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[发明专利]实时性积液系统-CN201911332101.8在审
发明人：门少斌 -专利权人：门少斌
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：一种实时性积液系统，包括异丙醇溶液乳化容器、送液通道、泻出通道，地表上设有塌陷的积异丙醇溶液孔，异丙醇溶液乳化容器上固连着排放异丙醇溶液的泻出开关。
实时积液系统

[发明专利]提高非实时性操作系统实时性的方法及其系统-CN201710850598.7有效
发明人：赵国开;涂岩恺;刘炯钟;池炜宾 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供提高非实时性操作系统实时性的方法及其系统，方法包括在安全区域中运行Monitor程序，初始化配置包括双系统切换的中断处理；在安全区域中运行RTOS操作系统，初始化配置包括对应的外设资源、内存资源、使用快速中断方式，以及一优先级最低的任务对应只有在RTOS操作系统空闲时才能触发切换请求至Monitor程序；在普通区域中运行非实时操作系统，初始化配置包括对应的外设资源、内存资源以及使用普通中断方式基于trustzone实现实时系统和非实时系统的分工合作，使系统同时满足实时性和复杂性的需求；同时，还能确保实时系统上任务的实时性能喝中断处理速度；适用范围广，轻松实现车规级的实时响应。
提高实时操作系统方法及其系统

[发明专利]实时操作系统的实时性测试方法-CN202211567924.0有效
发明人：张云飞;崔建英;郭皓;战茅;齐璇 -专利权人：麒麟软件有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及实时操作系统的实时性测试方法，包括：针对实时系统，构建第三任务；由第三任务获取通过循环触发中断的第一任务所产生的中断响应时延及中断到任务切换时延，并获取通过创建用于切换的第二任务及第四任务所产生的任务间切换时延第三任务循环采集时延数据并进行方差计算，输出所测试的时延数据的最大值、最小值、平均值及方差，用于反应系统实时性能稳定程度。本发明构建了一套实时性评价指标，利用硬件架构自带的通用定时器作为实时性测试的高精度时钟源，配合算法分析模块的自动采集和计算，使得本测试系统不需要依赖于外部硬件设备。完善了实时性测试指标，指标的最终计算结果依赖于一百万次的数据样本，使得计算结果更加精确。
实时操作系统测试方法

[发明专利]实时可调度性确定方法和实时系统-CN200510059298.4无效
发明人：鸟井修;前田诚司 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2005-03-25 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定是否能用多个处理器来对多个任务执行实时调度的方法，包括：计算Lk和∑i：整数)；以及如果对于所有k，所有任务都满足条件：∑则确定可以使用处理器来对任务执行实时调度，Lk如下表示：如果
实时调度确定方法系统

[发明专利]一种满足实时性业务需求的边缘计算终端-CN202010380036.2有效
发明人：徐东林;杜东威;梅嵩民;马鹏;邱荣发;韩超;于宙宙;李明;李超;颜培宪;王翔;严强;孙贤;李万春 -专利权人：江苏深瑞汇阳能源科技有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了一种满足实时性业务需求的边缘计算终端，包括实时性操作系统和边缘计算操作系统，实时性操作系统和边缘计算操作系统之间通过数据接口进行数据交互。本发明与现有边缘计算终端相比，添加了实时操作系统，可支持业务功能实时性处理。通过实时性操作系统采集实时性数据，完成电能计费等实时性业务功能的实现。
一种满足实时业务需求边缘计算终端

[发明专利]空气放射性实时监测系统-CN202211024629.0在审
发明人：吴恩赐;黄建筑;苏志杰;廖传发;江华猛;黄剑锋 -专利权人：福建万安华科电子科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01T1/167 文献下载
摘要：本发明公开了空气放射性实时监测系统，气体放射性检测装置电性连接有报警装置，所述气体放射性检测装置与气体干燥装置固定连接，所述气体放射性检测装置固定连接有转向装置，所述转向装置电性连接有风向检测装置，所述转向装置电性连接有雨水检测装置，土壤放射性检测装置，所述土壤放射性检测装置与报警装置电性连接。通过上述结构，多个土壤放射性检测装置以及带有转向装置的气体放射性检测装置，实现可以在降雨或晴朗天气进行检测，并且在检测的过程中避免降水的影响。
空气放射性实时监测系统

[发明专利]实时功能完整性检查系统-CN201310064783.5有效
发明人：沈雪亮;吴昊 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时功能完整性检查系统，包括两个以上的CPU，且在CPU之间存在通信使其可以交换数据；每个CPU上除了运行安全功能软件F1…Fn外，还运行完整性检查功能FSupervision，当前CPU的安全功能Fn，由当前CPU的完整性检查功能实现完整性检查，当前CPU的完整性检查功能FSupervision，由其他CPU的完整性检查功能实现完整性检查。本发明运行额外的功能完整性检查任务，来实现对自身CPU和其他CPU上运行的安全功能进行执行路径完整性检查和执行时间完整性检查，能够实时发现由于随机故障和系统故障导致的系统安全功能失效，使引导系统导向安全
实时功能完整性检查系统

[发明专利]空气放射性实时监测系统-CN201911219501.8有效
发明人：邱顺利;刘海峰;孙光智;李亮;罗莉;尹宝娟;裴煜;陈维;范瑾;黄炳臣;任才;张宓;黄伟杰;曾乐 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01T1/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种空气放射性实时监测系统，包括抽气系统，加热除湿装置，气体置换式差分环境电离室探测装置，信号处理单元，以及控制单元。
空气放射性实时监测系统

[发明专利]一种基于并行计算管理的自主导航仿真调度管理系统-CN200910242499.6有效
发明人：许晓霞;孙亚楠;张玥;黄丽霞;钟选明;杨雷;涂歆滢 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：一种基于并行计算管理的自主导航仿真调度管理系统，由硬件系统和软件系统组成，硬件系统由主控计算机、实时调度计算机、仿真计算节点机、实时通信网络和时钟卡组成，实时通信网络由千兆以太网网络和infiniband高性能实时网络组成，软件系统由支撑操作系统、主控端软件、实时调度控制软件组成。本发明采用infiniband高性能实时网络和REDHAWK实时操作系统保证了仿真系统的实时性；采用并行计算服务器与刀片服务器从硬件上保证了系统实现并行计算的可能性，而且基于数据驱动的异步流水线并行实时调度算法，实现了仿真系统模型间的并行计算，并通过与硬件的结合大大加快了仿真系统的运算速度，保证了复杂仿真系统的并行性和实时性。
一种基于并行计算管理自主导航仿真调度系统

[发明专利]离网型微网系统的控制方法、系统、设备及存储介质-CN202111601111.4在审
发明人：陆庆;欧阳丽;周春;夏耀杰;俞昊 -专利权人：上海电气分布式能源科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种离网型微网系统的控制方法、系统、设备及存储介质，所述控制方法包括：预设一负荷区间表；获取离网型微网系统的实时负荷，实时负荷包括重油机发电系统的第一实时负荷和间歇性分布式能源发电系统的第二实时负荷；匹配实时负荷与负荷区间表，得到与实时负荷对应的实时标段区间；基于与实时标段区间对应的第一实时目标值和第一实时负荷调节重油机发电系统的输出功率；基于与实时标段区间对应的第二实时目标值和第二实时负荷调节间歇性分布式能源发电系统的输出功率本申请结合负荷特征划分不同的负荷区间设定不同出力目标，实现不同负荷区间内系统高经济性的规划与稳定性管控，脱离于预测机制，更加保障系统稳定性和经济性。
离网型微网系统控制方法设备存储介质

[发明专利]操作系统应用的提高红外遥控实时性和可靠性的系统-CN200610032842.0无效
发明人：白骥;郭敏强;徐勇;何彦;黄黎明;许雪松 -专利权人：深圳创维－RGB电子有限公司
申请日： 2006-01-13 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高红外遥控实时性和可靠性的系统，解决了非实时性操作系统上红外遥控的实时性和可靠性差的问题，包括红外遥控接收头，接收红外遥控信息，并遥控基带信息码解调出来；非实时性操作系统主板模块，接收数据、取得控制命令并响应命令操作；该非实时性操作系统主板模块连接一个MCU模块，该MCU模块接收红外遥控接收头发出的信号，处理信号并将处理完的信号传送给非实时性操作系统主板模块，具有避免了因为操作系统的进程调度，任务切换，造成实时处理偏差的问题出现，能够保证数据的实时处理和通信的可靠，避免了操作系统中程序直接参与数据处理，而采用专用硬件间接处理。
操作系统应用提高红外遥控实时可靠性系统

[发明专利]一种智能机器人实时操作系统-CN202210394311.5在审
发明人：李朝铭;王建华 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能机器人实时操作系统，基于标准的Linux内核，对Linux内核进行改造，在满足Linux应用兼容性的同时增加了Linux的实时性。改造后的智能机器人实时操作系统主要包括OS基础内核、实时调度进程、非实时调度进程、实时调度队列、非实时调度队列和OSShell。IROS可以基于该智能机器人实时操作系统运行，实时性得到了增强。该智能机器人实时操作系统可以代替UbuntuLinux，能兼容支持IROS运行，并提高IROS的实时性，最终满足智能机器人实时开发和运行需要。
一种智能机器人实时操作系统

[发明专利]基于Xenomai实时内核实现数控系统实时控制处理的方法-CN201911301861.2在审
发明人：莫雪林;郑之开;朱成坤;刘方超 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Xenomai实时内核实现数控系统实时控制处理的方法，包括以下步骤：初始化数控系统的实时环境，判断初始化是否成功，如果是，则继续步骤(2)；否则，输出异常处理信息；调用Xenomai实时核的应用程序接口，创建实时任务；通过GPMC总线与物理控制器建立通信。采用了本发明的基于Xenomai实时内核实现数控系统实时控制处理的方法，数控系统中存在多个实时任务同时进行，系统运行稳定高效。本发明不仅应用于车床行业，还可以应用在其他运动控制领域相关的行业，其中整个系统的实时性的到显著提升，软件加工能控制在1ms的时间精度内，实时性高。本发明不仅解决了用户态实时性不好的问题，同时解决了车床行业对数控系统高实时性的要求。
基于 xenomai 实时内核实现数控系统控制处理方法

[发明专利]一种type1型操作系统中任务分担的装置与方法-CN202211024667.6有效
发明人：张敏光;梁宏沛;周文龙;潘国栋;林端 -专利权人：科东（广州）软件科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种type1型操作系统中任务分担的装置及方法，所述装置包括：运行在所述操作系统微内核上的一个实时服务系统和若干个实时业务系统，实时服务系统用于管理各实时业务系统，实时业务系统用于处理其专属领域的实时业务；实时服务系统包括任务调度模块，用于当实时服务系统的负荷高于第一设定值时把第一任务中的部分任务调度至实时业务系统，第一任务为实时服务系统待处理且能向实时业务系统分担的任务本发明的技术方案降低实时服务系统的负荷，减轻高负荷对实时服务系统实现的实时业务系统通信网关的实时性的影响，从而提高整个装置的实时性。
一种 type1 操作系统任务分担装置方法

[发明专利]一种汽车生产线便捷性预测性维护系统及装置-CN202111507381.9在审
发明人：张顺富;金晓锋;王曾一;耿勇;张若冰;滕藤;王彦辉 -专利权人：上海勃傲自动化系统有限公司;苏州盟杨机电自动化有限公司;上海众北科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车生产线便捷性预测性维护系统及装置，包括数据库、云平台、上位机实时控制系统和实时监测系统。本发明通过设置了实时监测系统与上位机实时控制系统进行连接，实时监测系统可安装到生产线上的各个设备上进行监控，而将加工时设备以及加工工件数据进行采集，实时监测系统为实时监测装置，实时监测装置为三种形式，第一种实时监测装置可沿着生产线加工的轨迹进行实时监测、第二种实时监测装置可对密封状态下的加工设备进行实时监测、第三种实时监测装置可以对开发式加工设备进行实时监测，有效的匹配了不同加工设备的监测，适用性强，使得整个维护系统监测更为全面。
一种汽车生产线便捷预测维护系统装置

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