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[实用新型]外观检测装置-CN202122962215.X有效
发明人：李富贵;李睿宇;黄智成 -专利权人：深圳思谋信息科技有限公司;北京思谋智能科技有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外观检测装置，用于对工件的外观进行检测，所述外观检测装置包括：第一检测组件，所述第一检测组件用于在所述工件处于第一检测工位时检测所述工件的结构；第二检测组件，所述第二检测组件用于在所述工件处于第二检测工位时检测所述工件的结构；第三调节装置，所述工件设于所述第三调节装置上，所述第三调节装置能够带动所述工件移动至所述第一检测工位；且所述第三调节装置用于在第一检测组件检测出所述工件存在缺陷时带动所述工件由所述第一检测工位移动至所述第二检测工位上述外观检测装置通过第一检测组件及第二检测组件能够提高对工件检测的准确性。
外观检测装置

[发明专利]一种工件打磨设备-CN202110962192.4在审
发明人：付永林 -专利权人：付永林
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件打磨设备，包括：工作台；工装夹具，转动设置在工作台上，用于固定安装工件；旋转驱动组件，与工装夹具相连，用于驱动工装夹具转动；第一传动轮组，转动设置在工作台的上方，第一传动轮组上回转设置有第一砂带；伺服进给机构，与第一传动轮组相连，能够驱使第一传动轮组靠近工件以使第一砂带保持抵靠在工件的侧表面上；伺服进给机构根据工件的外轮廓形状实时地驱使第一砂带靠近或者远离工件运动，使得第一砂带保持接触工件的侧表面，同时也避免干涉现象，第一砂带与工件相对转动而实现研磨，该工件打磨设备适用于工件的侧面为非圆弧面的工况，实现了自动打磨的功能，而且打磨后的工件的表面粗糙度具有较高的均匀性。
一种工件打磨设备

[实用新型]一种工件自动清洗吹干设备-CN201820966347.5有效
发明人：陈健栋;黄高峰 -专利权人：东莞京滨汽车电喷装置有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件清洗吹干技术领域，尤其公开了一种工件自动清洗吹干设备，包括机架，设置于架体的输送机构、第一清洗机构、第二清洗机构及吹干机构；第一清洗机构包括设置于机架的第一泵体、与第一泵体连通的第一喷管，第一喷管设有围绕工件的多个第一喷孔；第二清洗机构包括设置于机架的第二泵体、与第二泵体连通的多个第二喷管，多个第二喷管分别对应工件的多个盲孔；第一清洗机构对输送机构输送的工件进行整体清洗，第二清洗机构对第一清洗机构清洗后的工件进行定点清洗，吹干机构将第二清洗机构清洗后的工件吹干，实现工件的自动清洗及自动吹干，无需作业人员手动清洗工件或手动吹干工件，提升工件的清洗效率、清洗质量及吹干效率。
清洗机构吹干喷管自动清洗清洗吹干机构吹干设备第二泵体第一泵体输送机构连通本实用新型工件清洗清洗效率手动清洗整体清洗架体盲孔喷孔

[实用新型]一种多边形长轴校直旋转和检测机构-CN202021174102.2有效
发明人：孔庆安;赵国;吴俣 -专利权人：滕州市尚大自动化装备有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B21D3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及校直检测附属装置的技术领域，特别是涉及一种多边形长轴校直旋转和检测机构，可实现全自动校直，降低成本，提高工作效率；包括底板、第一工件移动气缸、第二工件移动气缸、第一移动支架、第二移动支架、第一弹簧联轴器、第二弹簧联轴器、第一多边形锥度旋转头、第二多边形锥度旋转头、检测装置、第一工件支撑台、第二工件支撑台、工件旋转伺服电机和六边形长轴工件，第一移动支架和第二移动支架顶端分别设置有第一旋转机构和第二旋转机构，检测装置后端设置有检测杆，检测杆上设置有工件表面检测接触头，第一工件支撑台和第二工件支撑台顶端分别设置有第一工件压紧装置和第二工件压紧装置。
一种多边形长轴校直旋转检测机构

[实用新型]一种工件打磨设备-CN202121979686.5有效
发明人：付永林 -专利权人：江门市顺乾恩机械设备有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件打磨设备，包括：工作台；工装夹具，转动设置在工作台上，用于固定安装工件；旋转驱动组件，与工装夹具相连，用于驱动工装夹具转动；第一传动轮组，转动设置在工作台的上方，第一传动轮组上回转设置有第一砂带；伺服进给机构，与第一传动轮组相连，能够驱使第一传动轮组靠近工件以使第一砂带保持抵靠在工件的侧表面上；伺服进给机构根据工件的外轮廓形状实时地驱使第一砂带靠近或者远离工件运动，使得第一砂带保持接触工件的侧表面，同时也避免干涉现象，第一砂带与工件相对转动而实现研磨，该工件打磨设备适用于工件的侧面为非圆弧面的工况，实现了自动打磨的功能，而且打磨后的工件的表面粗糙度具有较高的均匀性。
一种工件打磨设备

[实用新型]旋转压缩机-CN201120314716.0有效
发明人：龙春仙 -专利权人：安徽美芝精密制造有限公司
申请日： 2011-08-24 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F04C18/356 文献下载
摘要：一种旋转压缩机，包括作相对运动的第一工件和第二工件，在第一工件的表面设置有类金刚石涂层、二硫化钼涂层或类金刚石与二硫化钼的复合涂层，在第二工件的表面设置有类金刚石涂层、二硫化钼涂层或类金刚石与二硫化钼的复合涂层第一工件为活塞，第二工件为滑片、主轴承、副轴承、中隔板、偏心轴或气缸。或者，第一工件为滑片，第二工件为气缸、主轴承、副轴承或中隔板。或者，第一工件为曲轴，第二工件为主轴承或副轴承。本实用新型采用上述的技术方案后，可以提高作相对运动的第一工件和第二工件的耐磨性，减小第一工件和第二工件在滑动或滚动摩擦过程中的摩擦系数，且可以防止涂层出现裂纹和剥落，延长其使用寿命。
旋转压缩机

[发明专利]自动化分料装置-CN201610854691.0在审
发明人：周海强 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种自动化分料装置，其包括用于输送工件的链板以及设置在链板一侧的底板、滑块和驱动滑块的气缸，所述工件连续侧卧排列在链板上且工件上设有缺口，底板上并排枢转安装有与滑块滑动配合的第一挡块和第二挡块，滑块可以交替带动第一挡块和第二挡块的一端摆动至工件的缺口中阻挡工件，气缸伸出时，第二挡块不阻挡工件，第一挡块转动至工件缺口的一侧阻挡工件，气缸返回时，第二挡块转动至下一工件的缺口中将下一工件阻挡，第一挡块离开缺口释放工件，通过第一挡块和第二挡块交替动作使工件依次通过。
自动化分装置

[实用新型]自动化分料装置-CN201621081789.9有效
发明人：周海强 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：一种自动化分料装置，其包括用于输送工件的链板以及设置在链板一侧的底板、滑块和驱动滑块的气缸，所述工件连续侧卧排列在链板上且工件上设有缺口，底板上并排枢转安装有与滑块滑动配合的第一挡块和第二挡块，滑块可以交替带动第一挡块和第二挡块的一端摆动至工件的缺口中阻挡工件，气缸伸出时，第二挡块不阻挡工件，第一挡块转动至工件缺口的一侧阻挡工件，气缸返回时，第二挡块转动至下一工件的缺口中将下一工件阻挡，第一挡块离开缺口释放工件，通过第一挡块和第二挡块交替动作使工件依次通过。
自动化分装置

[实用新型]一种上料机构-CN202121551285.X有效
发明人：何荣胜;周茂业 -专利权人：东莞市欧达五金制品有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料机构，其包括：倾斜设置的第一导料槽、设置于第一导料槽下端的第一挡料板、设置于第一导料槽下方并用于推出工件的第一推料装置、设置于第一导料槽前端并用于分离工件的第一分料装置、设置于第一导料槽旁侧并用于将工件送出的第一送料装置及设置于第一送料装置前端的第一顶升装置，第一导料槽内堆叠放置有复数个工件。本实用新型中采用将工件堆叠放置在倾斜的第一导料槽内，通过第一推料装置工件推入到第一分料装置中，由第一分料装置将工件水平推动到第一顶升装置上方，再由第一顶升装置将工件顶到第一送料装置，最后由第一送料装置将工件送出完成上料，由此实现工件的自动分料上料，以替代人工上料，提高效率。
一种机构

[实用新型]一种汽车仪表台骨架分总成夹具-CN202120869564.4有效
发明人：林浩;孟军;李洪海;吴恒;叶敏龙;马有轮;左加训 -专利权人：合肥凌江汽车焊装有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车仪表台骨架分总成夹具，包括基板以及设置在所述基板上的第一夹具和第二夹具；所述第一夹具包括用于将所述第一工件和所述第三工件进行预定位的第一放置机构、用于将所述第二工件固定在所述第一工件的一侧的第一夹持定位机构以及用于将所述第一工件和所述第三工件固定在所述第一放置机构上的第一插销定位机构；所述第二夹具包括用于将所述第四工件和所述第六工件进行预定位的第二放置机构、用于将所述第五工件固定在所述第四工件的一侧的第二夹持定位机构以及用于将所述第四工件和所述第六工件固定在所述第二放置机构上的第二插销定位机构本实用新型有助于解决一般汽车仪表台骨架的分总成不易固定，不便于焊接的问题。
一种汽车仪表骨架总成夹具

[发明专利]焊接机械臂、焊接设备、焊接方法、计算机设备及介质-CN202310003014.8在审
发明人：麻德源;席志佳 -专利权人：吉林华飞电子设备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接机械臂、焊接设备、焊接方法、计算机设备及介质，其中，焊接机械臂包括焊接组件，还包括焊枪移动机构、工件夹紧组件与工件转动组件；所述工件夹紧组件包括第一工件夹紧装置、以及与其连接的第二工件夹紧装置，第一工件放置在第一工件夹紧装置上，并套设在第二工件夹紧装置的外侧；在第二工件夹紧装置中包括位移螺丝，将第二工件套设在第二工件夹紧装置的外侧，对位移螺丝进行旋转后，以将第二工件移动至靠近第一工件的位置。本发明不但可以减小两个工件之间的缝隙，还可以省去焊接前对两个工件进行对齐、找正等操作工序，从而简化焊接步骤，降低劳动强度。
焊接机械焊接设备方法计算机设备介质

[实用新型]自动点胶搬运装置-CN201420165710.5有效
发明人：冼广强;李伟军 -专利权人：广东国华新材料科技股份有限公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动点胶搬运装置，包括第一工件料盘、第二工件料盘和工件定位盘，第一工件料盘和第二工件料盘分别设于工件定位盘两侧，工件定位盘上设有第一工件定位槽和第二工件定位槽；第一工件料盘上方设有可移动的点胶搬运机构，第二工件料盘上设有可移动的贴合搬运机构。另外，本自动点胶搬运装置在工件贴合前，先通过工件定位盘对各工件进行初步定位，可有效提高贴合精度，使工件组合的同心度得到保证，提高产品合格率。
自动搬运装置

[实用新型]定位装置-CN202223373606.9有效
发明人：黄裕文;郭政丰;邓兆鑫;简文贵;马波;丁宁;杜伟民 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及工件定位技术领域，提供一种定位装置。定位装置包括基座、第一驱动件、第一固定件、第二驱动件和第二固定件。第一驱动件设于基座。第一固定件设于第一驱动件，且沿第一方向依次定位并承载第一工件和第二工件。第二驱动件设于第一驱动件。第二固定件设于第二驱动件。第二驱动件驱动第二固定件朝向第一固定件移动以夹持固定第一工件和第二工件。第一驱动件驱动第一固定件、第二固定件和第二驱动件相对基座转动，第一固定件、第二固定件和第二驱动件转动的转轴的轴向与第一方向相交。本申请的定位装置用以对第一工件与第二工件进行定位和固定，并能调整第一工件和第二工件的作业朝向。
定位装置

[发明专利]一种薄玻璃磨削加工装置-CN201511033251.0有效
发明人：王伟 -专利权人：维达力实业（深圳）有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄玻璃磨削加工装置，包括工件投入机构、工件运输机构、工件加工机构与工件搬出机构。工件投入机构用于将玻璃工件送至工件运输机构。工件运输机构包括抓取机构、第一输送轨道与第一驱动部件。抓取机构设置在第一输送轨道上、并能沿着第一输送轨道移动。工件加工机构为两个以上、且设置在第一输送轨道侧部。工件加工机构包括运输加工台、第二输送轨道、第二驱动部件与用于加工玻璃工件的工件加工台。本发明多个加工机构共用一个工件运输机构，能实现多个玻璃工件同时加工，以实现批量化生产，减小人力物力，降低生产成本，且稳定性和可靠性高。
输送轨道工件运输工件加工机构玻璃工件驱动部件磨削加工投入机构抓取机构薄玻璃加工台工件加工台加工机构人力物力批量化移动搬出减小加工运输驱动生产

[实用新型]一种薄玻璃磨削加工装置-CN201521140974.6有效
发明人：王伟 -专利权人：维达力实业（深圳）有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B24B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄玻璃磨削加工装置，包括工件投入机构、工件运输机构、工件加工机构与工件搬出机构。工件投入机构用于将玻璃工件送至工件运输机构。工件运输机构包括抓取机构、第一输送轨道与第一驱动部件。抓取机构设置在第一输送轨道上、并能沿着第一输送轨道移动。工件加工机构为两个以上、且设置在第一输送轨道侧部。工件加工机构包括运输加工台、第二输送轨道、第二驱动部件与用于加工玻璃工件的工件加工台。本实用新型多个加工机构共用一个工件运输机构，能实现多个玻璃工件同时加工，以实现批量化生产，减小人力物力，降低生产成本，且稳定性和可靠性高。
一种玻璃磨削加工装置