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[发明专利]SPR传感器灵敏度检测分析的方法及系统-CN202010165370.6在审
发明人：李明全;刘申;王英;白志勇;廖常锐;何俊;王义平 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种SPR传感器的灵敏度检测分析方法，SPR传感器的灵敏度检测分析方法针对SPR振传感器进行检测，包括如下步骤：检测SPR传感器的表面，获取粗糙度数据；根据粗糙度数据，生成粗糙度分形维数；应用粗糙度分形维数建模，检测分析SPR传感器的灵敏度。在本发明的技术方案中，应用干涉仪或者任意形式的扫描探针显微镜来检测SPR传感器的表面，可以初步采集到SPR传感器的粗糙度数据。基于分形理论，按照维尔斯特拉斯函数对粗糙度数据进行试错处理，即可获得粗糙度分形维数。因为粗糙度分形维数描述的是物体填充空间的能力，可以以此获得SPR传感器复合层的性质，并以此建模，检测分析SPR传感器的灵敏度。
spr 传感器灵敏度检测分析方法系统

[实用新型]一种在线检测表面粗糙度的装置-CN201720581799.7有效
发明人：郝汝栋;王丹 -专利权人：易安基自动化设备(北京)有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线检测表面粗糙度的装置，包括多自由度机械臂；光电式粗糙度传感器，其设于多自由度机械臂上，光电式粗糙度传感器在多自由度机械臂的带动下始终位于被测物体上的被测点的法线上，并与被测物体的之间间距等于设定距离，设定距离是光电式粗糙度传感器在检测时所需距被测点的距离；控制系统，其与光电式粗糙度传感器和多自由度机械臂相连，其中控制系统能够控制多自由度机械臂带动光电式粗糙度传感器对正被运输机运输的被测物体的待测表面进行检测，并且通过光电式粗糙度传感器获知待测表面的粗糙度。本实用新型的在线检测表面粗糙度的装置可以准确检测正被运输机运输的被测物体的待测表面的粗糙度。
一种在线检测表面粗糙装置

[发明专利]一种五轴测量粗糙度中传感器的无干涉空间方位的计算方法-CN202210724996.5在审
发明人：常智勇;陈鹏;何金明;姚宇峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明提出一种五轴测量粗糙度中传感器的无干涉空间方位的计算方法。首先将粗糙度传感器拆分为一系列回转体，实现粗糙度传感器的建模；其次确定这些回转体在工件坐标系下的位置，通过这种方式实现粗糙度传感器空间方位的计算；最后根据五轴测量粗糙度的原理，提出了无干涉方位角的概念，通过无干涉方位角确定粗糙度传感器的无干涉空间方位，并给出了相应的干涉判断准则。本发明实现了五轴测量粗糙度中传感器的无干涉空间方位的准确计算。
一种测量粗糙传感器干涉空间方位计算方法

[实用新型]一种在线检测平面粗糙度的装置-CN201720581791.0有效
发明人：郝汝栋;王丹 -专利权人：易安基自动化设备(北京)有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线检测平面粗糙度的装置，包括支架；横向运动单元，其设在支架上；光电式粗糙度传感器，其设于横向运动单元上，且在运输机以预定速度运输被测物体时检测被测物体的表面粗糙度；纵向运动单元，其设于光电式粗糙度传感器与横向运动单元之间；速度传感器，其设于支架、横向运动单元或纵向运动单元上，用于检测被测物体的平移速度；以及控制系统，其与光电式粗糙度传感器、横向运动单元、速度传感器和纵向运动单元相连；其中，控制系统构造成当速度传感器的检测的平移速度不等于预定速度时，能够通过纵向运动单元控制光电式粗糙度传感器沿着纵向进行速度补偿，使得光电式粗糙度传感器与被测物体之间的相对速度等于预定速度。
一种在线检测平面粗糙装置

[发明专利]一种五轴测量粗糙度中传感器的干涉检测方法及系统-CN202210462957.2在审
发明人：袁园;杨波;晏政;周勇 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴测量粗糙度中传感器的干涉检测方法及系统，该方法首先根据粗糙度传感器的外形特征用多个回转体进行建模，能够很好地反映粗糙度传感器的实际外形，然后将每个回转体细分为多个小回转体并构造球形邻域，以将粗糙度传感器模型划分为若干个球形邻域，再通过采集足够多的工件采样点来表示工件，通过构造工件采样点的k‑d树快速筛选出可能干涉点，显著减少了干涉检测的运算量和计算时间，提高了检测效率，最后提出了一种点和回转体的干涉判断算法，可以准确地判断出粗糙度传感器与工件是否发生干涉，显著提高了五轴测量粗糙度中粗糙度传感器的干涉检测速度、精度，提升了传感器的抗干涉性。
一种测量粗糙传感器干涉检测方法系统

[实用新型]一种成型模具粗糙度检测装置-CN201921162615.9有效
发明人：刘陈;姜锋;刘敏;谢华林;彭友德;王福嵩 -专利权人：长沙金镂机械科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成型模具粗糙度检测装置，包括粗糙度仪主体，所述粗糙度仪主体包括传感器，所述粗糙度仪主体的底部远离传感器的一端开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内部安装有滚轮，所述粗糙度仪主体的顶部位于滚轮的上方开设有升降槽，所述升降槽与滚轮槽连通，本实用新型涉及粗糙度检测设备技术领域。该成型模具粗糙度检测装置，解决了现有的粗糙度检测仪在被测表面凹陷角度较大时，将测量仪平放在被测表面传感器无法接触到被测表面，配套升降台则提高了检测成本，同时妨碍粗糙度检测仪在被测表面上移动的问题，同时能够避免传感器长时间裸露在外容易受到损坏
一种成型模具粗糙检测装置

[实用新型]一种带钢表面粗糙度检测装置-CN201821049989.5有效
发明人：王毅;王志涛;卢政智 -专利权人：本钢板材股份有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带钢表面粗糙度检测装置，包括：光栅传感器、第一粗糙度检测仪、第二粗糙度检测仪、第一运动小车、第二运动小车和控制器，其中，光栅传感器设置于烘干机的出口处，用于监测带钢的褶皱和断带情况，第一粗糙度检测仪和第二粗糙度检测仪分别固定设置于第一运动小车和第二运动小车上，用于检测带钢的上表面和下表面的粗糙度，控制器分别与光栅传感器及第一运动小车和第二运动小车的驱动系统连接。该带钢表面粗糙度检测装置结构合理，可以避免粗糙度检测仪被带钢损坏。
运动小车粗糙度检测粗糙度检测装置光栅传感器带钢表面带钢控制器褶皱本实用新型固定设置驱动系统粗糙度烘干机上表面下表面断带监测检测

[发明专利]诊断汽缸间空燃比偏差的方法-CN201811430747.5有效
发明人：李东勋 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：诊断汽缸间空燃比偏差的方法利用氧传感器粗糙度，可以包括：诊断条件确定步骤、氧传感器粗糙度确定激活步骤、氧传感器粗糙度水平确定步骤、空燃比偏差检测步骤和故障报告步骤。
诊断汽缸间空燃偏差方法

[实用新型]一种燃油蒸汽压力变化时启动的喷油补偿装置-CN201620168950.X有效
发明人：胡文杰 -专利权人：马瑞利（中国）有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： F02D41/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种燃油蒸汽压力变化时启动的喷油补偿装置，装置包括：发动机转速传感器，设置在汽车的发动机的飞轮处，用以获取发动机的转速；燃烧粗糙度获取模块，与发动机转速传感器相连，用以对发动机转速传感器获取的转速进行处理以获取燃烧粗糙度；燃烧粗糙度判定模块，与燃烧粗糙度获取模块相连，用以判定燃烧粗糙度是否大于粗糙度阈值；喷油补偿模块，与燃烧粗糙度判定模块相连，用以进行喷油补偿；其中，喷油补偿模块根据燃烧粗糙度判定模块的判断结果判定是否进行喷油补偿本实用新型提供的燃油蒸汽压力变化时启动的喷油补偿装置，通过分析在怠速时的燃烧粗糙度来进行燃油补偿，从而提高启动品质。
一种燃油蒸汽压力变化启动补偿装置

[发明专利]一种粗糙度测量装置及方法-CN202010114910.8在审
发明人：罗坚义;胡佳佳;陆勇;陈宥彬;劳科特;黄景诚 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种粗糙度测量装置及方法，其中装置包括载物台、施压模块、第一移动模块和数据处理模块，通过施压模块使粗糙度传感器以恒定压力与待测物接触，通过第一移动模块使粗糙度传感器以恒定速度沿第一方向往复运动，通过数据处理模块拟合粗糙度传感器在往复运动过程中的信号曲线，通过信号曲线反映出待测物的表面粗糙度。对于物体粗糙度测量实现数据化与图像化具备优异的转换能力，并能够真实还原物体表面中的较微小粗糙程度差异，精准度高。
一种粗糙测量装置方法

[发明专利]一种应变式粗糙度传感器-CN201811591869.2在审
发明人：周澂;吕旭志;宋希和 -专利权人：北京时代之峰科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01B7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种应变式粗糙度传感器，该应变式粗糙度传感器包括：弹性件、感应件、电阻应变片。弹性件的一端与粗糙度仪的电动机固定连接。感应件设置在所述弹性件的另一端上，用于与待检查工件表面接触。电阻应变片设置在弹性件的表面，与粗糙度仪电连接。本发明可以使工作人员准确的测量出待测工件表面的粗糙度，有效提高了粗糙度测量精度。
弹性件粗糙度传感器应变式电阻应变片粗糙度感应件粗糙度测量粗糙度仪待测工件检查工件电动机电连接测量

[实用新型]一种应变式粗糙度传感器-CN201822148703.5有效
发明人：周澂;吕旭志;宋希和 -专利权人：北京时代之峰科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01B7/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应变式粗糙度传感器，该应变式粗糙度传感器包括：弹性件、感应件、电阻应变片。弹性件的一端与粗糙度仪的电动机固定连接。感应件设置在所述弹性件的另一端上，用于与待检查工件表面接触。电阻应变片设置在弹性件的表面，与粗糙度仪电连接。本实用新型可以使工作人员准确的测量出待测工件表面的粗糙度，有效提高了粗糙度测量精度。
弹性件粗糙度传感器应变式本实用新型电阻应变片粗糙度感应件粗糙度测量粗糙度仪待测工件检查工件电动机电连接测量

[发明专利]粗糙度传感器及粗糙度等级评估与三维评价装置与方法-CN202310780943.X有效
发明人：宋乐;路斯莹;于德鑫;刘益维;陶乐颖;陈佳一;陈伟民;杨永;郑叶龙;房丰洲 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种粗糙度传感器及粗糙度等级评估与三维评价装置与方法，所述粗糙度传感器包括保护膜、红外反射膜、力敏感层、支撑板、微透镜阵列和基底，所述装置包括粗糙度传感器以及侧开成像口的硬管内窥镜，所述装置通过深度学习算法实时给出接触探测表面的粗糙度等级，并可通过抽取视频帧得到单帧图片下接触位置的粗糙度三维评价参数值，通过矩阵均衡化方法进行被测表面形貌的三维参数评价，对物体表面感知的高触觉灵敏度，图像视觉的立体维度、等级评估的实时性和参数评价的全面性等方面具有较大优势，为内壁、孔洞等狭小空间物体表面探测和粗糙度评估提供技术支持。
粗糙传感器等级评估三维评价装置方法

[实用新型]一种钢筋强度的检测装置-CN201721256890.8有效
发明人：杜耀峰;曾志弘;蓝萍香;郑帅;邱航 -专利权人：健研检测集团有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：一种钢筋强度的检测装置，它包括手持部分和主机部分，手持部分之顶端设置有表面粗糙度测试传感器，手持部分之下端部开设有纵向延伸的腔体，另设有活动杆和弹性件，活动杆活动装接在腔体，弹性件顶抵在活动杆和腔体之间，且活动杆之底端设置有硬度测试传感器；主机部分设置有控制器，控制器电连接粗糙度测试传感器和硬度测试传感器。本装置将表面粗糙度测试与硬度测试集成在同一装置内，并通过控制器进行控制，极大减小了表面粗糙度对硬度测试结果的影响，且测试过程简单、方便、快速。同时，能提醒测试人员对表面粗糙度进行测试，以防实际工程测量过程中由于构件表面粗糙度Ra大于2微米从而产生错误的硬度测量结果。
一种钢筋强度检测装置

[发明专利]一种微孔内表面粗糙度的检测方法及其装置-CN201310572234.9有效
发明人：叶明;陈果;倪志强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种微孔内表面粗糙度的检测方法及其装置，采集经粗糙面强度调制的不同位置的漫散射光通量进行粗糙度评定，两组光通量产生电压的比值与粗糙度成非线性关系，先将已知粗糙度的微孔进行标定，再将待测微孔与标定值进行对比，即检测出待测微孔的粗糙度。本发明解决了现有技术中传感器无法伸入微孔的问题，传感器角度变化灵活方便，测量精度高、效率高。
一种微孔表面粗糙检测方法及其装置

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