控制装置的位置信号和环境图像信号,规划组件被配置为接收导航组件传递的位置信号和环境图像信号,并拟合获取工作区域的控制地图,规划组件通过通讯组件与自动作装置通讯连接,并向自动作装置传递控制地图,控制自动作装置根据控制地图在工作区域内运行并执行相应的园林工作任务或返回充电站实现自动充电对接本发明的自动作系统具有地图建立功能,可方便快捷的获取工作区域高精度的控制地图,有效提升了实现园林工作的自动作系统的实用性。
  • 自动工作系统导航控制装置
  • [实用新型]自动作系统及导航控制装置-CN202023114272.4有效
  • 徐伟;庄宪;朱彦亮;刘传君 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2020-12-22 - 2021-11-19 - G05D1/02
  • 本实用新型提供了一种自动作系统和导航控制装置。自动作系统包括自动作装置和导航控制装置,导航控制装置包括导航组件、规划组件以及通讯组件;导航组件用于接收自动作装置和/或导航控制装置的位置信号和环境图像信号,规划组件用于接收导航组件传递的位置信号和环境图像信号,并拟合获取工作区域的控制地图,规划组件通过通讯组件与自动作装置通讯连接,并向自动作装置传递控制地图,控制自动作装置根据控制地图在工作区域内运行并执行相应的园林工作任务或返回充电站实现自动充电对接本实用新型的自动作系统具有地图建立功能,可方便快捷的获取工作区域高精度的控制地图,有效提升了实现园林工作的自动作系统的实用性。
  • 自动工作系统导航控制装置
  • [发明专利]辅助定位装置、自动作系统及其工作方法-CN202011557449.X在审
  • 朱彦亮;庄宪;刘传君;徐伟 - 格力博(江苏)股份有限公司
  • 2020-12-24 - 2021-05-11 - G05D3/12
  • 本发明提供了一种辅助定位装置、自动作系统及其工作方法。自动作系统包括:自动作装置,自动作装置用于执行园林工作任务;供电装置,供电装置用于为自动作装置供电;辅助定位装置,辅助定位装置与供电装置配合设置,辅助定位装置用于标定预设位置和预设方向,预设位置包括使得自动作装置与供电装置充电连接的第一位置和与第一位置间隔设置的第二位置,第二位置朝向第一位置形成预设方向,自动作装置可对第二位置进行识别,并从第二位置沿预设方向运动到预设第一位置,实现与供电装置充电连接。本发明的自动作系统可以使自动作装置按照指定方向进入指定位置与供电装置充电连接。
  • 辅助定位装置自动工作系统及其方法
  • [发明专利]一种自动作装置的充电站系统-CN201210272453.0有效
  • 周国扬;薛玉雷 - 江苏苏美达五金工具有限公司
  • 2012-08-02 - 2012-11-28 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种自动作装置的充电站系统,包含充电站和自动作装置;充电站包含一底板,底板上设置有充电箱,充电箱上设置有第一充电端;自动作装置上设置有与第一充电端相配合的第二充电端,自动作装置需要充电时可自动行驶进充电站进行充电,所述的第一充电端设置在充电箱的顶部位置;所述的第二充电端设置在自动作装置的底部位置,自动作装置行驶进充电站后第二充电端与第一充电端保持接触,充电站对自动作装置充电。本发明的充电站系统结构简单,对自动作装置与充电站对接时的精度要求不高,通过充电端之间的弹性接触,实现了自动作装置和充电站准确、可靠的对接,并保持良好接触,实现可靠地自动充电功能。
  • 一种自动工作装置充电站系统
  • [实用新型]一种自动作装置的充电站系统-CN201220379998.7有效
  • 周国扬;薛玉雷 - 江苏苏美达五金工具有限公司
  • 2012-08-02 - 2013-01-30 - H02J7/00
  • 本实用新型涉及一种自动作装置的充电站系统,包含充电站和自动作装置;充电站包含一底板,底板上设置有充电箱,充电箱上设置有第一充电端;自动作装置上设置有与第一充电端相配合的第二充电端,自动作装置需要充电时可自动行驶进充电站进行充电,所述的第一充电端设置在充电箱的顶部位置;所述的第二充电端设置在自动作装置的底部位置,自动作装置行驶进充电站后第二充电端与第一充电端保持接触,充电站对自动作装置充电。本实用新型的充电站系统结构简单,对自动作装置与充电站对接时的精度要求不高,通过充电端之间的弹性接触,实现了自动作装置和充电站准确、可靠的对接,并保持良好接触,实现可靠地自动充电功能。
  • 一种自动工作装置充电站系统
  • [实用新型]一种插针自动安装设备-CN202122627831.X有效
  • 卜国飞;张子玉;周旭东 - 绍兴市楚耀科技有限公司
  • 2021-10-29 - 2022-03-04 - B23P19/027
  • 本实用新型公开了一种插针自动安装设备,包括支撑架、插头座,插头座上开设有四个供插针插入的槽位,所述支撑架上设有振动上料装置、转动工位、按压装置、自动调节装置,振动上料装置的输出端连接有一出二分料装置,通过振动的方式调整插针位置后对应导入一出二分料装置内,所述一出二分料装置输出端的下方设有转动工位,插针以四个为一组被一出二分料装置输出并通过输出管落于转动工位,转动工位带动一组插针旋转至按压装置的下方,同时对应下方放置有插头座,所述按压装置将插针按压到插头座上正确的位置本实用新型能够针对本产品插针自动化装配和连接于插头座删,且能够对插针进行按压和角度调整,具有标准的工艺性,生产效率高。
  • 一种自动安装设备
  • [发明专利]自动作系统及其控制方法-CN201310231075.6有效
  • 田角峰;周昶 - 苏州宝时得电动工具有限公司
  • 2013-06-09 - 2014-01-01 - G05D1/02
  • 本发明涉及自动作系统的控制方法,自动作系统包括边界线,信号发生装置,以及自动行走设备,自动作系统存储有至少两个预设参数,预设参数设定边界信号的形式,自动作系统包括设定模式,设定模式下自动作系统执行本发明还涉及一种执行该方法的自动作系统。本发明提供的控制方法和自动作系统可以生成不同于环境信号的边界信号,从而可以有效避免周围环境中的信号的干扰,提高自动作系统的抗干扰能力。
  • 自动工作系统及其控制方法

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