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[发明专利]一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓-CN201310567797.9有效
发明人：宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、竖轴下限位块、托盘限位块、托盘、竖轴定位传感器、竖轴限位传感器、横轴曲柱、竖轴距变驱动电机、右手臂距变气缸、托板、横轴电机安装板，所述竖轴底部通过螺钉设置有底座，所述竖轴顶部设置有竖轴曲柱和二次定位支架，所述竖轴一侧上设置有竖轴导轨和竖轴下限位块，所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接，所述横轴上设置横轴导轨和横轴滑条。
一种基于数控机床自动上下垛机料仓

[实用新型]一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓-CN201320833688.2有效
发明人：宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉;刘学平 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数控机床自动上下料的垛机料仓，包括竖轴、横轴、竖轴导轨、竖轴曲柱、二次定位支架、横轴滑条、横轴同距驱动电机、横轴导轨、横轴限位块、左手臂、右手臂、竖轴下限位块、托盘限位块、托盘、竖轴定位传感器、竖轴限位传感器、横轴曲柱、竖轴距变驱动电机、右手臂距变气缸、托板、横轴电机安装板，所述竖轴底部通过螺钉设置有底座，所述竖轴顶部设置有竖轴曲柱和二次定位支架，所述竖轴一侧上设置有竖轴导轨和竖轴下限位块，所述横轴通过齿轮与竖轴导轨配合连接，所述横轴上设置横轴导轨和横轴滑条。
一种基于数控机床自动上下垛机料仓

[实用新型]一种计数和加减法竖式学习器-CN201520926561.4有效
发明人：张宏伟 -专利权人：张宏伟
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G09B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计数和加减法竖式学习器，包括拨珠区域，拨珠区域为一中空的框，拨珠区域内横向从左往右依次设有竖轴一、竖轴二、竖轴三、竖轴四和竖轴五，竖轴一、竖轴二、竖轴三以及竖轴四均为磁性轴，且均套设有9个磁性椭圆立体珠子，竖轴五的内侧设有人手模型，且人手模型的手指可以弯曲。本实用新型的有益效果：本实用新型可方便实现10万以内的加减法运算，并且可使计算过程形象直观，利于学生对竖式的理解和内化。
一种计数加减法学习

[实用新型]一种轴承外圈线双竖轴机械手-CN201320815414.0有效
发明人：宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉;刘学平 -专利权人：宁夏巨能机器人系统有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承外圈线双竖轴机械手，包括第一竖轴、第二竖轴、护罩、横轴、客户工件、翻转气缸；所述第一竖轴、第二竖轴、横轴三轴联动相交设置；所述第一竖轴、第二竖轴分别通过翻转气缸设置在客户工件上方；所述第一竖轴和第二竖轴平行排列设置；所述第一竖轴、第二竖轴和横轴垂直相交设置；所述翻转气缸外部设置有护罩。本实用新型的轴承外圈线双竖轴机械手，采用模块化设计，可以实现在上下料过程中，一个竖轴进行负责工件上料，另一个竖轴负责工件下料，有效缩减了机床停机等待的上下料时间，特别适合工件较重，加工节拍要求严格的场合
一种轴承外圈线双竖轴机械手

[发明专利]拨叉式襟翼舵传动装置-CN201310384647.4有效
发明人：宋勇荣;樊岩 -专利权人：无锡市东舟船舶附件有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B63H25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种拨叉式襟翼舵传动装置，该装置的拨叉板与付舵叶进行相连；竖轴上衬套安装在竖轴上套筒内，竖轴下衬套安装在竖轴下套筒内；竖轴安装在竖轴上衬套、竖轴下衬套内，套筒上支撑板、套筒下支撑板与船体焊接连接，竖轴上套筒与套筒上支撑板焊接连接；竖轴下套筒与套筒下支撑板焊接连接；所述竖轴上套筒上端安装竖轴套筒上封板；竖轴下套筒下端安装轴套筒下封板。本发明能有效地减少付舵转动所产生的摩擦力矩，有效地减少舵机的工作扭矩，节省能耗；大大降低制造成本；由于采用了拨叉式的传动装置，使竖轴位置的自由度增加；适用于各类襟翼舵的使用。
拨叉式襟翼传动装置

[发明专利]一种通用汽车燃油箱翻转装置-CN201910122513.2在审
发明人：吕永村;杨帅;侯新华;殷恒波;王爱丽;姜斌;魏晓燕;杨晨晨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用汽车燃油箱翻转装置，包括机架，所述机架上安装有动力轴和传动轴，所述动力轴上刚性连接有第一竖直，所述第一竖轴上交叉连接有第二竖轴，所述第二竖轴相对所述动力轴自由转动；所述传动轴上刚性连接有第三竖轴，所述第三竖轴上交叉连接有第四竖轴，所述第四竖轴相对所述传动轴自由转动；所述第一竖轴和所述第三竖轴之间连接有第一横杆，所述第二竖轴和所述第四竖轴之间连接有第二横杆，所述第一横杆上安装有第一固定板，所述第二横杆上安装有第二固定板
竖轴横杆翻转装置通用汽车传动轴动力轴燃油箱刚性连接交叉连接固定板竖直

[实用新型]一种通用汽车燃油箱翻转装置-CN201920210085.4有效
发明人：吕永村;杨帅;侯新华;殷恒波;王爱丽;姜斌;魏晓燕;杨晨晨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用汽车燃油箱翻转装置，包括机架，所述机架上安装有动力轴和传动轴，所述动力轴上刚性连接有第一竖直，所述第一竖轴上交叉连接有第二竖轴，所述第二竖轴相对所述动力轴自由转动；所述传动轴上刚性连接有第三竖轴，所述第三竖轴上交叉连接有第四竖轴，所述第四竖轴相对所述传动轴自由转动；所述第一竖轴和所述第三竖轴之间连接有第一横杆，所述第二竖轴和所述第四竖轴之间连接有第二横杆，所述第一横杆上安装有第一固定板，所述第二横杆上安装有第二固定板
竖轴横杆传动轴动力轴翻转装置刚性连接交叉连接通用汽车固定板燃油箱本实用新型竖直

[实用新型]一种兼具公转自转的机构-CN201820675533.3有效
发明人：沈强;朱冰;郑仙清 -专利权人：苏州凯莱特自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼具公转自转的机构，包括可转动地竖轴A(26)和固定的竖轴B(25)，所述竖轴A(26)的顶部与所述竖轴B(25)的底部同轴转动连接；所述竖轴B(25)上转动安装有水平转臂(11)、固定安装有带轮A(24)；水平转臂(11)与所述竖轴A(26)连接；所述水平转臂(11)的外端转动安装有中空结构的竖轴C(27)，所述竖轴C(27)上固定安装有带轮B(23)，其内部活动安装有竖轴D(28)，所述竖轴D(28)能够轴向移动，所述带轮A(24)和所述带轮B(23)之间连接传动带(19)；所述竖轴A(26)带动所述水平转臂(11)转动时令所述竖轴D(28)自转。
竖轴水平转臂自转带轮本实用新型转动安装同轴转动连接活动安装物料位置中空结构轴向移动传动带固定的可转动外端转动

[实用新型]一种室内设计用测绘装置-CN202121391725.X有效
发明人：李昌俊 -专利权人：李昌俊
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内设计用测绘装置，包括安装平台，所述安装平台的顶部通过轴承活动连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部固定连接有竖轴框架，所述竖轴框架的右侧开设有第一固定槽，所述竖轴框架的内腔活动连接有竖轴延长杆，且竖轴延长杆远离竖轴框架内腔的一端延伸至竖轴框架的外部。本实用新型通过设置旋转杆，使得设备可以被旋转，适应多种测绘环境，通过设置竖轴框架与竖轴延长杆，拉动竖轴延长杆将竖轴延长杆的顶部与屋顶接触，以此便于测绘人员使用，通过设置第一固定槽、第一螺纹杆与第一固定块，便于对竖轴延长杆进行固定，通过设置连接块与横向框架，测绘人员可以通过转轴转动横向框架。
一种室内设计测绘装置

[实用新型]一种缝纫机用传动机构-CN201820749797.9有效
发明人：林小玲 -专利权人：林小玲
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： D05B55/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫机用传动机构，包括上轴、下轴、竖轴斜齿轮、针杆、旋梭轴、第一离合器、伞齿轮和滑块组件，所述上轴的一端通过联轴器与马达的转轴连接，所述上轴的前后端分别安装有第一上轴伞齿轮和第二上轴伞齿轮，所述第一上轴伞齿轮与安装在竖轴上端的第一竖轴伞齿轮啮合，所述竖轴的底端安装有第二竖轴伞齿轮，所述竖轴斜齿轮安装在竖轴的下部，所述竖轴上在竖轴斜齿轮的底部安装第二竖轴伞齿轮，所述下轴一端连接有下轴斜齿轮组件，所述下轴斜齿轮组件上安装有下轴斜齿轮、所述竖轴斜齿轮与下轴斜齿轮啮合。
竖轴伞齿轮斜齿轮上轴下轴本实用新型斜齿轮组件缝纫机啮合第一离合器伞齿轮啮合缝纫品质缝纫效率滑块组件一端连接转轴连接联轴器旋梭轴上端底端断线勾线跳针针杆马达

[实用新型]一种多轴树脂搅拌设备-CN202122667449.1有效
发明人：陈玉英 -专利权人：江苏巨珩新材料科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B29B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于树脂搅拌设备技术领域，具体为一种多轴树脂搅拌设备，包括搅拌罐，所述搅拌罐安装在支撑组件上，所述搅拌罐上安装有搅拌装置；所述搅拌装置包括主搅拌竖轴，所述主搅拌竖轴顶端固定连接伺服电机的输出轴，所述主搅拌竖轴两侧设有副搅拌竖轴，所述主搅拌竖轴外壁固定安装有第一皮带轮，所述副搅拌竖轴外壁固定安装有第二皮带轮，本实用新型的有益效果是：通过在搅拌罐内设置主搅拌竖轴和副搅拌竖轴，并且主搅拌竖轴和副搅拌竖轴传动连接，从而能够同步带动主搅拌竖轴上的第一搅拌器、副搅拌竖轴上的第二搅拌器和第一搅拌器，以及第一搅拌杆对树脂进行搅拌，大大提高了搅拌效率。
一种树脂搅拌设备

[实用新型]拨叉式襟翼舵传动装置-CN201320534032.0有效
发明人：宋勇荣;樊岩 -专利权人：无锡市东舟船舶附件有限公司
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B63H25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拨叉式襟翼舵传动装置，该装置的拨叉板与付舵叶进行相连；竖轴上衬套安装在竖轴上套筒内，竖轴下衬套安装在竖轴下套筒内；竖轴安装在竖轴上衬套、竖轴下衬套内，套筒上支撑板、套筒下支撑板与船体焊接连接，竖轴上套筒与套筒上支撑板焊接连接；竖轴下套筒与套筒下支撑板焊接连接；所述竖轴上套筒上端安装竖轴套筒上封板；竖轴下套筒下端安装轴套筒下封板。本实用新型能有效地减少付舵转动所产生的摩擦力矩，有效地减少舵机的工作扭矩，节省能耗；大大降低制造成本；由于采用了拨叉式的传动装置，使竖轴位置的自由度增加；适用于各类襟翼舵的使用。
拨叉式襟翼传动装置

[实用新型]剩余布料收料装置-CN202020496888.3有效
发明人：王学振 -专利权人：天津市盈瑞安科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： D05B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剩余布料收料装置，包括：脚轮、底座、横梁、竖梁一、轴托、收料轴、料盘、竖梁二、恒力电机；所述的脚轮、横梁、竖梁一、竖梁二与底座相连；所述的轴托、收料轴、料盘、恒力电机与竖梁一、竖梁二相连；所述的轴托、收料轴、料盘、恒力电机与竖梁一、竖梁二相连；所述的脚轮通过螺丝抱紧在底座下；所述的竖梁一、竖梁二通过螺丝安装在横梁上；所述的轴托通过螺丝安装在竖梁一、竖梁二上；所述的恒力电机通过螺丝固定在竖梁一、竖梁二上；所述的收料轴通过螺丝固定在恒力电机上；本实用新型克服了现有的人工浪费和剩余布料混乱再利用困难的问题，通过本实用新型的设计，不但节省人工，还能恒力收紧布料成轴。
剩余布料装置

[发明专利]一种防盗式配电柜-CN202010844891.4有效
发明人：王传江 -专利权人：阜阳腾冠电力科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种防盗式配电柜，其特征在于，包括：柜体，一侧设有开口部；动力组件，包括竖轴，为同轴设置的竖轴一与竖轴二，可相对转动；离合组件，装设于竖轴一与竖轴二的连接部位；防盗组件，与动力组件动力连接，包括转动轴一与转动轴二，转动轴一与转动轴二之间活动装设有可收卷的柔性防护件；柜门，一侧端面固定装设于竖轴上，可绕竖轴转动，闭合后可封闭开口部。本发明设置柜门与竖轴固定连接，当打开柜门时，竖轴能够带动防盗组件运动，使防盗网在开口部形成拦截面，从而达到防盗的目的；设置有离合组件，能够切换防盗模式与非防盗模式。
一种防盗配电柜

[实用新型]一种编织袋生产用装置-CN201520704153.4有效
发明人：刘勇 -专利权人：赣州市塑锋编织袋制造有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B31B1/74 文献下载
摘要：所述支撑架固定于底框上，所述支撑架由左横轴、右横轴、左竖轴、右竖轴和连接轴组成。所述左横轴、右横轴、左竖轴、右竖轴和连接轴均为收缩性钢管。该左横轴、右横轴、左竖轴和右竖轴均设有至少两个定位弹性套管。所述左横轴的底端固定于底框内部的左侧，其顶端与左竖轴底端固定连接。所述右横轴的底端固定于底框内部的右侧，其顶端与右竖轴底端固定连接。所述左竖轴的顶端和右竖轴的顶端通过连接轴连接固定。
一种编织袋生产装置