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[发明专利]一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统-CN202010761587.3在审
发明人：董建林;秦俊非;王振文;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统，包括依次设置的管材上料机构、转移机构、锯切机构、中转定位机构、连接件安装机构和装配机构，其中连接件安装机构的侧方设置有连接件供料机构。本发明提供一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统，能够高效率、高精度地完成平斜腕臂的加工预配。
一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统

[实用新型]一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统-CN202021566934.9有效
发明人：董建林;秦俊非;王振文;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统，包括依次设置的管材上料机构、转移机构、锯切机构、中转定位机构、连接件安装机构和装配机构，其中连接件安装机构的侧方设置有连接件供料机构。本发明提供一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统，能够高效率、高精度地完成平斜腕臂的加工预配。
一种简统化腕臂预配用平斜腕臂预配系统

[发明专利]一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱预配系统-CN202010763298.7在审
发明人：董建林;秦俊非;王振文;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱预配系统，包括依次设置的储料机构、天轨、锯切机构、中转定位机构、第一装配机构和第二装配机构，第一装配机构和第二装配结构之间设置有旋转卡盘；所述储料机构用于存储用以加工定位立柱和定位管的管材本发明提供一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱预配系统，能够实现定位管和定位立柱的自动加工以及装配，从而大幅提高简统化腕臂的预配效率。
一种简统化腕臂预配用定位立柱系统

[实用新型]一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱预配系统-CN202021564797.5有效
发明人：董建林;秦俊非;王振文;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱预配系统，包括依次设置的储料机构、天轨、锯切机构、中转定位机构、第一装配机构和第二装配机构，第一装配机构和第二装配结构之间设置有旋转卡盘；所述储料机构用于存储用以加工定位立柱和定位管的管材本新型提供一种简统化腕臂预配用定位管和定位立柱预配系统，能够实现定位管和定位立柱的自动加工以及装配，从而大幅提高简统化腕臂的预配效率。
一种简统化腕臂预配用定位立柱系统

[实用新型]一种用于人工简统化腕臂预配平台-CN202321319121.3有效
发明人：刘晓辉;马建宁;周川;刘海滨;朱斌;张卫华;陈安;陈庆虎;邓怀宏;李淼;李朋;周晓叶;王树锐;李亚迪 -专利权人：中铁电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于人工简统化腕臂预配平台，包括操作台，所述操作台上设置有固定模块和定位模块，所述固定模块用于对腕臂进行固定，所述定位模块用于对连接配件进行定位，所述操作台上设置有定位导轨，所述固定模块和所述定位模块卡设在所述定位导轨上本实用新型提供的用于人工简统化腕臂预配平台用于对人工接触网简统化腕臂预装配时对腕臂以及各零部件进行基线固定，通过平台辅助预配，提高腕臂预配的精准度和施工效率。
一种用于人工简统化腕臂预配平台

[实用新型]一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备-CN202221841845.X有效
发明人：王进 -专利权人：西安路安轨道装备有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，属于统化腕臂技术领域，包括简统化腕臂本体，所述简统化腕臂本体上有安装管，所述安装管内侧活动插设有螺纹杆，所述安装管上安装有卡爪，所述卡爪的一侧与螺纹杆的外侧活动卡接该用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，通过将螺纹杆插入安装管，再转动螺纹管，将挤压管挤压在卡爪外侧，从而使得卡爪对螺纹杆挤压固定，从而达到了对平斜腕臂挤压固定的效果，进而实现了对平斜腕臂的安装，另外，可以通过反向转动螺纹管，使得挤压管不再迫使卡爪挤压螺纹杆，从而达到了对平斜腕臂拆卸更换的效果。
一种用于预配简统化腕臂平斜腕臂装配设备

[实用新型]一种简统化腕臂预配用铝合金支撑加工系统-CN202021564021.3有效
发明人：董建林;秦俊非;王振文;李继亮;梁伟冬;赵贤华;罗健;张琦;刘召;李振华;孟庆斌;连进 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：一种简统化腕臂预配用铝合金支撑加工系统，包括依次设置的输送机构、锯切机、热风枪、喷码头、打孔机构和倒角机构；所述输送机构包括多个延直线分布的支撑辊，并且支撑辊的轴线与所有支撑辊的连线相互垂直，多个支撑辊连接有用于驱动支撑辊转动的驱动器本实用新型提供一种简统化腕臂预配用铝合金支撑加工系统，能够大幅提高铝合金支撑的加工效率，并且结构简单。
一种简统化腕臂预配用铝合金支撑加工系统

[发明专利]一种腕臂仿真试验装置-CN202010763005.5在审
发明人：秦俊非;董建林;王振文;梁伟冬;李继亮;赵贤华 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种腕臂仿真试验装置，所述简统化腕臂包括定位器，所述装置包括受电弓、用于调节受电弓姿态的姿态调整机构以及与受电弓滑动连接的指针，指针与所述定位器可拆卸连接。本发明提供一种腕臂仿真试验装置，能够简单快速地对简统化腕臂的拉出值进行仿真试验。
一种仿真试验装置

[实用新型]一种腕臂仿真试验装置-CN202021564095.7有效
发明人：秦俊非;董建林;王振文;梁伟冬;李继亮;赵贤华 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种腕臂仿真试验装置，所述简统化腕臂包括定位器，所述装置包括受电弓、用于调节受电弓姿态的姿态调整机构以及与受电弓滑动连接的指针，指针与所述定位器可拆卸连接。本实用新型提供一种腕臂仿真试验装置，能够简单快速地对简统化腕臂的拉出值进行仿真试验。
一种仿真试验装置

[实用新型]一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备-CN202021564065.6有效
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;王振文;赵贤华;罗健;张琦;刘召;李振华;孟庆斌;连进 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方。本实用新型能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
一种用于预配简统化腕臂平斜腕臂装配设备

[发明专利]一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置-CN202010762988.0在审
发明人：秦俊非;董建林;王振文;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，所述定位立柱固定连接有抱箍，所述定位管固定连接有单耳连接板，单耳连接板上开设有销孔，所述包括定位立柱定位单元和定位管定位单元，定位立柱定位单元和定位管定位单元之间设置有若干个支撑单元本发明提供一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，既能够对定位立柱进行定位也能够对定位管进行定位，效率更高，并且定位精度高。
一种简统化腕臂装配定位立柱组合装置

[实用新型]一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置-CN202021564057.1有效
发明人：秦俊非;董建林;王振文;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，所述定位立柱固定连接有抱箍，所述定位管固定连接有单耳连接板，单耳连接板上开设有销孔，所述包括定位立柱定位单元和定位管定位单元，定位立柱定位单元和定位管定位单元之间设置有若干个支撑单元本实用新型提供一种简统化腕臂装配用定位管和定位立柱组合定位装置，既能够对定位立柱进行定位也能够对定位管进行定位，效率更高，并且定位精度高。
一种简统化腕臂装配定位立柱组合装置

[发明专利]一种简统化腕臂加工用平斜腕臂装配装置-CN202010760957.1在审
发明人：董建林;秦俊非;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种简统化腕臂加工用平斜腕臂装配装置，用于连接所述简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，所述装置包括销轴控制机构和开口销控制机构；所述销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；所述开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向所述平腕臂和所述斜腕臂的连接处的下方，开口销滑道与第二开口销推杆相互平行，并且开口销滑道移动过程中与第二开口销推杆对应或者与第二开口销推杆错开本发明提供一种简统化腕臂加工用平斜腕臂装配装置，能够自动完成销轴和开口销的安装，从而实现平腕臂与斜腕臂的合装。
一种简统化腕臂加工用平斜腕臂装配装置

[实用新型]一种简统化腕臂加工用平斜腕臂装配装置-CN202021566419.0有效
发明人：董建林;秦俊非;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种简统化腕臂加工用平斜腕臂装配装置，用于连接所述简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，所述装置包括销轴控制机构和开口销控制机构；所述销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；所述开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向所述平腕臂和所述斜腕臂的连接处的下方，开口销滑道与第二开口销推杆相互平行，并且开口销滑道移动过程中与第二开口销推杆对应或者与第二开口销推杆错开本实用新型提供一种简统化腕臂加工用平斜腕臂装配装置，能够自动完成销轴和开口销的安装，从而实现平腕臂与斜腕臂的合装。
一种简统化腕臂加工用平斜腕臂装配装置

[发明专利]一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备-CN202010760929.X在审
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;王振文;赵贤华;罗健;张琦;刘召;李振华;孟庆斌;连进 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方，开口销滑道与第二开口销推杆相互平行。本发明能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
一种用于预配简统化腕臂平斜腕臂装配设备

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