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[发明专利]一种含回转式双工位脱模机构的硫化机及橡胶硫化工艺-CN202010782714.8在审
发明人：杨桢堂;温英才;许旭明 -专利权人：东毓（宁波）油压工业有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B29C35/00 文献下载
摘要：本发明的含回转式双工位脱模机构的硫化机及橡胶硫化工艺，硫化机包括将原料硫化成产生的主机部、放置原料和产品的滑动块、以及设置在主机部一端的用于运送和承接滑动块的双工位脱模机构；双工位脱模机构包括第一脱模机构、与第一脱模机构连接的第二脱模机构、以及带动第一脱模机构与第二脱模机构做回转运动的回转机构；回转机构包括提供动力的回转驱动装置、与回转驱动装置相连并与双工位脱模机构连接的传递装置。通过在主机部的一端设置双工位脱模机构，且该双工位脱模机构通过回转机构实现双工位脱模机构的转换工作，第一脱模机构和第二脱模机构轮流作业，只需一名操作人员在双工位脱模机构最远处放置原料和取出产品，大大提高生产效率
一种回转双工脱模机构硫化橡胶工艺

[实用新型]一种新型脱模码垛机-CN202222083190.0有效
发明人：傅晓斌;骆晓泉 -专利权人：泉州市三联机械制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型脱模码垛机，它主要解决了现有技术中发泡砖码垛效率低的问题，包括机架、设于机架上的导向装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、设于导向装置上的移动架、设于移动架上的脱模装置、码垛装置、驱动移动架沿导向装置运动的第一驱动装置，所述机架上位于导向装置的下侧且沿横向方向依次具有脱模工位、码垛工位和输送工位，所述第一输送装置设有脱模工位处，且沿纵向方向输送，所述第二输送装置设于码垛工位处，且沿纵向方向输送，所述第三输送装置设于输送工位处，且沿横向方向输送，当脱模装置处于脱模工位处，所述码垛装置处于码垛工位处，当脱模装置处于码垛工位处，所述码垛装置处于输送工位处。
一种新型脱模码垛

[实用新型]一种预应力轨枕生产线-CN202021082546.3有效
发明人：郑翼 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预应力轨枕生产线，包括依次首尾相接成闭环结构的模具打磨工位、脱模剂喷涂工位、套管安装工位、钢丝编组入模工位、钢丝张拉紧固工位、箍筋安装工位、混凝土布料工位、振捣工位、压花工位、清边工位、养护工位、放张工位、脱模工位，轨枕模具通过传送装置绕上述闭环结构运行；脱模工位还依次连接有钢丝剪断工位、裂痕检测工位、注油扣盖工位和码垛工位，脱模后的轨枕通过传送装置依次经过脱模工位、钢丝剪断工位、裂痕检测工位、注油扣盖工位和码垛工位后输出。本实用新型利用养护工位的结构特点，将其他工位围绕在养护工位外侧，使生产线结构更加紧凑、合理，有利于减小生产线的整体占地面积。
一种预应力轨枕生产线

[发明专利]一种烘焙饼干自动转运装置-CN201811367479.7有效
发明人：崔云强;徐嘉骏;潘兵;黄大伟;孔令成;冯宝林;徐林森 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在饼干转运工位上吸盘释放，脱模饼干落入主传送带，实现饼干转运。本发明饼干脱模的自动化，大大提高生产效率。
一种烘焙饼干自动转运装置

[实用新型]水泥预制件脱模运输机构-CN202021179006.7有效
发明人：郑翼 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B28B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥预制件脱模运输机构，包括辊道运输装置和轨道运输装置；辊道运输装置上设有脱模工位，脱模工位上设有脱模机构，脱模工位的两侧设有辊轮，辊轮设置为能够驱动脱模工位上的模具沿辊道运输装置移动，脱模工位的两侧的辊轮之间设有操作空间；轨道运输装置包括地轨，地轨的一端设于辊道运输装置的外侧，地轨的另一端延伸至脱模工位的底部，地轨上滚动连接有运输车。本实用新型的水泥预制件脱模运输，能够保证脱模操作的连续性，提高工作效率。
水泥预制件脱模运输机构

[实用新型]蚊香机冲压成型装置-CN200520070701.9无效
发明人：杨建川 -专利权人：杨建川
申请日： 2005-04-08 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B30B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蚊香冲压成型装置，其在冲压成型工位的两侧分别设有一个脱模工位，两套模具依次在冲压成型工位和两个脱模工位之间进行直线往返移动，冲压成型和脱模可分别在冲压成型工位和其中一个脱模工位同时进行，省去了冲压成型工位的脱模时间，生产效率可提高60％。
蚊香冲压成型装置

[发明专利]一种麻薯棒脱模机-CN201410433058.5无效
发明人：李文俊 -专利权人：典发食品(苏州)有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A23L1/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种麻薯棒脱模机，包括机架，所述机架的台面上设置有脱模架，所述脱模架中设置有脱模模具，所述脱模架的上方设置有脱模支架，所述脱模支架中设置有可上下移动的脱模装置，所述脱模模具包括两个脱模工位，且可相对所述脱模架左右移动。通过将冷冻好的麻薯棒硅胶模板放置到脱模模具中，将第一脱模气缸推出，利用压板将硅胶模板固定，然后将第二脱模气缸推出，利用脱模棒实现脱模，同时脱模模具有两个工位，当其中一个工位在脱模时，在另一个工位上将装有麻薯棒的硅胶模板放置到脱模模具中，以此循环，提高了脱模效率。
种麻脱模

[发明专利]一种麻薯棒脱模机-CN201310514437.2无效
发明人：李文俊 -专利权人：典发食品(苏州)有限公司
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A23L1/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种麻薯棒脱模机，包括机架，所述机架的台面上设置有脱模架，所述脱模架中设置有脱模模具，所述脱模架的上方设置有脱模支架，所述脱模支架中设置有可上下移动的脱模装置，所述脱模模具包括两个脱模工位，且可相对所述脱模架左右移动。通过将冷冻好的麻薯棒硅胶模板放置到脱模模具中，将第一脱模气缸推出，利用压板将硅胶模板固定，然后将第二脱模气缸推出，利用脱模棒实现脱模，同时脱模模具有两个工位，当其中一个工位在脱模时，在另一个工位上将装有麻薯棒的硅胶模板放置到脱模模具中，以此循环，提高了脱模效率。
种麻脱模

[实用新型]一种麻薯棒脱模机-CN201420492991.5有效
发明人：李文俊 -专利权人：典发食品(苏州)有限公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A23L1/214 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麻薯棒脱模机，包括机架，所述机架的台面上设置有脱模架，所述脱模架中设置有脱模模具，所述脱模架的上方设置有脱模支架，所述脱模支架中设置有可上下移动的脱模装置，所述脱模模具包括两个脱模工位，且可相对所述脱模架左右移动。通过将冷冻好的麻薯棒硅胶模板放置到脱模模具中，将第一脱模气缸推出，利用压板将硅胶模板固定，然后将第二脱模气缸推出，利用脱模棒实现脱模，同时脱模模具有两个工位，当其中一个工位在脱模时，在另一个工位上将装有麻薯棒的硅胶模板放置到脱模模具中，以此循环，提高了脱模效率。
种麻脱模

[实用新型]一种烘焙饼干自动转运装置-CN201821891649.7有效
发明人：崔云强;徐嘉骏;潘兵;黄大伟;孔令成;冯宝林;徐林森 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在饼干转运工位上吸盘释放，脱模饼干落入主传送带，实现饼干转运。本实用新型饼干脱模的自动化，大大提高生产效率。
饼干工位主传送带脱模转运脱模工位模具自动转运装置抓取本实用新型饼干模具侧推烘焙滑块吸盘工业机器人传送方向定位机构烤箱出口生产效率依次设置回收上吸盘空盘吸附承接自动化释放

[发明专利]一种药片中心孔钻孔装置及钻孔工艺-CN201710881549.X有效
发明人：李曙生;徐向上 -专利权人：泰州职业技术学院
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种药片中心孔钻孔装置，包括输送轨道、上压模和控制装置，所述输送轨道上设有上料工位、合模工位、打孔工位、脱模工位、下料工位和若干个下压模，所述输送轨道上架设有上料装置、合模装置、机械打孔装置和脱模装置；所述上料装置、合模装置、机械打孔装置、脱模装置、上料工位、合模工位、打孔工位、脱模工位和下料工位上设有光电感应开关，所述光电感应开关与控制装置连接；本发明能够实现批量化钻孔，具有节约生产成本、钻孔效果高且损耗低的优点
一种药片中心钻孔装置工艺

[实用新型]一种智能自动化电感脱模机构-CN202220100199.5有效
发明人：张勇;夏欢 -专利权人：金动力智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种智能自动化电感脱模机构，包括基座、模板组件、推模组件、第一分合模组件、第二分合模组件以及脱模组件，基座具有分合模工位和脱模工位，脱模工位设置有安装座；推模组件用于带动模板组件移动至分合模工位；第一分合模组件用于实现模板从模具中分离，将模板推至脱模工位的安装座上；第二分合模组件用于实现模板还原至模具中，将模板推至模具中；脱模组件用于将电感从模板中顶出。先通过推动组件将模具推至分合模工位，接着通过第一分合模组件来将模具送至脱模工位的安装座上，然后利用脱模组件将电感从模板中顶出，待脱模完成后，利用第二分合模组件将模板还原至模具中，实现了自动化取电感，从而提高电感的脱模效率
一种智能自动化电感脱模机构

[发明专利]预制轨枕自动生产系统-CN201911215448.4在审
发明人：黄文俊;肖晓林;闫冠先 -专利权人：武汉思力博轨道装备有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制轨枕自动生产系统，包括预埋件制安工位、混凝土浇捣工位、养护成型工位、脱模堆码工位，所述养护成型工位位于所述混凝土浇捣工位和所述脱模堆码工位之间，预埋件制安工位包括处于同一直线且均安装有转动辊组的铁件预埋段、钢筋预埋段和钢筋张拉段，混凝土浇捣工位包括处于同一直线且均安装有转动辊组的混凝土待浇筑段、混凝土浇筑段和混凝土振捣抹平段，脱模堆码工位包括成品暂放段和脱模剂喷涂段，脱模剂喷涂段与所述铁件预埋段相邻接，且脱模剂喷涂段下方也安装有转动辊组并与铁件预埋段处于同一直线上。通过上述设置，工位排列整齐有序，生产空间排布合理，形成完整的循环生产流水，减少空间占有，提高生产工效。
预制轨枕自动生产系统

[实用新型]预制轨枕自动生产系统-CN201922144187.3有效
发明人：黄文俊;肖晓林;闫冠先 -专利权人：武汉思力博轨道装备有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制轨枕自动生产系统，包括预埋件制安工位、混凝土浇捣工位、养护成型工位、脱模堆码工位，所述养护成型工位位于所述混凝土浇捣工位和所述脱模堆码工位之间，预埋件制安工位包括处于同一直线且均安装有转动辊组的铁件预埋段、钢筋预埋段和钢筋张拉段，混凝土浇捣工位包括处于同一直线且均安装有转动辊组的混凝土待浇筑段、混凝土浇筑段和混凝土振捣抹平段，脱模堆码工位包括成品暂放段和脱模剂喷涂段，脱模剂喷涂段与所述铁件预埋段相邻接，且脱模剂喷涂段下方也安装有转动辊组并与铁件预埋段处于同一直线上。通过上述设置，工位排列整齐有序，生产空间排布合理，形成完整的循环生产流水，减少空间占有，提高生产工效。
预制轨枕自动生产系统

[发明专利]一种水泥轨枕脱模生产线-CN202010073397.2在审
发明人：郑翼 -专利权人：北京智创赋能技术开发中心(有限合伙)
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥轨枕脱模生产线，包括一用于传送水泥轨枕的传送辊道，传送辊道上设有脱模工位段，脱模工位段用于承载来自轨枕模具翻转装置翻转的带有轨枕的模具；脱模工位段上设有检测轨枕模具的到位检测器，以及检测轨枕脱离模具落在传送辊道上的脱离传感器；脱模工位段下方对应轨枕模具的位置处，设有至少两个的气锤敲打脱模装置，通过气锤敲打脱模装置敲击轨枕模具，使得水泥轨枕自模具脱落至传送辊道上，脱离传感器检测到水泥轨枕后，气锤敲打脱模装置停止敲击，轨枕模具翻转装置取走轨枕模具，水泥轨枕自传送辊道传送至下一工位。
一种水泥轨枕脱模生产线

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