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[实用新型]造纸压榨用新型结构机架-CN202020883376.2有效
发明人：何维忠;林双平;吴匡蓝 -专利权人：江苏维美轻工机械有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： D21F3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机架技术领域，尤其为造纸压榨用新型结构机架，包括第一站腿，第一站腿的上端设置有第二站腿，第二站腿的上端设置有第一悬臂，第一悬臂的一侧设置有第一支架，第一站腿的一侧设置有第三站腿，第三站腿远离第一悬臂的一侧设置有第四站腿，第四站腿的上端设置有第一抽出块。本实用新型通过第一站腿、第二站腿、等六组站腿、第一悬臂、第二悬臂等五组悬臂、第一压臂、第二压臂等三组压臂和拉杆的配合，能使实现了压榨的封闭引纸，减少了引纸造成的纸幅断裂，提高了效率和操作的安全性；通过第一悬臂
造纸压榨新型结构机架

[实用新型]一种站姿盲盒玩偶-CN202222731981.X有效
发明人：苏雷;杨婷;韦晶莹 -专利权人：深圳衍创文化发展有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63H3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种站姿盲盒玩偶；包括头体、站姿腿体，以及连接所述头体和所述站姿腿体的躯干体；所述站姿腿体包括竖向设置的第一腿体和第二腿体，所述第一腿体和第二腿体上部结合在一起，并向上延伸出一个凸起结合部；在所述躯干体的下部，内陷设置有一个与所述凸起结合部适配的凹孔，用于连接所述站姿腿体。本实用新型提供一种站姿盲盒玩偶，包括头体、站姿腿体，以及连接所述头体和所述站姿腿体的躯干体；该站姿盲盒玩偶体现了该站姿结构中凸显站姿腿体、躯干体和头体的独特设计，多个组件以结构相异的凸起进行插接安装，确保了安装的准确性和高效率
一种站姿盲盒玩偶

[发明专利]一种起重机电气控制系统-CN201510478948.2在审
发明人：吴腾飞;韩志伟 -专利权人：河南省三马起重机械有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机电气控制系统，它包括上位机、PLC主站、起重机，PLC主站连接有司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器、下小车行走变频器，机室远程从站连接有PLC主站、大车钢腿远程从站，大车柔腿远程从站连接有大车柔腿编码器、下小车远程从站，下小车远程从站连接有主起升编码器、行走编码器B，大车钢腿远程从站连接有上小车远程从站、大车钢腿编码器，上小车远程从站连接有起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A；本发明具有安全、模块化、性能稳定、效率高的优点。
一种起重机电气控制系统

[实用新型]一种起重机电气控制系统-CN201520589178.4有效
发明人：刘朝阳;韩志伟 -专利权人：河南省三马起重机械有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机电气控制系统，它包括上位机、PLC主站、起重机，PLC主站连接有司机室远程从站、大车柔腿远程从站、上小车起升变频器A、上小车起升变频器B、下小车起升变频器A、下小车起升变频器B、下小车起升变频器C、大车钢腿变频器、大车柔腿变频器、下小车行走变频器，机室远程从站连接有PLC主站、大车钢腿远程从站，大车柔腿远程从站连接有大车柔腿编码器、下小车远程从站，下小车远程从站连接有主起升编码器、行走编码器B，大车钢腿远程从站连接有上小车远程从站、大车钢腿编码器，上小车远程从站连接有起升编码器A、起升编码器B、行走编码器A；本实用新型具有安全、模块化、性能稳定、效率高的优点。
一种起重机电气控制系统

[发明专利]负荷减轻设备、负荷减轻方法以及存储有程序的存储介质-CN201980076491.9在审
发明人：大木场正 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种负荷减轻设备，包括：转矩估计单元，该转矩估计单元被配置为基于用户的腿的脚掌上的负荷值和腿的每个关节处的角度，计算用于输出转矩以减轻用户的腿的关节处的用户负荷的驱动机构在站腿时段期间的站腿转矩输出和在摆腿时段期间的摆腿转矩输出；站腿/摆腿确定单元，该站腿/摆腿确定单元被配置为确定每条腿是处于站腿状态还是摆腿状态；以及转矩输出平滑单元，该转矩输出平滑单元被配置为在每条腿的状态切换时，基于站腿转矩和摆腿转矩，根据经过时间来平滑驱动机构输出的转矩的转变
负荷减轻设备方法以及存储程序介质

[发明专利]一种分体式混凝土泵车底座及其自动化焊接生产线和方法-CN202211066036.0在审
发明人：贾华东;董新炜;刘杰;宗世凯;白林振;王云飞;曹富龙;庄维林 -专利权人：徐州徐工施维英机械有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式混凝土泵车底座及其自动化焊接生产线和方法，底座包括左支腿箱、右支腿箱、回转支承座和后铰点，所述左支腿箱、右支腿箱、回转支承座和后铰点分别焊接成型后再拼装焊接。生产线包括依次分布的后铰点焊接工作站、右支腿箱焊接工作站、左支腿箱焊接工作站、回转支承座焊接工作站和底座主体焊接工作站，各工作站间通过AGV转运机构实现产品输送；所述后铰点焊接工作站、右支腿箱焊接工作站和左支腿箱焊接工作站中相邻的两个或者三个合并为一个联合生产站，所述联合生产站设有RGV输送机构。
一种体式混凝土泵车底及其自动化焊接生产线方法

[实用新型]GNSS基准站与测量机器人基准站同轴观测结构-CN202123102806.6有效
发明人：李双平;陈远瞩;刘波;唐朝;郑敏;张斌;何军;冯党;宋书学;康静伟;解林;刘德军;舒海翅;史波;严凤;谢江华 -专利权人：长江空间信息技术工程有限公司（武汉）
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GNSS基准站与测量机器人基准站同轴观测结构。它包括混凝土柱体和牛腿结构；混凝土柱体下端位于观测房内、上端向上伸出观测房；牛腿结构包括第一牛腿结构和第二牛腿结构；第一牛腿结构布置在混凝土柱体上端、且位于观测房上方；第二牛腿结构布置在混凝土柱体中部、且位于观测房内；GNSS安装在第一牛腿结构上；测量机器人安装在第二牛腿结构上。本实用新型克服了现有技术GNSS基准站和测量机器人基准站在不同的混凝土柱上埋设，当观测房基础发生不均匀沉降时，通过GNSS基准站来修正测量机器人基准站会存在误差的缺陷；具有保证GNSS基准站能更准确地反映测量机器人基准站的位置变化的优点
gnss 基准测量机器人同轴观测结构

[发明专利]半移动破碎站的基础结构及基础施工方法-CN201511028533.1有效
发明人：武建强;杜世渊;陈晓斌 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： E02D27/44 文献下载
摘要：本发明公开一种半移动破碎站的基础结构及基础施工方法。半移动破碎站包括主体钢结构、破碎机和支腿，支腿位于主体钢结构的下方，支腿用于支承半移动破碎站，基础结构包括基础面、围挡和颗粒支撑层；基础面为混凝土或岩体，基础面上表面安装半移动破碎站；围挡固定于基础面上表面，围挡呈环形，围挡内形成对应支腿形状的安装槽，支腿装入安装槽内；颗粒支撑层位于基础面上表面与支腿底面之间，颗粒支撑层铺设于安装槽内，颗粒支撑层承载支腿，以此承载半移动破碎站。能以颗粒支撑层来实现半移动破碎站的快速安装调试，半移动破碎站可在吊装作业中在颗粒支撑层上实施定位找平，同时还能进行标高调整。
移动破碎基础结构施工方法

[实用新型]一种适用于场地受限的提梁站-CN202222915784.3有效
发明人：朱毅璋;张溢;李树杰;吴旭东;李谏;万磊磊;郑树泉;周振聪;许舒欣;杜语斌 -专利权人：保利长大工程有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种适用于场地受限的提梁站，该提梁站包括第一刚性支腿，第一刚性支腿用于搭设在桥面上；第二刚性支腿，第二刚性支腿用于搭设在地面上；两处扩大基础，两处扩大基础分别布置在桥面和地面上，两处扩大基础分别用于固定第一刚性支腿和第二刚性支腿；第一刚性支腿和第二刚性支腿的上侧均安装有主梁，主梁具有轨道；本实用新型能够合理利用局限的场地，在桥面宽度较大，无法在桥面两侧布置提梁站的情况下，缩短提梁站的跨径，将提梁站的一侧支腿搭设在桥面上，一侧支腿搭设在地面上，支腿均采用刚性支腿，本实用新型有效解决了现有技术中存在的提梁站无法适用于空间有限的施工场地的技术问题。
一种适用于场地受限提梁

[实用新型]综采工作面切眼提升挡车栏-CN201821434957.7有效
发明人：刘亚运;赵本言 -专利权人：刘亚运;赵本言
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B61K7/20 文献下载
摘要：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种综采工作面切眼提升挡车栏，轨道两侧分别安装有站腿、挡车栏站腿，挡车栏站腿所在同一侧分布有用于临时承托挡杆的站腿，站腿包括站腿立柱、支撑座，支撑座朝向矿车上坡的一侧，支撑座末端带有向下弯曲的引导折弯；挡车栏站腿上铰接有档杆，档杆上挡车栏站腿的一侧末端铰接在千斤顶活塞杆末端，千斤顶底部铰接在与活塞杆末端等高的千斤顶支座上；所述千斤顶连接的液压胶管通过手动换向阀与井下静压水管路连接
站腿挡车栏综采工作面支撑座铰接切眼千斤顶本实用新型档杆千斤顶活塞杆活塞杆末端千斤顶支座手动换向阀挡车装置管路连接通用性强向下弯曲液压胶管矿车静压水上坡承托挡杆等高井下立柱折弯轨道加工生产

[实用新型]一种多功能服务器机箱-CN201820329816.2有效
发明人：宋波 -专利权人：杭州凯贝奈特科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能服务器机箱，其结构包括机箱本体、站腿、支架、隔板、机箱外壳、把手、后壳，所述机箱本体上设有站腿，所述机箱本体与站腿相固定连接，所述站腿下设有轮子，所述站腿与轮子相固定连接，所述站腿上设有机箱外壳，所述机箱外壳与站腿相固定连接，所述机箱外壳上设有支架，所述支架与机箱外壳相固定连接，所述支架上设有隔板，所述隔板与支架相拆卸连接，所述机箱本体右侧设有把手，所述机箱本体与把手相焊接，所述机箱本体后部设有后壳
机箱本体站腿机箱外壳后壳支架隔板多功能服务器本实用新型把手散热孔机箱轮子便于移动拆卸连接机箱散热焊接

[发明专利]一种海工平台升降控制系统-CN201910888070.8有效
发明人：徐广浩;宗雷;汤巧云;刘敏 -专利权人：江苏海湾电气科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种海工平台升降控制系统，包括：主CPU单元、备用CPU单元、主驾驶室环网交换机、备用驾驶室环网交换机、主桩腿本地控制站环网交换机、备用桩腿本地控制站环网交换机以及桩腿本地输入输出单元，其中，主CPU单元分别与备用CPU单元以及主驾驶室环网交换机相连；备用CPU单元还与备用驾驶室环网交换机相连；主驾驶室环网交换机还与主桩腿本地控制站环网交换机相连；备用驾驶室环网交换机还与备用桩腿本地控制站环网交换机相连；桩腿本地输入输出单元分别与主桩腿本地控制站环网交换机以及备用桩腿本地控制站环网交换机相连。
一种平台升降控制系统

[实用新型]龙门起重机的同步装置-CN201020186062.3有效
发明人：江枫 -专利权人： ABB(中国)有限公司
申请日： 2010-05-10 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种龙门起重机的同步装置，包括布置在所述龙门起重机的第一支腿处并且随第一支腿移动的第一移动站，其接收第一卫星定位信号并且根据第一卫星定位信号确定第一支腿位置；布置在所述龙门起重机的第二支腿处并且随第二支腿移动的第二移动站，其接收第二卫星定位信号并且根据第二卫星定位信号确定第二支腿位置；和控制器，其根据从第一移动站和第二移动站分别接收的第一支腿位置和第二支腿位置来控制第一支腿和第二支腿之间的同步。该系统通过移动站检测龙门起重机的柔腿和刚腿的实际位置，控制系统根据该实际位置判断该偏差是否在允许范围内，然后通过速度调整功能来同步刚腿和柔腿，将龙门起重机的刚、柔腿偏差限定于允许的极小范围内。
龙门起重机同步装置

[实用新型]一种移动堆料站及其新型支撑装置-CN201320075806.8有效
发明人：魏玉通;任伟华 -专利权人：内蒙古金岗重工有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动堆料站及其新型支撑装置。所述新型支撑装置，安装在移动堆料站后端，左右各一组。所述新型支撑装置由固定支腿箱14、支腿横梁13、支撑油缸12、支撑盘11组成。主要功能是在堆料站进行堆料作业时，对堆料站进行支撑，提高堆料站堆料作业时的稳定性。所述新型支撑装置具有如下优点：(1)采用新型支撑装置，可省去原移动堆料站方案中后轮胎抬升和下降装置，简化了堆料站结构。(2)支腿横梁13套设在固定支腿箱14内，并可相对于固定支腿箱14水平方向伸缩移动，增加了堆料站左右方向支撑的稳定性。(3)采用带支撑盘11的支撑油缸12承受堆料站竖直方向的载荷，支撑过程冲击小、平稳、可靠。
一种移动堆料站及其新型支撑装置

[实用新型]一种多功能钓台-CN202220232387.3有效
发明人：徐航 -专利权人：安徽卡摩特机器人有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01K97/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能钓台，包括站腿、桥梁、左踏板、右踏板，所述左踏板和右踏板分别与中间的踏板连接件铰接连接，在踏板连接件中间设置插槽，所述桥梁插接在插槽中，桥梁位于插槽外的一端连接一条站腿，在左踏板和右踏板上至少各连接一条站腿，三条站腿形成三角形结构。本实用新型折叠后不占空间，左右踏板翻转后形成一个三角形箱子，可以放置一定的钓鱼物件，站腿能插入箱体内放置，方便携带；三条站腿分别调节，能适应不同的地形放置，桥梁从踏板连接件中间拉出作为引桥，方便用户走上踏板
一种多功能

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