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[实用新型]撑紧卡爪-CN200720178277.9无效
发明人：王永相;张占奎;张国斌 -专利权人：呼和浩特众环(集团)有限责任公司
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：一种撑紧卡爪，涉及立式车床卡盘上的卡爪。本撑紧卡爪由卡爪体、滑块、牙块、垫块及夹爪构成；滑块通过轴装在卡爪体内；牙块的凸台装在滑块下面的凹槽内；夹爪固定在滑块的顶部；垫块装在卡爪体上。本撑紧卡爪可用在杠杆式轮毂卡盘上。卡爪体装在卡盘体上，牙块通过T型块固定在卡盘的滑座上。使用时，将工件放在垫块上，通过油缸及杆杠使滑座向内移动，并带动牙块向内移动，拨动滑块绕轴转动，滑块顶部的夹爪随滑块移动，顶在工件的内边上，以达到撑紧工件的作用。在本撑紧卡爪中，轴为支点，滑块相当于杠杆，在牙块的拨动下，可获得较大的夹紧力。在预先将卡爪位置调整好的情况下，本卡爪装卡工件也十分方便。
撑紧卡爪

[实用新型]一种夹持装置-CN202223168597.X有效
发明人：罗先刚;张仁彦;肖雅心;刘吉夫;李雄;刘明刚 -专利权人：天府兴隆湖实验室
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请属于半导体微纳加工技术领域，具体涉及一种用于夹持晶圆的夹持装置，包括多组卡爪机构，每组卡爪机构包括卡爪、卡爪连接机构和卡爪驱动机构，卡爪连接机构用于连接卡爪和卡爪驱动机构，在卡爪驱动机构的带动下，卡爪可以在卡紧位与非卡紧位之间移动，夹持装置还包括用于驱动多个卡爪驱动机构同步运动以使多个卡爪在卡紧位与非卡紧位之间同步移动的驱动机构。该夹持装置，在卡爪驱动机构的带动下，卡爪可以在夹持晶圆的卡紧位与释放晶圆的非卡紧位之间移动，在驱动机构的驱动作用下，多个卡爪驱动机构可以同步移动，使得多个卡爪可以在各自的卡紧位与非卡紧位之间同步移动，实现由一个动力驱动多个卡爪夹持晶圆夹效果
一种夹持装置

[实用新型]一种建筑模板夹紧装置-CN202121889325.1有效
发明人：庄光绪;庄光营;张海良;冯立国;李宏乾;秦玉伟;赵吉刚 -专利权人：山东普瑞玛模板有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种建筑模板夹紧装置，采用的方案是：包括固定卡爪件、活动卡爪件和连接件，所述固定卡爪件上设置有朝向内侧的左凸起卡紧结构，所述活动卡爪件上设置有朝向内侧的右凸起卡紧结构，所述固定卡爪件和活动卡爪件通过连接件可拆卸连接通过固定卡爪件上的左凸起卡紧结构和活动卡爪件上的右凸起卡紧结构卡进模板上的凹槽进行锁紧，活动卡爪件可拆卸的安装能够调节其位置实现左凸起卡紧结构和右凸起卡紧结构卡紧到凹槽中，卡紧后利用连接件锁定固定卡爪件和活动卡爪件
一种建筑模板夹紧装置

[实用新型]夹爪卡紧机构-CN202221487720.1有效
发明人：田存辉;王德福;董其龙;李腾飞 -专利权人：思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本公开提供一种夹爪卡紧机构，其包括：转动部，所述转动部被驱动以能够转动；主动夹爪，所述主动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心；驱动装置，所述驱动装置用于驱动主动夹爪，以使得所述主动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心；主动连接结构，所述主动连接结构连接于所述主动夹爪和转动部，以当所述主动夹爪运动时，驱动所述转动部转动；从动夹爪，所述从动夹爪被驱动以能够接近或者远离所述转动部的转动中心；以及从动连接结构，所述从动连接结构连接于所述从动夹爪和转动部，以当转动部转动时，驱动所述从动夹爪接近或者远离所述转动部的转动中心；其中，所述主动夹爪和从动夹爪配合，实现物体的卡紧。
夹爪卡紧机构

[实用新型]切纸机卡头-CN200820173736.9无效
发明人：陈洪国;苏勇;李春彬;张怀强 -专利权人：山东晨鸣纸业集团股份有限公司
申请日： 2008-10-16 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切纸机卡头，包括卡头罩主体和涨紧块，所述卡头罩主体上设有若干个卡爪，其特征在于：所述卡爪具有爪槽，所述爪槽内部设有涨紧弹簧，上述技术方案的优点为涨紧时涨紧块移动顶着卡头，卡头在爪槽内向外移动，实现涨紧，改造前涨紧块的内孔中塞纸，涨紧块便不能自动返回，改造后在涨紧弹簧的作用下，使卡头卡爪能保持一定的涨紧力，在涨紧后能顺利的复位。
切纸机卡头

[实用新型]一种机械爪结构-CN201721844436.4有效
发明人：陈锐鸿;彭高志 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B67B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机械爪结构，用于安装于开启红酒瓶塞的启塞结构上，其包括：安装支架、两个可转动连接于安装支架的卡紧爪、驱动两个卡紧爪转动的驱动机构，两个卡紧爪转动以相对张开或合拢，两个卡紧爪相对合拢时形成能够卡紧酒瓶瓶颈的卡接部，驱动机构为安装于卡紧爪上的舵机，舵机的输出轴连接于卡紧爪的转轴，两个卡紧爪的端部均设有齿轮，两个卡紧爪通过含有偶数个齿轮的齿轮组啮合传动。本实用新型的有益效果为：可以稳定地卡紧红酒瓶瓶颈，再配合开启红酒瓶塞的启塞结构即可自动完成开启红酒的作业，操作简单。
卡紧爪本实用新型合拢安装支架红酒瓶塞驱动机构机械爪塞结构齿轮舵机转动机器人技术领域齿轮组啮合可转动连接输出轴连接酒瓶瓶颈自动完成红酒瓶传动地卡红酒接部卡紧转轴张开瓶颈驱动配合

[实用新型]轮毂加工用自动卡爪-CN201620945784.X有效
发明人：邓昌勇 -专利权人：安徽永昌金属制品有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了轮毂加工用自动卡爪，包括平行于地面并且依次连接的转动轴、卡爪伸缩轴、卡紧衬套、三叶风扇型刀片和卡紧装置，卡爪伸缩轴外还套有伸缩衬套，三叶风扇型刀片固定在伸缩衬套的末端；伸缩衬套的末端位于卡爪伸缩轴中心位置处连接卡紧衬套，卡紧衬套用于插入卡紧轮毂，卡紧装置固定连接在伸缩衬套上，需加工的轮毂压入卡紧装置与伸缩衬套之间，卡爪伸缩轴连接卡爪气缸获取动力，卡爪气缸带动卡爪伸缩轴和伸缩衬套伸缩，从而带动卡紧装置压紧轮毂，转动轴带动三叶风扇型刀片转动加工轮毂本实用新型的自动卡爪，实现了轮毂的自动卡夹，保证了其在加工的到的轮毂具有较好表面粗糙度和尺寸精度、较高的加工效率。
轮毂工用自动

[实用新型]一种新型的上料机器人夹爪-CN202122558033.6有效
发明人：秦俊非;董建林;袁海林;周绍启;连进;李振华;孟庆斌;刘明利 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的上料机器人夹爪，包括夹爪、安装板和卡紧组件，夹爪通过安装板与上料机器人可拆卸连接；夹爪包括卡爪气缸和卡爪手指；卡爪气缸顶部连接有安装板；卡爪手指包括连接块和滑块，卡爪气缸底部设置有与滑块对应的滑槽，通过卡爪气缸带动气爪沿滑槽的水平方向移动；卡紧组件与夹爪的输出端连接；套管座包括套筒，套筒内壁设置有水平面和弧形面，卡紧组件包括第一卡紧部和第二卡紧部，第一卡紧部与水平面的接触面具有平面部，第二卡紧部与弧形面的接触面具有弧形部本实用新型有益效果：一种新型的上料机器人夹爪可以安装在上料机器人夹爪上，通过上料机器人的机械臂控制实现取料放料操作，方便快捷提高生产效率。
一种新型机器人

[实用新型]防止跳动的高速钢辊环加工夹具-CN201920726350.4有效
发明人：张政龙 -专利权人：安徽环渤湾高速钢轧辊有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了防止跳动的高速钢辊环加工夹具，包括圆柱状的基座、设置在基座端面的涨紧式卡爪总成，所述涨紧式卡爪总成包括径向固定爪、轴向压紧爪以及通过轴向运动控制固定爪和轴向压紧爪夹持力的涨紧头，所述轴向压紧爪与径向固定爪滑动卡接，所述涨紧头与轴向压紧爪滑动卡接。本实用新型通过利用涨紧头联动控制功能，同时控制涨紧式卡爪总成的径向固定爪和轴向压紧爪对高速钢辊环进行轴向和径向的固定，且能保证加工时的同轴度。
防止跳动高速钢加工夹具

[实用新型]一种大口径壁厚钢管轴向推进自紧装置-CN201520986613.7有效
发明人：刘庆;刘尚斌;霍秀丽;贾娜娜;卢金蕊;黄渤;李军敏;刘新军 -专利权人：渤海重工管道有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种大口径壁厚钢管轴向推进自紧装置,包括齿面卡爪和自紧限制套，所述自紧限制套由两块半圆分体套对合紧固而成，自紧限制套为中空结构，在自紧限制套中部设有圆锥形的卡紧孔，所述齿面卡爪位于卡紧孔内，齿面卡爪由数块分体卡爪对合而成，齿面卡爪的外廓为圆台形、内孔为圆柱形，齿面卡爪外廓与卡紧孔内壁匹配贴合，齿面卡爪的内孔分布锯齿形的卡紧齿，卡紧齿的倾斜面向卡紧孔的小端方向倾斜。本实用新型所述齿面卡爪在自紧限制套的内锥面作用下，把推进力转化为夹紧力，进而实现对大口径壁厚钢管外壁自紧固的目的。
一种口径钢管轴向推进装置

[发明专利]一种卡紧机构-CN201911007046.5有效
发明人：吴旭;孙红娟 -专利权人：合肥兰舟智能科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F16B2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡紧机构，主要包括卡紧机构和解锁机构；所述卡紧机构主要包括沉台座、推动杆、卡爪、Y型连杆、卡爪限位柱和卡爪转轴座；所述解锁机构主要包括按钮和卡爪推动块；所述卡爪推动块有两个，分别固定在两个卡爪上；所述按钮的底部两侧与两个所述卡爪推动块接触。本发明的卡紧结构，采用沉台座、卡爪、弹簧等组件，能够快速、便捷地将柱状或具有支腿的物体固定。
一种机构

[实用新型]一种机械部件上料机械手-CN202222993810.4有效
发明人：宋玉红 -专利权人：天津宇仁金属制品有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种机械部件上料机械手，包括主承载台、下卡紧爪、橡胶卡紧块、驱动电机、驱动蜗杆、驱动蜗轮、驱动连接杆、上卡爪、卡紧驱动块、限位卡块，所述主承载台外侧具有滑动槽，主承载台内部具有转动连接台，限位卡块两端具有转动连接孔，一端的转动连接孔与转动连接台转动连接，上卡爪与转动连接孔相适应，上卡爪连接转动连接孔，上卡爪插入在另一端转动连接孔内部且上卡爪在转动连接孔内部转动，上卡爪底部具有卡爪连接台，下卡紧爪顶部具有卡爪连接槽，卡爪连接槽与卡爪连接台相适应，卡爪连接槽连接卡爪连接台，卡爪连接台固定插入在卡爪连接槽内部。
一种机械部件机械手

[发明专利]卡爪式高压容器盖门锁紧装置-CN201310140487.9有效
发明人：娄荣华;赵志平;张建锋;郑吉 -专利权人：杭州东顺染整机械制造有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： F16J13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡爪式高压容器盖门锁紧装置，旨在提供一种盖门启闭过程中，盖门与缸体的接触面之间不发生相对转动，有效保证盖门与缸体密封性能、延长使用寿命的盖门锁紧装置。它包括若干设置在高压容器缸体内壁上、并靠近其容器口的固定卡爪及设置在盖门上的卡紧机构，卡紧机构包括固定安装在盖门内侧的导向盘及设置在导向盘上、并与固定卡爪相对应的活动卡爪；盖门上的还设有用于推动各活动卡爪沿导轨移动的驱动机构；固定卡爪端部上设有第一楔紧斜面，活动卡爪端部上设有与第一楔紧斜面相配合的第二楔紧斜面；当活动卡爪沿导轨伸出、并与固定卡爪啮合时，第二楔紧斜面与第一楔紧斜面楔紧。
卡爪式高压容器门锁装置

[实用新型]一种冷轧用夹紧装置-CN201620351036.9有效
发明人：余亚;赵晓鹏;胡海云;夏金孝 -专利权人：湖州人新轴承钢管有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：一种冷轧用夹紧装置，还包括用于进行工位固定的夹紧卡爪和与所述夹紧卡爪配合的卡爪顶紧块，所述夹紧卡爪上设有外接背面，所述外接背面上设有背部外接螺孔；所述夹紧卡爪上还设有下卡紧面，所述下卡紧面为冷轧管配合内凹曲面，所述下卡紧面上设有用于增加夹紧力的凸齿；所述夹紧卡爪还设有外接前端面，所述外接前端面上设有前端外接螺孔，所述卡爪顶紧块上设有与所述前端外接螺孔相匹配的顶紧块螺孔。
一种冷轧夹紧装置

[发明专利]四爪卡盘-CN201310399230.5无效
发明人：魏成和 -专利权人：天津市远大阀门有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够稳定夹持大型阀体的四爪卡盘，其具有卡盘体、四个卡爪，在相向的一对所述卡爪上，分别安装有长条状的卡紧件，所述卡紧件包括：长方体状的卡紧件主体；卡爪连接部，其位于所述卡紧件主体的长度方向的一端，在所述卡爪的厚度方向上夹持所述卡爪；卡紧部，其位于所述卡紧件主体的长度方向的另一端，形成为在沿着所述轴线观察时的凹字形，凹入的缺口向所述卡盘体的轴线凸出。
卡盘

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