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[实用新型]一种机械臂关节及机械臂-CN201720841856.0有效
发明人：唐霄汉;王猛;王倩;李建军;苏学彬;张金光;宋子强;赵越超;杨冬 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：机械臂关节包括输入组件、输出组件、制动器、谐波减速器、多圈绝对值编码器和光栅编码器，其中，多圈绝对值编码器用于检测所述中空输入轴初始启动时的多圈绝对角度值；当所述光栅编码器读取到Z相信号时，由所述光栅编码器检测所述中空输入轴的多圈绝对角度值该机械臂关节通过绝对值编码器、和光栅编码器配合进行中空输入轴的多圈绝对角度值的信息检测，简化了多圈绝对值编码器的结构，提高了检测精度，进而简化了机械臂关节的整体结构、降低成本，提高机械臂关节的整体精度。
一种机械关节

[发明专利]伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置-CN201811296894.8在审
发明人：杨文博;程洁;印叶婷;宋果;徐志明 -专利权人：上海开通数控有限公司;上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，本装置的微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，显示屏输入端连接微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，现场可编程门阵列经编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，微控制器经编码器协议选择开关向现场可编程门阵列发送通讯协议，编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。本装置可快速检测、装配、设定多种串行绝对式编码器，方便现场实施串行绝对式编码器的检测调试，具有成本低、可靠性高的特点，提高检测调试作业的效率。
绝对式编码器现场可编程门阵列清零微控制器编码器检测调试装置伺服驱动系统编码器连接通讯连接按钮单圈多圈调试显示信号输出端输入端连接快速检测通讯协议协议选择上位机检测显示屏装配发送

[实用新型]伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置-CN201821794520.4有效
发明人：杨文博;程洁;印叶婷;宋果;徐志明 -专利权人：上海开通数控有限公司;上海电气集团股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，本装置的微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，显示屏输入端连接微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，现场可编程门阵列经编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，微控制器经编码器协议选择开关向现场可编程门阵列发送通讯协议，编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。本装置可快速检测、装配、设定多种串行绝对式编码器，方便现场实施串行绝对式编码器的检测调试，具有成本低、可靠性高的特点，提高检测调试作业的效率。
绝对式编码器现场可编程门阵列清零微控制器编码器检测调试装置伺服驱动系统编码器连接通讯连接按钮单圈多圈调试显示信号输出端本实用新型输入端连接快速检测通讯协议协议选择上位机检测显示屏装配发送

[发明专利]一种绝对值编码器自动检测装置和检测方法-CN202211458021.9在审
发明人：田东阁 -专利权人：天津亚东智鑫科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实发明涉及编码器检测技术领域，且公开了一种绝对值编码器自动检测装置和检测方法，包括检测装置，所述检测装置包括：底座，其顶部设置有工控机；可调电源，设置于所述工控机的顶部，所述可调电源和所述工控机之间设置有支撑架；电机，设置于所述底座的顶部，所述电机的输出轴连接联轴器；编码器，设置于所述联轴器上；控制箱，设置于所述底座的顶部；该绝对值编码器自动检测装置，采用新的绝对值编码器自动检测技术可对国内最高25位的绝对值编码器进行检测，同时本技术为适应编码器的快速发展已扩展至支持63位的编码器检测，满足未来编码器的检测技术要求；实现检测技术的高度集成化，可同时支持市面上各类协议的绝对值编码器的检测。
一种绝对值编码器自动检测装置检测方法

[发明专利]一种多圈绝对编码器的性能检测装置的检测方法-CN201510205582.1有效
发明人：胡世鹏;张建祥;费向军;褚俊;印光耀;罗兆荣;王英;朱政;钱力;张春燕 -专利权人：扬州电力设备修造厂有限公司;江苏省电力公司扬州供电公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种多圈绝对编码器的性能检测装置及其检测方法。提供了一种高效快捷、能够同时检测多个多圈绝对编码器，以满足阀门电动装置的大量需求的多圈绝对编码器的性能检测装置及其检测方法。包括箱体、主控板、连结台、开关电源、若干直流无刷电机和若干多圈绝对编码器，所述主控板设置在箱体的中间，所述连结台固定设在箱体的上部，若干所述直流无刷电机均布设在所述连接台的下方，所述主控板控制所述直流无刷电机，所述多圈绝对编码器设在所述连结台的上方、且一一对应所述直流无刷电机。本发明大幅提高了生产效率，节约了成本，指导了工人对多圈绝对编码器的生产装配，满足了阀门电动装置中对多圈绝对编码器的产量的需求。
一种绝对编码器性能检测装置方法

[发明专利]绝对值编码器补偿参数获取方法及系统-CN201810422209.5有效
发明人：周凯;朱云飞 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种绝对值编码器补偿参数获取方法及系统，包括以下步骤：从所述绝对值编码器分别获取主码道角度信息和段码道角度信息；根据所述绝对值编码器的主码道角度信息和段码道角度信息计算段码道相对于主码道的角度偏移，并将所述角度偏移作为第一补偿值，所述第一补偿值用于对所述绝对值编码器的段码道角度进行补偿。本发明根据绝对值编码器运行时的主码道角度信息、段码道角度信息来计算的第一补偿值，从而绝对值编码器可使用该第一补偿值对段码道角度进行补偿，无需增加高昂的成本即可提高绝对值编码器输出的位置精度。
绝对值编码器补偿参数获取方法系统

[实用新型]基于BiSS C协议的单读数头数据采集与多主接收装置-CN201821161807.3有效
发明人：李猛;聂宜云;孟凡军;张祺琛 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： H04B10/60 文献下载
摘要：本实用新型实用新型是一种基于BiSS C协议的单读数头数据采集与多主接收装置，该装置包括绝对式编码器数据采集与发送板(1)、电源(2)和主接收设备(3)；所述绝对式编码器数据采集与发送板包括：FPGA(本实用新型利用VHDL语言对FPGA进行编程，实现与BiSS C模式数据的绝对式编码器和主接收设备进行数据通讯。绝对式编码器数据采集与发送板通过一个读数头与绝对式编码器进行BiSS C模式数据通讯，将获取的绝对式编码器位置数据再以BiSS C模式发送给主接收设备，利用这种方式实现多个主接收设备只通过一个读数头就能获取绝对式编码器位置数据的功能
绝对式编码器接收设备数据采集发送板本实用新型数据通讯位置数据读数头头数据采集驱动芯片晶振编程电源

[发明专利]一种机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法-CN202010037676.3在审
发明人：张春辉;钱作忠 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种机械多圈绝对值编码器及圈数解码方法，包括安装座、输入轴、主动齿轮、至少一个从动齿轮、解码IC和至少两个单圈绝对值编码器，主动齿轮与从动齿轮转动地设置于安装座上，输入轴的一端与主动齿轮连接，主动齿轮与至少一个从动齿轮啮合，每个从动齿轮的齿数为互不相同的质数，单圈绝对值编码器对应地设置于安装座上，解码IC分别与每个单圈绝对值编码器电性连接。多圈绝对值编码器既可以避免电子多圈绝对值编码器在电池掉电情况下丢失零点的问题，也可以解决传统机械多圈绝对值编码器因结构复杂而带来的加工制造困难和体积较大的问题，在多圈计圈范围上也远超传统机械多圈绝对值编码器
一种机械绝对值编码器解码方法

[实用新型]一种机械多圈绝对值编码器-CN202020073707.6有效
发明人：张春辉;钱作忠 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种机械多圈绝对值编码器，包括安装座、输入轴、主动齿轮、至少一个从动齿轮、解码IC和至少两个单圈绝对值编码器，主动齿轮与从动齿轮转动地设置于安装座上，输入轴的一端与主动齿轮连接，主动齿轮与至少一个从动齿轮啮合，每个从动齿轮的齿数为互不相同的质数，单圈绝对值编码器对应地设置于安装座上，解码IC分别与每个单圈绝对值编码器电性连接。多圈绝对值编码器既可以避免电子多圈绝对值编码器在电池掉电情况下丢失零点的问题，也可以解决传统机械多圈绝对值编码器因结构复杂而带来的加工制造困难和体积较大的问题，在多圈计圈范围上也远超传统机械多圈绝对值编码器
一种机械绝对值编码器

[实用新型]绝对式编码器结构-CN202222130897.2有效
发明人：杨三梅;彭虎 -专利权人：湖南北吉星技术服务有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝对式编码器结构，包括：摆臂，摆臂具有第一基准面；驱动轴，驱动轴沿垂直于第一基准面的方向穿设于摆臂；磁性件，磁性件连接在驱动轴的一端上，磁性件的中心轴与驱动轴的中心轴重合；以及绝对式编码器组件，绝对式编码器组件包括绝对式编码器以及支撑件，支撑件的一端与绝对式编码器连接，支撑件的另一端与摆臂连接，支撑件用于使绝对式编码器的中心轴与磁性件的中心轴平行，且均垂直于第一基准面，并使绝对式编码器的中心轴与所述磁性件的中心轴在垂直于第一基准面的方向上的距离在第一预设距离内，支撑件还用于使绝对式编码器与磁性件在平行于第一基准面的方向上的距离在第二预设距离内。
绝对编码器结构

[发明专利]绝对式光编码轮、绝对式编码器及其检测绝对位置的方法-CN200810094344.8有效
发明人：欧阳盟;苏暐凯;许宏成 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及一种绝对式光编码轮、绝对式编码器及其检测绝对位置的方法。该绝对式编码器包含绝对式光编码轮，且该绝对式光编码轮包含主光栅单元及两个副光栅单元；该两个副光栅单元分别位于该主光栅单元两侧且光栅数目比该主光栅单元少一个。在该绝对式编码器作绝对位置检测时，可以转动该绝对式光编码轮以找出该副光栅单元的检光信号零点，并找出该主光栅单元对应该零点的数值，借此即可推算绝对位置。由于该绝对式编码器可以同时提供增量位置及绝对位置计算，因此可以增加使用弹性。
绝对编码编码器及其检测位置方法

[发明专利]机械臂的控制方法、装置、设备、计算机介质及机械臂-CN202111218727.3在审
发明人：庄飞飞;刘主福;姜宇;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂的控制方法、装置、设备、计算机介质及机械臂，该控制方法包括：读取第一单圈绝对值编码器和第二单圈绝对值编码器的位置值，并获取第二单圈绝对值编码器的位置值所在扇区的扇区号；根据第一单圈绝对值编码器的位置值和第二单圈绝对值编码器的位置值所在扇区的扇区号，计算电机的输出轴的当前绝对位置或减速器的输出轴的当前转动角度；其中，扇区通过第一单圈绝对值编码器的过零点位置对应存储第二单圈绝对值编码器的若干个记录点，并根据若干个记录点划分得到。本机械臂的控制方法通过在电机的输出轴侧和减速器的输出轴侧采用低成本的单圈绝对值编码器方案，实现对机械臂位置的高精度检测。
机械控制方法装置设备计算机介质

[发明专利]一种无刷电机驱动系统及方法-CN201911393080.0在审
发明人：田大鹏;高阳;王中石;王昱棠;王福超;沈宏海;贾平 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷电机驱动系统及方法，其中，所述系统包括：绝对式编码器，与绝对式编码器电性连接的处理模块，与处理模块电性连接增量式驱动器，绝对式编码器获取无刷电机的绝对角度值发送给处理模块，处理模块将绝对角度值转换包括适用于相应函数算法的目标角度值，再通过相应函数算法处理目标角度值得到增量式编码器信号、霍尔信号和驱动器控制指令，增量式驱动器利用增量式编码器信号、霍尔信号和驱动器控制指令驱动无刷电机。本发明通过处理模块将绝对式编码器和增量式驱动器实现无刷电机进行组合来驱动无刷电机，兼顾了绝对式编码器断电保护功能和增量式驱动器高性能的优点，大幅度提高了无刷电机驱动系统的稳定性。
一种电机驱动系统方法

[发明专利]基于同步串行接口信号的绝对值编码器模拟系统-CN201710041757.9在审
发明人：陈积明;陈杨;史治国 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于同步串行接口信号的绝对值编码器模拟系统，该系统包括设置终端和绝对值编码器模拟板卡；设置终端通过蓝牙搜索绝对值编码器模拟板卡，并将其显示在设备列表中；用户通过设置终端设定SSI信号参数，并将这些参数发送到绝对值编码器模拟板卡；绝对值编码器模拟板卡接收设置终端发送的参数，根据这些参数生成SSI信号，并由板卡上的串行接口输出SSI信号。系统模拟绝对编码器输出可靠的SSI信号，用于解决SSI信号采集装置故障在实际生产中难以被检测的问题，减少了SSI信号采集装置的检测成本。
基于同步串行接口信号绝对值编码器模拟系统

[发明专利]绝对编码器角度数据提取方法、装置、设备及存储介质-CN202310122416.X在审
发明人：李继波;曹家升;王海明 -专利权人：广东中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B19/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对编码器角度数据提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取绝对编码器的第一目标位输出信号和第二目标位输出信号；其中，所述第一目标位为绝对编码器的最高位或次高位，所述第二目标位为绝对编码器中除最高位和次高位以外的任一位；根据第一目标位输出信号和第二目标位输出信号，确定绝对编码器的角度数据。本技术方案解决了绝对编码器角度数据获取难度大、成本高等问题，可以在保证卷烟包装机运行可靠性的同时，降低角度数据的提取成本。
绝对编码器角度数据提取方法装置设备存储介质