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[发明专利]叶轮盒自动化装配装置-CN202211042606.2在审
发明人：杨滨;娄嘉骏;陈富光;张裕松;许学文 -专利权人：宁波水表（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种叶轮盒自动化装配装置，包括用于输送盒体移动的第一盒体输送装置、用于将顶尖安装于第一盒体输送装置上的盒体上的顶尖装配装置、用于将安装好顶尖的盒体进行翻转的翻转装置、用于输送翻转好的盒体移动的第二盒体输送装置以及用于将调节板安装于第二盒体输送装置的盒体上的调节板装配装置本方案通过上述设置，采用多种自动化装置组合动作取代了传统的手动装配方式，不仅能够减少工作流程中工作人员的劳动强度，快速实现对叶轮盒的自动化加工效率，同时还能够提高叶轮盒的加工精度，使得后续水表成品的质量更高
叶轮自动化装配装置

[发明专利]一种用于叉车转向桥轮毂的自动化装配线-CN202311059911.7在审
发明人：王杰;郭顺;秦远;左改兵;程洁 -专利权人：安庆合力车桥有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于叉车转向桥轮毂的自动化装配线，包括有沿装配路径呈回形依次设置的轮毂上、下料装置、螺栓预装装置、螺栓装配装置、小轴承装配装置、大轴承装配装置、油封装配装置、托盘以及用于传送托盘的回形倍速链输送线本发明实现了转向桥的轮毂、油封、轴承(小轴承和大轴承)和螺栓装配的智能化、自动化、少人化，提升了轮毂的装配效率，确保了产品质量的稳定性。
一种用于叉车转向轮毂自动化装配线

[发明专利]一种中性笔笔芯自动化装配设备及其工作方法-CN202110378557.9在审
发明人：杨亮;张学斌 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B43K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中性笔笔芯自动化装配设备及其工作方法，所述的备包括油墨灌填装置、塑料头装配装置、金属头装配装置、尾油填充装置、零部件输送装置、定位夹紧装置和工作台。本发明可以比较完整的完成一根成品笔芯的全自动无人化装配过程，多工位协同装配，而且可以进行一次完整的装配周期。本发明可以连续不断的对笔芯进行装配，采用夹紧气压缸直接定位，定位精准、稳定，整体装配效率更高效。本发明的整个装配过程为单程线性流水线，装配工作是连续不断的，装配各模块单独工作互不影响。本发明通过对传统人工笔芯装配设备的改装，实现精准装夹的自动化装配笔芯的流水线生产系统，提高笔芯装配设备的自动化水平和生产效率。
一种中性笔笔芯自动化装配设备及其工作方法

[发明专利]一种电解槽自动化装配设备-CN202211432319.2有效
发明人：赵伟峰;梁娇龙;周松 -专利权人：佛山隆深机器人有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电解槽自动化装配设备，涉及自动化装配的技术领域，包括装配装置和螺母锁紧装置，所述装配装置包括用于放置槽主体的放置组件、滑动组件和压紧组件，所述压紧组件设有压紧臂，所述压紧臂用于将第一侧板和第二侧板压向所述放置组件通过将螺杆提前固定安装到槽主体上，进而将槽主体放置到放置组件上，利用压紧组件的压紧臂将第一侧板和第二侧板压向槽主体，使槽主体两侧的螺杆分别穿过第一侧板和第二侧板,利用螺母锁紧装置将螺母锁紧到槽主体的螺杆上，从而实现电解槽的自动化装配，省时省力，有利于提高装配效率。解决传统装配对电解槽进行装配时，自动化程度低，费时费力，装配效率低下的问题。
一种电解槽自动化装配设备

[发明专利]一种螺纹装配装置及装配方法-CN202010709190.X在审
发明人：石国梁;刘晓磊;孟祥鹏;郑际俊;李振 -专利权人：元启工业技术有限公司;元启工业技术（青岛）有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺纹装配装置，包括设置在安装板上的螺纹装配组件，所述螺纹装配组件包括电机及可放置第一螺纹组件的套筒，所述电机设置在所述安装板上，输出轴与所述套筒的底面固定，带动所述套筒旋转使第一螺纹组件与第二螺纹组件实现螺纹装配本发明进一步提供了前文所述螺纹装配装置的装配方法。本发明提供的一种螺纹装配装置及装配方法，与现有技术相比，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，完全实现自动化上料，不间隔供料，自动移载，自动组装，为螺纹装配自动化组装提供一种成本低、效率高同、产品合格率高的装配装置及装配方法。
一种螺纹装配装置方法

[发明专利]扁线电机转子自动化生产线-CN202310436892.9在审
发明人：鄢飞;文露;罗会武 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种扁线电机转子自动化生产线，包括依次连接的转子铁芯自动化叠压装置、转子轴装配装置、冷却装置、转子铁环热压装置。所述转子铁芯自动化叠压装置用于实现环状端盖及环状铁芯的叠压，所述转子轴装配装置用于实现环状铁芯加热及转子轴热压入环状铁芯中，所述转子铁环热压装置用于将铁环热压入转子中。所述转子轴装配装置包括加热铁芯转运机构，所述加热铁芯转运机构中的右加热铁芯夹持部可沿固定轴转动。本发明通过依次连接转子铁芯自动化叠压装置等装置，实现扁线电机转子的自动化装配，并通过设置可沿固定轴转动的右加热铁芯夹持部，可有效提升扁线电机转子的装配效率。
电机转子自动化生产线

[发明专利]一种接线端子组装检测自动化装配装置-CN202110785494.9有效
发明人：饶小坡 -专利权人：江门市高翔电气智能化有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接线端子组装检测自动化装配装置，该接线端子组装检测自动化装配装置实现了带玻璃保险管的接线端子组装、检测、及耐压测试全自动化，整体装置的设计生产速率为20件/分钟，运行效率大于或等于90％该接线端子组装检测自动化装配装置的零部件均采用振动盘送料，负责输送夹紧柱式保险端子外壳至每个对应工位的定位夹爪采用伺服电机+丝杆驱动的方式；接线端子进行组装时，带有缺料检测、螺钉锁入深度检测、紧螺钉检测
一种接线端子组装检测自动化装配装置

[实用新型]一种FPC连接器全自动化装配设备-CN201920239220.8有效
发明人：倪圣建;吴建竹;肖则鹏;张孝雄;马欢 -专利权人：浙江合丰科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种FPC连接器全自动化装配设备，包括工作台、设置在工作台上的自动装配装置、用于控制自动装配装置的智能控制系统，所述的自动装配装置包括用于输送胶芯的胶芯送料工位、端子片装配工位、移料工位、端子片去废料工位、端子片分料工位、焊片装配工位、翻盖装配工位、成品检测工位、成品自动包装工位，所述的胶芯送料工位、端子片装配工位、移料工位、端子片去废料工位、端子片分料工位、焊片装配工位、翻盖装配工位、成品检测工位、成品自动包装工位沿工作台的长度方向依次设置在工作台上且形成有FPC连接器全自动化装配流水线。本实用新型具有装配效率高、装配精度高、性能稳定可靠的优点。
工位装配工位端子片自动装配装置全自动化胶芯本实用新型成品检测送料工位移料工位装配设备自动包装翻盖工作台分料焊片装配智能控制系统依次设置装配效率流水线

[发明专利]一种小型电机定转子自动化装配装置-CN202211359245.4在审
发明人：朱加正;包旻强 -专利权人：常州赛凯电器设备有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型电机定转子自动化装配装置，属于电机装配设备领域。本发明的小型电机定转子自动化装配装置，包括机架和分别安装于机架上的定子输送机构、转子上料机构、轴承上料机构和旋转装配机构，转子上料机构包括转子载板输送机构、转子载板移位机构和转子抓取机构，轴承上料机构包括轴承储料机构本发明通过定子输送机构和定子流转工装实现定子的定位和流转，利用专用的转子上料机构和轴承上料机构进行上料组装，在旋转装配机构上完成轴承与转子、转子与定子的自动化压装，实现了小型电机定转子的自动化装配，装配过程紧凑高效，装配质量好且稳定，大大提高了装配效率，降低了制作成本。
一种小型电机转子自动化装配装置

[发明专利]一种用于电机组件自动化装配生产线-CN202211534437.4在审
发明人：梁启进;雷保成;薛浩帅;郑惠诗;雷善鑫 -专利权人：中山赛森智能装备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电机组件自动化装配生产线，其通过在机架上设有传动齿轮装配装置、输出轴装配装置、输出轴套装配装置、电机盖板装配装置、电机盖板铆压装置，且通过同步输送机构将电机壳体由传动齿轮装配工位、输出轴装配工位、输出轴套装配工位、电机盖板装配工位、电机盖板铆压工位同步地搬运至相对应下一工位，为此本发明将电机组件装配集成化于一条线体上，提高了装配效率，同时确保电机组件装配质量，具有自动化程度高，集成化高，占地空间小的特点
一种用于电机组件自动化装配生产线

[实用新型]一种螺纹装配装置-CN202021497607.2有效
发明人：石国梁;刘晓磊;孟祥鹏;郑际俊;李振 -专利权人：元启工业技术有限公司;元启工业技术（青岛）有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺纹装配装置，包括设置在安装板上的螺纹装配组件，所述螺纹装配组件包括电机及可放置第一螺纹组件的套筒，所述电机设置在所述安装板上，输出轴与所述套筒的底面固定，带动所述套筒旋转使第一螺纹组件与第二螺纹组件实现螺纹装配本本实用新型提供的一种螺纹装配装置及装配方法，与现有技术相比，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，完全实现自动化上料，不间隔供料，自动移载，自动组装，为螺纹装配自动化组装提供一种成本低、效率高同、产品合格率高的装配装置及装配方法。
一种螺纹装配装置

[发明专利]电动汽车的轴承装配装备-CN201810969694.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电动汽车的自动化装备。一种电动汽车的轴承装配装备，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构本发明电动汽车的轴承装配装备，应用在电动汽车的制造过程中；本发明电动汽车的轴承装配装备，用于实现轴承的自动化装配。
电动汽车轴承装配工装转盘机构轴承激光打标机构上料机构卸料机构壳体工业自动化自动化装备自动化装配传送壳体固定壳体激光打标驱动壳体依次布置制造过程工作台分度均布脱离应用制造

[发明专利]链条自动化成条装配装置及其装配方法-CN201410664915.2有效
发明人：翁建良;尹德兵;钱江;沈玉萍 -专利权人：湖州求精汽车链传动有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B21L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条自动化成条装配装置，包括链条装配机，链条装配机依次连接有配气链板更换装置、铆头装置、检测装置、预拉跑合装置、链条拆节装置和自动环接装置。本发明可以大大提高链条自动化装配的效率，同时大大提升了产品的质量。
链条自动化成装配装置及其方法

[实用新型]叶轮盒自动化装配装置-CN202222308260.8有效
发明人：杨滨;柴泽豪;陈凯;杨建琳;项淑玲 -专利权人：宁波水表（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种叶轮盒自动化装配装置，包括用于输送盒体移动的第一盒体输送装置、用于将顶尖安装于第一盒体输送装置上的盒体上的顶尖装配装置、用于将安装好顶尖的盒体进行翻转的翻转装置、用于输送翻转好的盒体移动的第二盒体输送装置以及用于将调节板安装于第二盒体输送装置的盒体上的调节板装配装置本方案通过上述设置，采用多种自动化装置组合动作取代了传统的手动装配方式，不仅能够减少工作流程中工作人员的劳动强度，快速实现对叶轮盒的自动化加工效率，同时还能够提高叶轮盒的加工精度，使得后续水表成品的质量更高
叶轮自动化装配装置

[发明专利]单向器星轮自动化装配装置-CN201611232039.1在审
发明人：陈建;胡俊康;王建勇;赵晓;李鑫;陈琨 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种单向器星轮自动化装配装置，包括机架、星轮夹取定位机构、弹簧滚柱上料机构和星轮、弹簧和滚珠的装配机构，所述机架的中部布置用以放置待装配星轮的导引架，所述导引架的上方一侧布置所述星轮夹取定位机构和装配机构，所述导引架的上方另一侧布置所述弹簧滚柱上料机构，所述弹簧滚柱上料机构的出料口与所述星轮夹取定位机构之间为所述装配机构的装配工位。本发明提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的单向器星轮自动化装配装置。
单向器星轮自动化装配装置