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[实用新型]一种工业机器人外围管线布置装置-CN201922135972.2有效
发明人：翟莹莹;赵从虎;蒋立军;周建辉;吴书安;刘志虎;陈祥俊;吴保国 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人外围件电机线缆固定安装领域，具体是一种工业机器人外围管线布置装置，包括底座部件管线布置结构，设置在机器人底座部件，用于实现底部部件的管线布置；转座部件管线布置结构，设置在机器人转座部件，用于实现转座部件的管线布置；大臂部件管线布置结构，设置在机器人大臂部件，用于实现大臂部件的管线布置；电机座部件管线布置结构，设置在机器人电机座部件，用于实现电机座部件的管线布置，将工业机器人上所用电机IO线缆、气管类进行有效的保护和布置，可使线缆不受磨损、弯折，很顺畅的跟随机器人转动，减少外围管线部件摩擦，结构简单，易于加工制造，适应性强。
一种工业机器人外围管线布置装置

[实用新型]一种管件机械接口拆装工具-CN201620552033.1有效
发明人：谢飞;吴浪;孙赞;李法中;安海重;雷胜明;高彦平;张振宇;龚佳庆;沈宏;张万兵;李跃喜;朱光辉;谢斌;曾伟;金光智 -专利权人：中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2016-06-11 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管件机械接口拆装工具，包括管线承压部件和管线夹持部件，所述的管线承压部件设于机械接口处，所述的管线夹持部件设于联接管线处，所述的管线承压部件和管线夹持部件之间设有螺栓，所述的管线承压部件包括两个对称设置的承压片体，所述的管线夹持部件包括两个对称设置的夹持片体，所述的承压片体和夹持片体的直径与管线直径相吻合，本实用新型针对T型胶圈接口、K型机械接口和其它机械接口联接管线的工装维修工艺方法，不论在人力投入还是工作时间上都得到大大的节省
一种机械接口拆装工具

[发明专利]地下管线的状态监测系统及监测方法-CN202311189337.7在审
发明人：刘华;张沛良;曲慧磊;么远 -专利权人：上海同济工程咨询有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种地下管线的状态监测系统及监测方法，其中，系统包括：监测装置和计算单元。其中监测装置包括倾斜监测部件、降水量监测部件、应力监测部件。倾斜监测部件设置于管线周侧，以预定的第一时间间隔获取管线的倾斜程度信息。降水量监测部件设置于地表，以预定的第二时间间隔获取埋管区域的降水量信息。应力监测部件在竖直方向上设置于管线上方，以预定的第三时间间隔获取管线周围土壤对管线的应力信息。计算单元根据来自倾斜监测部件、降水量监测部件、应力监测部件的倾斜程度信息、降水量信息、以及应力信息计算未来一段时间内地下管线的管线状态信息。本方案可以根据获取的信息对地下管线的状态进行精确判断。
地下管线状态监测系统方法

[发明专利]一种表面处理线的外部管线快接装置-CN202010576961.2在审
发明人：庞美兴 -专利权人：苏州普雷特电子科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16L37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种表面处理线的外部管线快接装置，首先设置了表面处理线本体、第一管线、第二管线和快装组件，第一管线的出水口可拆卸地连接于第二管线的进水口，快装组件包括第一快装部件和第二快装部件，第一快装部件套装于第一管线上，第二快装部件套装于第二管线上，第一快装部件可拆卸地连接于第二快装部件并且在内部形成密闭空腔，第一管线的出水口和第二管线的进水口皆位于密闭空腔内。本发明相较于现有技术为现有的第一管线和第二管线的连接处增设了快装组件，提高了第一管线与第二管线的连接效率和连接结构的牢固性，同时还提高了密封效果。
一种表面处理外部管线装置

[实用新型]一种表面处理线的外部管线快接装置-CN202021172501.5有效
发明人：庞美兴 -专利权人：苏州普雷特电子科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16L37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种表面处理线的外部管线快接装置，首先设置了表面处理线本体、第一管线、第二管线和快装组件，第一管线的出水口可拆卸地连接于第二管线的进水口，快装组件包括第一快装部件和第二快装部件，第一快装部件套装于第一管线上，第二快装部件套装于第二管线上，第一快装部件可拆卸地连接于第二快装部件并且在内部形成密闭空腔，第一管线的出水口和第二管线的进水口皆位于密闭空腔内。本实用新型相较于现有技术为现有的第一管线和第二管线的连接处增设了快装组件，提高了第一管线与第二管线的连接效率和连接结构的牢固性，同时还提高了密封效果。
一种表面处理外部管线装置

[发明专利]带可铰接打开的分配管线的饮料分配器-CN200480021189.7无效
发明人：昂格贝尔特·赫尔曼内斯·帕克尔特;昆蒂杰·因尼克尔 -专利权人：海内肯供应连锁公司
申请日： 2004-07-15 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： B67D1/04 文献下载
摘要：一种饮料分配器(1)，具有带有开口的室(2)，用于容纳装有碳酸饮料的容器(3)，容器具有被关闭阀(10)关闭的出口及在使用中通过管线(13)连接到出口(9)的龙头(14)，龙头具有开启和关闭管线的操作部件(23，25)，管线具有带第一部件(30，76)和第二部件(31，77)的较刚性的管线区段(32，70)，第一部件和第二部件在沿着管线的纵向延伸的接触平面上彼此接触，它们可拆开以便可触及管线区段的内表面，沿着管线区段的纵向延伸的密封装置被布置在接触平面内或与接触平面紧密接合，从而形成液体阻隔件，两个管线部件具有夹紧部件(34，35，80，81)，夹紧部件可与锁定元件接合将管线部件(30，31，76，77
铰接打开分配管线饮料分配器

[发明专利]一种大型油气模块管线零部件的智能安装方法-CN202111675601.9在审
发明人：张言统;柴敬川 -专利权人：天津博迈科海洋工程有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型油气模块管线零部件的智能安装方法，本方法通过构建管线主体模型与管线零部件的安装特征，可以得到安装参考点到安装参考基面的距离以及安装参考轴线到安装参考基面的角度，并将这两个约束作为主参数驱动管线零部件的参数化建模，从而将管线主体模型与管线零部件动态的连接起来，用于解决大型油气模块中所涉及的管线零部件装配问题，是一种操作简单、高效可靠、结果可视的方法，本发明方法克服了传统的大型油气模块中管线零部件安装方法需要工作人员分析了解每一个零部件的特征信息完成管线安装效率低的问题
一种大型油气模块管线零部件智能安装方法

[发明专利]核电站带有在线部件的管线安装工艺-CN202210901366.0在审
发明人：刘瑜;王东;聂岩;张坤;王浩;梁鹏伟;罗铛;马宏磊;杜文;李佳斌 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16L1/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站带有在线部件的管线安装工艺，包括以下步骤：S1、根据安装空间的管线进出位置预设管线的走管方式、及在线部件的规格；S2、获取安装空间内对管线定位的定位结构的位置数据；S3、根据走管方式，制作管线的各管段，选择在线部件；S4、对各管段、在线部件进行预定位，将各管段、在线部件焊接，得到预制管线；S5、将预制管线安装到安装空间的定位结构。本工艺采用管线与阀门、流量监测等在线部件离线组装的施工方法，在现场房间外或预制车间，完成管线和在线部件的预制和装配，然后整体运输到现场房间内进行安装焊接，不受安装空间制作进度的影响，避免工期受到相互的影响
核电站带有在线部件管线安装工艺

[发明专利]工业用机器人的管线系统-CN200510073541.8无效
发明人：二瓶亮;井上俊彦;岩山贵敏 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-06-02 - 公布日： 2005-12-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于工业用机器人的管线处理系统。具备：机械手，具备具有长度方向的第1轴线的前臂，并且前臂具有基部、第1手腕部件、以及第2手腕部件；作业工具，被安装在机械手的前臂的第2手腕部件上；管线，在前臂的外侧被铺设于基部和第2手腕部件之间，并且被连接到作业工具上；管线引导部，被设置在前臂上，大体平行于第1轴线地延伸且具有可以引导地收放管线的引导通路；以及管线保持部，被设置在第2手腕部件上，相对于作业工具将管线保持在适宜的位置上。管线引导部跟随第1手腕部件的旋转动作而在第1轴线的周围移动。管线保持部跟随第2手腕部件的旋转动作而在管线引导部与第2手腕部件之间以许用弯曲半径或以上的半径使管线挠曲。
工业机器人管线系统

[实用新型]用于管线漏油监测的装置-CN201921078992.4有效
发明人：秦远中;李俊;朱文杰;马述;潘俊宏;张绮伦;郝晓宇;孙鹏;伞国辉;刘玉莹;王清萍;王威;刘军;毛生生;程耀杰 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于管线漏油监测的装置，设置于管线的连接处，所述的装置包括：管线套件、漏油收集部件；其中，管线套件包括：上套件、下套件，所述的上套件和下套件通过固定件固定套装于所述管线的连接处，所述的下套件设置于管线的下方，上套件设置于管线上方；漏油收集部件为透明部件，设置于下套件的底部并与所述下套件的底部相连通，以接收漏油。方便巡线人员在发现后对管线进行维修，并且由于收集部件收集漏油可避免泄露的油料对环境造成污染。
用于管线漏油监测装置

[发明专利]用于混合动力/电动车辆(H/EV)中的热系统的加热塑料流体管线及其使用-CN201780079955.2在审
发明人：托马斯·史汀森;阿拉斯泰尔·迪恩 -专利权人： TI集团车辆系统有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H01M10/625 文献下载
摘要：混合动力/电动车辆(H/EV)中的加热塑料管线，其中车辆底盘热回路、部件热回路、电机驱动器和动力电子设备联接在一起，并以串联或并联配置使用。车辆底盘热回路包括：流体；循环泵；以及一个或多个管线，流体流经该一个或多个管线。部件热回路包括流体和与部件接触的一个或多个管线，流体流经一个或多个管线或在一个或多个管线周围流动。车辆底盘回路和部件热回路中的至少一个具有作为塑料加热管线的一个或多个管线的至少一部分；该塑料加热管线配置为将流体加热到等于或高于为该部件预定的冷运行温度的温度。
热回路流体车辆底盘电动车辆混合动力加热管线加热塑料动力电子设备电机驱动器塑料并联配置部件接触流体管线流体加热冷运行热系统循环泵联接串联配置流动

[发明专利]一种多维力觉反馈的管线操纵装置-CN202110275645.6有效
发明人：卢晨卓;龚泽宁;方子;付泽宇;付庄 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种多维力觉反馈的管线操纵装置，包括：壳体上设有用于插接管线的通道口；平动控制装置包括第一传动部件和第一摩擦轮，第一摩擦轮设置于壳体内部并夹紧于管线上，驱动第一传动部件转动，带动第一摩擦轮同步转动，使管线进行平移运动；转动控制装置包括第二传动部件，第二传动部件与壳体的另一端连接，驱动第二传动部件转动，带动壳体同步转动，带动管线随壳体同步旋转；管线张紧装置用于控制第二摩擦轮与管线的夹紧程度；用于检测管线的受力信息并将其转换为电信号传输至外部终端的压力检测装置本发明对管线在平移和旋转运动上的精准控制，同时实现多维力觉反馈能够帮助操作人员感受管线在不同维度上的受力情况。
一种多维反馈管线操纵装置

[发明专利]一种管线焊接固定装置及其固定方法-CN201811524887.9在审
发明人：赵阳 -专利权人：美钻石油钻采系统工程（上海）有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供一种管线焊接固定装置，包含完全相同的两个焊接固定部件，放置在工作台上，每个焊接固定部件上放置一根待焊接的管线；所述焊接固定部件包含：2个完全相同的焊接底板；管线支撑架，连接焊接底板，用于放置待焊接的管线；限位调节装置，设置在管线支撑架和所述焊接底板之间，用于调节管线支撑架与焊接底板之间的垂直距离；管线固定支架，设置在管线支撑架上，与管线支撑架固定连接；管线固定夹，固定连接管线固定支架，并设置在管线固定支架和管线支撑架之间；待焊接的管线放置在管线固定夹和管线支撑架之间，并由管线固定夹和管线支撑架限位固定。本发明还包含一种焊接管线的固定方法。本发明设计合理，能有效固定待焊接的管线。
管线支撑架焊接底板管线固定支架管线固定焊接固定固定装置管线焊接限位调节装置垂直距离限位固定

[实用新型]一种水电管线固定架-CN202320713741.9有效
发明人：汤丹红 -专利权人：上海航天建筑设计院有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16L3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水电管线固定架，包括支撑杆部件、束线部件、安装部件、调整部件和吊装部件。其优点在于，利用支撑杆部件和束线部件，从而使得施工人员可根据实际排线需求调整位置支撑杆部件上的束线部件的数量，以便于水电管线固定架适用于不同数量管线的排线；利用调整部件和安装部件，使得施工人员可通过调整部件调整束线部件位于支撑杆部件上的位置，以便于水电管线固定架适用于不同排线场景。
一种水电管线固定

[实用新型]一种管线焊接固定装置-CN201822093655.4有效
发明人：赵阳 -专利权人：美钻石油钻采系统工程（上海）有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管线焊接固定装置，包含完全相同的两个焊接固定部件，放置在工作台上，每个焊接固定部件上放置一根待焊接的管线；所述焊接固定部件包含：2个完全相同的焊接底板；管线支撑架，连接焊接底板，用于放置待焊接的管线；限位调节装置，设置在管线支撑架和所述焊接底板之间，用于调节管线支撑架与焊接底板之间的垂直距离；管线固定支架，设置在管线支撑架上，与管线支撑架固定连接；管线固定夹，固定连接管线固定支架，并设置在管线固定支架和管线支撑架之间；待焊接的管线放置在管线固定夹和管线支撑架之间，并由管线固定夹和管线支撑架限位固定。本实用新型设计合理，能有效固定待焊接的管线。
管线支撑架焊接底板管线固定支架管线固定焊接固定本实用新型固定装置管线焊接限位调节装置垂直距离限位固定

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