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[发明专利]扫描规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011555605.9有效
发明人：吴叶芬 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：方法包括：获取检测者的肩关节定位图像；将肩关节定位图像输入预设的分割模型，通过分割模型对肩关节定位图像进行分割，得到肩关节定位图像对应的解剖分割区域；基于肩关节定位图像对应的解剖分割区域，确定出肩关节定位图像对应的扫描中心和扫描方向采用本方法降低了规划的肩关节扫描的扫描方向和扫描中心的差异性，提高了确定的检测者的肩关节定位图像对应的扫描中心和扫描方向的准确度。
扫描规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]组合型肩关节间隔物模具-CN201510006741.5有效
发明人：马淑芹;马欣 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材股份有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合型肩关节间隔物模具，它是由上部分的球头体、下部分的主体和中间部分的金属支持棒三部分组成。球头体和主体能够通过卡槽组配成一个模具整体。在模具中间放入金属支持棒后即可作为肩关节间隔物模具使用，用于在肩关节假体置换手术中对感染的部位制作抗生素骨水泥假体占位柄。本发明组合型肩关节间隔物模具设计为清洗后灭菌，一次性使用，保证产品的安全性。本发明组合型肩关节间隔物模具材料选用医用级硅橡胶，具有适宜的硬度，能保证骨水泥成形的准确性。
组合肩关节间隔模具

[实用新型]组合型肩关节间隔物模具-CN201520009184.8有效
发明人：马欣 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材股份有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合型肩关节间隔物模具，它是由上部分的球头体、下部分的主体和中间部分的金属支持棒三部分组成。球头体和主体能够通过卡槽组配成一个模具整体。在模具中间放入金属支持棒后即可作为肩关节间隔物模具使用，用于在肩关节假体置换手术中对感染的部位制作抗生素骨水泥假体占位柄。本实用新型组合型肩关节间隔物模具设计为清洗后灭菌，一次性使用，保证产品的安全性。本实用新型组合型肩关节间隔物模具材料选用医用级硅橡胶，具有适宜的硬度，能保证骨水泥成形的准确性。
组合肩关节间隔模具

[发明专利]基于左右对称信息的肩关节缺损参数统计方法和系统-CN201510391467.8有效
发明人：郑重;吴文波;杨文晖;赖暖翔 -专利权人：嘉恒医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开基于左右对称信息的肩关节缺损参数统计方法和系统，该方法包括：分割得到CT图像中左右两部分的肩关节表面点云信息；对两个肩关节表面点云进行三角剖分；提取位于两个肩关节表面的四面体；寻找两个肩关节最优变换矩阵；根据最优变换矩阵，配准两个肩关节点云；提取肩关节缺损部分点云信息。该系统包括肩关节分割模块、三角剖分模块、表面信息提取模块、变换矩阵计算模块、点云配准模块、缺损信息统计模块。本发明能够快速精准的统计得到肩关节缺损部分的信息，为临床病灶诊疗提供理论指导。
基于左右对称信息肩关节缺损参数统计方法系统

[发明专利]一种用于脑损伤患者肩关节半脱位的矫正装置-CN201711264684.6在审
发明人：燕铁斌 -专利权人：燕铁斌
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于脑损伤患者肩关节半脱位的矫正装置，包括用于固定在腰部的固定部，所述的固定部上设有用于承托患者前臂及肘部的支撑上托部。本发明的目的在于提出一种能够矫正脑损伤患者肩关节半脱位的复位装置。
一种用于脑损伤患者肩关节脱位矫正装置

[发明专利]肩关节植入物-CN201810822027.7在审
发明人：张文涛 -专利权人：张文涛
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A61F2/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种肩关节植入物，用于维持并适当增加肱骨头与肩锋之间的距离以及增加肩外展时肱骨大节结和肩锋之间的距离，该肩关节植入物包括设置于肱骨端部与肩锋之间并与肱骨端部固定连接的实心罩件，实心罩件具有与肱骨端部贴合的第一表面和背对肱骨端部设置的第二表面本发明公开的肩关节植入物通过在肱骨端部固定连接有该实心罩件，通过该实心罩件可以维持肱骨端部与肩锋的下表面之间的间距，防止肩锋和肱骨端部之间发生撞击引发疼痛，恢复患者肩关节的正常生物力学性能；且由于实心罩件为实心结构
肱骨罩件肩关节植入物第二表面下表面减小挤压第一表面生物力学实心结构周围组织肩关节形变量肱骨头背对抵接肩部受力贴合疼痛恢复

[实用新型]一种骨科肩关节保护垫及手术台-CN202121391966.4有效
发明人：银彩霞;陈华 -专利权人：中国人民解放军总医院第三医学中心
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科肩关节保护垫及手术台，属于医疗器械技术领域，所述骨科肩关节保护垫包括倒T形的背部靠垫，背部靠垫的至少一侧设有肩垫，背部靠垫包括位于上部用于支撑患者颈椎的第一颈椎支撑部和位于下部用于支撑患者胸椎的胸椎支撑部，第一颈椎支撑部高于胸椎支撑部。本实用新型的骨科肩关节保护垫及手术台，体位固定牢靠，能够增加患者舒适度，避免患者颈椎、胸椎损伤，降低手术风险，操作方便，可重复使用。
一种骨科肩关节护垫手术台

[实用新型]一种肩关节松动器-CN201720737172.6有效
发明人：陈俭波;葛于罗;孙玉英 -专利权人：常州华森医疗器械有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及及医疗器械的技术领域，特别地涉及一种肩关节松动器。一种肩关节松动器，包括：第一手持部和第二手持部，还包括用于连接第一手持部和第二手持部、并驱动第一手持部和第二手持部往复远离和靠近的驱动部件。本实用新型提供了一种肩关节松动器，解决了冻结肩患者需要反复多次找专业康复医师进行被动治疗，花费较大的问题。
肩关节松动器本实用新型患者需要康复医师驱动部件医疗器械冻结驱动治疗

[发明专利]一种肩关节假体性能测试平台-CN201910690908.2在审
发明人：余红薇 -专利权人：余红薇
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明提供一种肩关节假体性能测试平台，所述肩关节假体性能测试平台包括：测试平台，肱骨头固定平台，气泵，整机支架，并联转动平台，关节窝固定平台，压力传感器，模拟仓，PLC，PC上位机，所述平台能够有效的评价肩关节假体的基本性能，能够测试肩关节假体在各个方向的转动角度，还能够测试肩关节假体的摩擦特性，功能强大，对肩关节假体的材料选用和结构设计具有一定的指导意义，填补了肩关节假体性能评价的空白。
一种肩关节体性测试平台

[发明专利]一种可穿戴式上肢康复训练装置-CN201810375564.1有效
发明人：雷静桃;程利亚;张恒;陈子衡 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：所述装置背部组件、肩关节上下摆组件、肩关节内外摆组件、肘关节屈伸组件、腕关节屈伸组件。所述背部组件中的背部支架右端与肩关节上下摆组件的转轴转动连接；肩关节上下摆组件与肩关节内外摆组件固定连接；肩关节内外摆组件与肘关节屈伸组件可调节转动连接；肘关节屈伸组件与腕关节屈伸组件可调转动连接，各关节均由气动人工肌肉驱动
一种穿戴上肢康复训练装置

[实用新型]一种肩关节支具-CN201820436720.6有效
发明人：林霖;余家阔;王健;刘阳;周海东;郭丹;余舟 -专利权人：北京大学第三医院;北京大学;无锡易维模型设计制造有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种肩关节支具。该肩关节支具包括躯干连接部、手臂固定部和角度调节装置角度调节装置分别与手臂固定部和躯干连接部连接，用于调节手臂固定部与所述躯干连接部之间的角度，其中，手臂固定部包括大臂固定部和小臂固定部，所述大臂固定部和所述小臂固定部通过可转动关节转动连接该肩关节支具通过调整第一调节部和第二调节部的相对位置，改变连接件相对躯干连接部的角度，并使连接件与第一调节部和躯干连接部之间形成稳定的支撑结构，从而实现手臂固定部的角度调整，不但结构简单，而且调节灵活方便
躯干手臂固定固定部肩关节大臂小臂支具角度调节装置连接件医疗辅助器械本实用新型关节转动角度调整支撑结构可转动灵活

[发明专利]一种六自由度机器人灵巧手臂-CN200910073469.7无效
发明人：刘伊威;张奇;谢宗武;赵京东;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-12-21 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：第一肩关节与基座相连接，第一肩关节通过第一肩关节连接件与第二肩关节连接，第二肩关节通过第二肩关节连接件与上臂连接，上臂通过第一肘关节连接件与第一肘关节连接，第一肘关节通过第二肘关节连接件与第二肘关节连接，第二肘关节与前臂连接，前臂与两自由度腕关节连接，第一肩关节电路板固装在基座上，第二肩关节电路板及第一肘关节电路板与上臂固接，第二肘关节电路板和腕关节电路板固装在前臂上。导线与第一、二肩关节电路板及第一、二肘关节电路板以及腕关节电路板依次连接。本发明重量轻、集成度和可靠性高。
一种自由度机器人灵巧手臂

[发明专利]一种肩关节康复训练器-CN202310032992.5在审
发明人：李洁莲 -专利权人：康亿通（上海）智能科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A63B21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种肩关节康复训练器，涉及肩关节康复训练器技术领域其结构包括底仓、安装于底仓前侧的支撑块，通过设置了康复训练机构，使得患者的肩关节可以得到全面的运动，使得患者肩关节的康复更加的快速，通过设置了夹持机构，避免固定住患者的手臂，而导致患者在进行康复训练时肩关节受到伤害，且还能保护患者的手臂，使得患者在进行康复训练时被夹持处足够舒适，通过设置了按摩机构，使得患者在进行肩关节康复训练时，患者的背还能得到放松，通过设置了支撑推拿机构，使得患者在进行肩关节康复训练的同时能够进行全面的放松，使得患者的肩关节能够更加的快速的康复，提高肩关节康复训练器的工作效率。
一种肩关节康复训练器

[实用新型]多功能肩关节术后康复锻炼棒-CN201520435641.X有效
发明人：陈世益;李云霞;蒋佳;姚伟;张鹏;陈天午;智云龙;艾承冲;戈允申 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能肩关节术后康复锻炼棒，包括：中空棒体(1)、第一伸缩杆(21)、第二伸缩杆(22)、第一握持部(31)、第二握持部(32)；第一伸缩杆(21)的一端通过连接件连接第一握持部(31)，另一端连接中空棒体(1)的一端；第二伸缩杆(22)的一端通过连接件连接第二握持部(32)，另一端连接中空棒体(1)的另一端。本实用新型可以被患者用来练习上肢各个关节活动度，包括双侧肩关节、腕关节、肘关节的不同角度及不同范围的拉伸、上举、旋转等动作，还可以为患者提供握拳锻炼，并提供不同程度的握持对抗力，尤其适用于作为肩关节术后康复训练专用器械
多功能肩关节术后康复锻炼

[发明专利]一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼-CN202210691990.2在审
发明人：王昌宏;黎波;刘闽超;刘家红;李仪有;黄森;赵留刚;罗一鸣;李芷妍;郭垚 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩关节内旋外旋运动组件和肩关节屈曲伸展运动组件；上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接
一种具有人体上肢运动辅助功能助力骨骼