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- [发明专利]一种机械手传动机构-CN201610108494.4在审
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沈琛林;胡国辉;陈丽惠;王骁;张朋
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中国核电工程有限公司
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2016-02-26
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2016-05-25
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B25J9/12
- 本发明涉及一种机械手传动机构,包括主动臂传动机构和从动臂传动机构,主动臂传动机构和从动臂传动机构共用一个控制系统控制;主动臂传动机构包括用于控制设置在其末端手把夹紧的主夹紧传动链、旋转的主旋转传动链及摆动的主摆动传动链;从动臂传动机构包括用于控制设置在其末端夹钳夹紧的从夹紧传动链、旋转的从旋转传动链及摆动的从摆动传动链;主夹紧传动链与从夹紧传动链联动,主旋转传动链与从旋转传动链联动,主摆动传动链与从摆动传动链联动。本发明通过一个控制系统,实时采集处理主、从端的运动信号,实现主、从动端传动机构运动跟随和力反馈;无需穿墙组件,避免了放射性物质泄漏。
- 一种机械手传动机构
- [发明专利]一种园艺包塑钢管的自动化生产装置-CN201910840341.2有效
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刘天军;刘青苑;张杨
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常州工学院
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2019-09-06
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2021-05-04
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B23P23/06
- 本发明公开了一种园艺包塑钢管的自动化生产装置,电机、转盘、凸轮、转盘联动机构,转盘通过转盘联动机构与电机相连,转盘联动机构将电机的连续转动转化为转盘的间歇式旋转,转盘的外缘沿圆周设有若干个凹槽,每个凹槽中均设置摆动夹紧手,凸轮与转盘同轴设置,凸轮包括小向径凸缘和大向径凸缘,当凹槽与小向径凸缘位置对应时,摆动夹紧手呈夹紧状态,当凹槽与大向径凸缘位置对应时,摆动夹紧手呈打开状态。本发明利用槽轮机构的停歇特性实现了园艺包塑钢管的自动化生产过程,钢管被依次包塑、切断、剥塑、冲压、套塑、收集。加工效率高;采用摆动凸轮机构实现自动夹紧,夹紧与剥塑、冲压、套塑、自动匹配,结构紧凑。
- 一种园艺塑钢自动化生产装置
- [实用新型]一种台钻工件夹紧装置-CN201620119432.9有效
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郑建喜;陈孝德
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福建工程学院
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2016-02-14
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2016-09-14
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B27C3/00
- 本实用新型涉及一种台钻工件夹紧装置,其特征是:夹紧装置包括有底板、气缸、联动机构、杠杆和压板;所述底板固定在台钻工作台或其它固定件上,气缸锁固在该底板上,气缸的活塞杆端连接在杠杆后端,在所述工作台上设有支点,杠杆中部由该支点支撑,杠杆前端定位有压板,借助该压板将工件压紧在工作台台面上;所述气缸由联动机构控制,该联动机构与台钻进给手柄联动。本实用新型具有结构巧妙、设计合理、联动迅速、定位准确、夹紧可靠、力度恒定的特点;既提高了加工效率,减轻操作者劳动强度,也大大提高加工安全性。
- 一种台钻工件夹紧装置
- [发明专利]视觉定位机构-CN201710266836.X有效
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邓三军
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东莞智荣机械有限公司
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2017-04-21
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2017-07-21
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B65C9/40
- 本发明公开了一种视觉定位机构,包括四轴联动悬臂机械手和CCD视觉定位器,所述的CCD视觉定位器设于四轴联动悬臂机械手的下方,所述的CCD视觉定位器包括第一夹紧块、第二夹紧块、第三夹紧块和相机,相机通过相机安装板安装在第一夹紧块上,相机的上方两侧对称设置第二夹紧块和第三夹紧块,第二夹紧块和第三夹紧块上均安装光源灯泡;智能装贴机使用CCD视觉定位器能够在贴料时进行视觉定位,若贴标不合位,则四轴联动悬臂机械手把吸嘴机构移送到废料排除工位;若贴标合位,则四轴联动悬臂机械手把吸嘴机构移动手机夹具上方准备贴标;本发明CCD视觉定位器采用OMRON,DALSA,CMOS技术实现高速,高分辨率成像和高清静止拍照,搭建了高精度快速定位。
- 视觉定位机构
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