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- [发明专利]一种蛇形机器人-CN201810790608.7有效
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毛忠杰
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毛忠杰
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2018-07-18
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2021-03-05
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B25J9/06
- 本发明公开一种蛇形机器人，包括由节骨模组连接构成的节骨机构，节骨模组由若干节骨单元沿着圆周方向通过伸缩结构拼接成口径可调的环形，若干个节骨模组叠加成长条筒形，相邻的节骨模组通过沿周向分布的若干个铰接结构连接，并且所述节骨机构包括由节骨模组构成的节骨内筒和套装在节骨内筒外侧的由节骨模组构成的节骨外筒，连接在节骨机构两端的前移动模块和后移动模块将节骨内筒的节骨模组向节骨外筒移动或将节骨外筒的节骨模组向节骨内筒移动实现爬行，通过方向模块调节节骨外筒上的相邻节骨模组之间角度来控制爬行方向。
- 一种蛇形机器人
- [实用新型]植骨器-CN201520704188.8有效
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张君齐
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温州芳植生物科技有限公司
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2015-09-11
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2016-02-17
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A61B17/88
- 本实用新型涉及外科医疗器械技术领域，公布植骨器，包括用于植入移植骨的植骨装置、用于打螺丝钉的螺丝钉装置及用于填充松质骨的填充装置，植骨装置包括植骨筒，植骨筒内设有用于放置移植骨的容腔，植骨筒的后端设有后端盖，后端盖内设有推杆，填充装置包括填充筒，填充筒内设有填充推杆，螺丝钉装置及填充筒与植骨筒的外壁连接，将准备好的移植骨和松质骨及螺丝钉分别放置在植骨筒、填充筒及螺丝钉装置内，通过推动推杆，将移植骨植入到受骨区后，在利用螺丝钉装置将螺丝钉固定，填充推杆推动松质骨到受骨区，即可完成整个骨植入过程，将三个过程结合在一起，节省了置换器材的时间，操作简单、便捷，植骨位置精准，实用性强。
- 骨器
- [实用新型]一种机器蛇-CN202020374277.1有效
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毛忠杰
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毛忠杰
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2020-03-23
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2020-12-18
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B25J9/06
- 本实用新型公开一种机器蛇，包括节骨机构、移动模块，节骨机构包括节骨内筒和套装在节骨内筒外围的节骨外筒，节骨内筒和节骨外筒分别由若干节骨模组连接构成，节骨模组为由若干节骨单元沿圆周方向拼接而成的环形，节骨单元在其圆周方向上的一侧为插销、另一侧为与插销匹配的插槽，节骨单元的插销插入与之相邻节骨单元的插槽中进而构成口径可调的环形；移动模块在节骨机构两端分别设置有一个，移动模块用于将节骨内筒端部的节骨模组向节骨外筒端部移动或将节骨外筒端部的节骨模组向节骨内筒端部移动
- 一种机器
- [实用新型]一种电动植骨的植骨器械-CN202121423810.X有效
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陈磊;舒雄;綦惠;杰永生;靳少锋;郑蕊
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北京市创伤骨科研究所
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2021-06-25
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2023-10-20
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A61B17/88
- 一种电动植骨的植骨器械，其包括容纳碎骨的植骨筒，将碎骨推入植骨位置的推杆；推杆为有电动结构控制上下移动的推杆；电动结构设置在植骨筒的上方与植骨筒组合连接；植骨筒侧边设置用于碎骨进入植骨筒的植骨漏斗；植骨筒前方设置引导碎骨进入植骨位置的引导管；引导管与植骨筒接触段的方向与植骨筒纵向一致，推杆的上下移动为移入与移出引导管的移动方式；电动结构与控制结构连接，电动结构控制推杆的移动方式由控制结构控制，控制结构连接控制开关；另设置为控制结构与电动结构提供能源的电源通过启动控制开关，控制结构则控制电动结构带动推杆反复的进入与移出引导管，推入到引导管内的碎骨滑入到植骨部位或者通过推杆的不断前推实现将碎骨推入到手术位置。
- 一种电动骨器
- [实用新型]多功能环抱式取骨器套件-CN201520600695.7有效
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张星晨;郭文瀚;孙玛骥;陈宏亮
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郭开今
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2015-08-06
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2015-12-23
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A61B17/50
- 一种多功能环抱式取骨器套件，该多功能环抱式取骨器套件有一个取骨把手，该取骨把手前端为一个与取骨筒头匹配旋接的螺旋丝帽，后端为一个手握的手把；小开口取骨筒头，中开口取骨筒头，大开口取骨筒头，锥铲形取骨筒头后端带有一个与取骨把手匹配旋接的螺旋帽头，后部为一个弧形结构；小开口取骨筒头，中开口取骨筒头，大开口取骨筒头的前部为圆筒状，圆筒状上分别设有小、中、大的开口，其端部均有齿状凸起；锥铲形取骨筒头的前部为锥铲形；该多功能环抱式取骨器套件操作方便，通过更换不同的取骨筒头，可以更好地将松质骨取出，提高取骨率，安全可靠。
- 多功能环抱骨器套件
- [发明专利]骨科注射式植入材料时使用的器械-CN201610849866.9有效
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朱威;吴国梁;马琦;翁习生
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中国医学科学院北京协和医院
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2016-09-26
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2018-09-25
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A61B17/88
- 本发明为一种骨科注射式植入材料时使用的器械，其包括推杆、置骨筒、植骨端，其特征在于，所述置骨筒与植骨端连接，所述推杆设置与所述置骨筒内；所述植骨端前端设置测体积球囊；所述植骨端及置骨筒上设置充气通道；充气通道后端连接可检测充气量及充气压强的充气装置；另外所述植骨端上设置一伸缩段；所述置骨筒与植骨端通过流线型的方式进行连接；所述推杆上段设置把手；所述置骨筒外侧设置刻度，所述置骨筒外侧还设置防滑结构；所述推杆通过活塞或者螺丝螺母结构与在置骨筒内上下移动本发明的植骨器械，可以估计所需植入量，防止估量植入过多或不足带来的不良后果；另外伸缩段的设置可以根据植骨深度有效进入植骨部分，防止出现植骨死角。
- 骨科注射植入材料使用器械
- [实用新型]一种新型植骨器械-CN201621079522.6有效
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朱威;吴国梁;马琦;翁习生
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中国医学科学院北京协和医院
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2016-09-26
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2017-11-03
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A61B17/88
- 本实用新型为一种新型植骨器械，其包括推杆、置骨筒、植骨端，其特征在于，所述置骨筒与植骨端连接，所述推杆设置与所述置骨筒内；所述植骨端前端设置测体积球囊；所述植骨端及置骨筒上设置充气通道；充气通道后端连接可检测充气量及充气压强的充气装置；另外所述植骨端上设置一伸缩段；所述置骨筒与植骨端通过流线型的方式进行连接；所述推杆上段设置把手；所述置骨筒外侧设置刻度，所述置骨筒外侧还设置防滑结构；所述推杆通过活塞或者螺丝螺母结构与在置骨筒内上下移动本实用新型的植骨器械，可以有效估量所需的植入量，防止植入过多或不足带来的不良后果；另外伸缩段的设置可以根据植骨深度有效进入植骨部分，防止出现植骨死角。
- 一种新型骨器
- [实用新型]半内倾式取骨器-CN201520205554.5有效
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袁峰;孙玛骥;杨惠林;郭开今;张星辰
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袁峰
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2015-04-07
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2015-08-19
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A61B17/56
- 一种半内倾式取骨器，包括设置在把手(2)下面的取骨筒(1)，在取骨筒(1)中设有取骨腔(5)，所述的筒壁一(3)设置在取骨筒(1)底端的一侧，且沿取骨筒(1)的垂直方向向内倾斜；筒壁二(4)对应设置在取骨筒(1)底端的另一侧，且沿取骨筒(1)的垂直方向向内倾斜。内壁表面带有螺纹，内置螺纹可增加取骨器对松质骨的提拉力，将半内倾式取骨器固定于皮质骨开口处，可通过拧动把手深入松质骨，倒拔出在内倾壁筒壁的切断作用与半垂直筒壁切入原理及防滑原理的作用下，便可取出完整圆柱状松质骨，取骨过程可一次完成，安全可靠，创伤小，并且结构简单，将取骨筒及切断装置融为一体，占用空间少，操作方便。
- 内倾骨器
- [实用新型]一种骨科临床植骨装置-CN201920641509.2有效
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田毅;罗林;王祥
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田毅
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2019-05-07
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2020-04-21
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A61F2/46
- 本实用新型公开了一种骨科临床植骨装置，涉及骨科器械技术领域，具体为一种骨科临床植骨装置，包括置骨筒，所述置骨筒的内壁固定连接有玻璃壁，所述置骨筒表面的一侧开设有槽孔，玻璃壁靠近槽孔的一侧设置有刻度线，置骨筒表面的上方设置有注射管口，注射管口的一端贯穿置骨筒并延伸至玻璃壁的内壁，置骨筒的一端固定连接有深入管。该骨科临床植骨装置，通过置骨筒、玻璃壁、槽孔和刻度线的设置，能够对植骨材料的植入量进行把控，防止手术时出现植入量过多或者过少，通过活塞杆和压杆的设置，能够使置骨筒内百分之九十八以上的植骨材料压挤进深入管中，进而进入植骨漏斗中，有效的避免了植骨材料的浪费，提高了植骨材料的利用率。
- 一种骨科临床装置
- [发明专利]一种后戴式骨传导耳机的骨传导发声装置-CN201711225377.7有效
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张小成
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苏州佑克骨传导科技有限公司
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2017-11-29
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2019-07-26
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H04R1/10
- 本发明涉及一种后戴式骨传导耳机的骨传导发声装置，包括骨传导发声器及其安装部；安装部包括前盖面和后盖面，前盖面的内壁上设有凸缘；骨传导发声器包括骨传导振子和骨传导振子固定结构，骨传导振子固定结构包括前盖和后盖，前盖为包覆住骨传导振子前端的筒体结构，从安装部前盖面的开口处伸出；后盖包括包覆住骨传导振子后端的后盖筒体，设置在后盖筒体的筒壁上的与后盖筒体的筒壁垂直的支撑部，设置在支撑部的外部边缘与后盖筒体的筒壁平行的且与凸缘连接的连接部本发明骨传导发声装置将骨传导振子稳固安装于骨传导振子固定结构中，并将骨传导振子固定结构与安装部连接，使得骨传导发声装置整体音质好，声音清晰。
- 一种后戴式骨传导耳机发声装置
- [发明专利]具有骨钉的骨固定装置-CN201710401999.4有效
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唐佩福;胡磊;郝明;张浩;王锟;李建涛;曹延祥
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唐佩福;胡磊;郝明;张浩;王锟;李建涛;曹延祥
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2017-05-31
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2023-07-14
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A61B17/64
- 本发明涉及一种具有骨钉的骨固定装置，其包括：固定爪(11)，以待固定骨的被固持截面的中心为原点，固定爪对原点张开的角度大于180°；骨钉筒座(21)，其具有容纳骨钉(51)的沿骨钉筒座的纵向延伸的通孔，骨钉(51)通过通孔穿入待固定骨的至少单侧骨质；与固定爪(11)连接的固定爪连接杆(13)，其与骨钉筒座(21)滑动配合，使得骨钉筒座(21)能够在纵向(Z)上滑动；紧固件(31)，其能够在纵向(Z)上使骨钉筒座(21)与所述固定爪(31)相向运动，使骨钉筒座(21)的前端顶紧待固定骨。本申请的骨固定装置，以简单的结构提供充分可靠的骨固定效果，并且造成的创伤较小。
- 具有固定装置
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