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[发明专利]穿刺设备-CN202210047121.6有效
发明人：冯健 -专利权人：北京微刀医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请提供一种穿刺设备，所述穿刺设备包括：穿刺针，设置于所述穿刺针的针尖内部的发热元件，设置于所述穿刺针内部并用于测量所述穿刺针的针尖温度的测温元件，控制器；其中，所述控制器用于：在所述穿刺针刺入目标对象第一深度后，控制驱动电路对所述发热元件施加可调电流，以使所述穿刺针的针尖温度维持目标恒定温度；在所述穿刺针继续刺入目标对象的过程中，监测所述驱动电路对所述发热元件施加的所述可调电流；根据所述可调电流与距离的预设电流关系，确定所述穿刺针的针尖与血管的距离值。
穿刺设备

[发明专利]穿刺设备-CN202180075937.3在审
发明人：金子卓弥 -专利权人：株式会社钟化
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：一种穿刺设备(1)，具有：树脂管(10)，其具有远位端和近位端，并沿长度方向延伸；金属管(20)，其配置于树脂管(10)的内腔；金属芯材(30)，其接合于金属管(20)的远位端部；以及金属尖端(40)，
穿刺设备

[发明专利]穿刺设备-CN202280015783.3在审
发明人：向井雄起;小林美穗 -专利权人：株式会社钟化
申请日： 2022-02-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：一种穿刺设备(1)，具有：树脂管(10)，具有远位端(10d)和近位端，并沿长度方向延伸；金属管(20)，配置于树脂管(10)的内腔；金属部件(30)，配置于金属管(20)的远位端部；以及金属尖端(40
穿刺设备

[实用新型]穿刺设备以及医学系统-CN201921191049.4有效
发明人：方啸;里敦 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿刺设备以及医学系统，一种穿刺设备包括穿刺针主体、穿刺针承载装置、穿刺针驱动装置以及控制器；所述穿刺针主体设置在所述穿刺针承载装置上，所述控制器用于根据当前所述穿刺针主体的长度以及目标穿刺深度，控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针承载装置移动到预设位置。上述穿刺设备，根据当前所使用穿刺针的长度以及目标穿刺深度，自动控制穿刺针移动到初始穿刺位置，从而控制穿刺针的移动行程，防止穿刺针的穿刺深度过大对穿刺对象造成伤害，提高了穿刺设备的安全性，并减轻了操作人员的工作量
穿刺设备以及医学系统

[发明专利]一种增强现实辅助穿刺定位方法-CN202010715407.8在审
发明人：赵泉洲;王新强;陈亮;张嘉伟 -专利权人：常州锦瑟医疗信息科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强现实辅助穿刺定位方法，包括以下步骤1)打开混合虚拟现实设备，将混合虚拟模型导入到混合现实设备中，2)将虚拟模型和三维物体进行拟合，3)拟合完成，将识别图和穿刺针进行绑定，4)打开设备中识别图像的功能，开始识别图像，5)识别完成后，将会出现和穿刺针一样的穿刺针模型，并且两个是重合的，6)开始穿刺，移动穿刺针，混合虚拟现实设备中的穿刺针模型会跟随三维真实的穿刺针，7)确认穿刺针进入的点，当穿刺针触碰到穿刺进入的点后，设备中提示进针点已确认完毕，8)调整穿刺的方向，当穿刺方向正确后，设备中提示，9)开始穿刺，当穿刺到目标位置后，提示穿刺，10)整个穿刺过程完成。
一种增强现实辅助穿刺定位方法

[发明专利]内窥式荧光成像辅助穿刺系统-CN201610797310.X有效
发明人：王丽;迟崇巍 -专利权人：北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种内窥式荧光成像辅助穿刺系统，包括微控制器、内窥荧光成像设备、穿刺设备、内窥镜、穿刺针、信号输入设备及信号输出设备；所述内窥荧光成像设备用于对待穿刺的组织进行成像，得到可见光图像及荧光图像，并将所述可见光图像及荧光图像通过所述微控制器输出至所述信号输出设备；所述信号输入设备输出穿刺控制信号并传输至所述微控制器；所述微控制器根据所述穿刺控制信号生成穿刺控制指令并输出至所述穿刺设备；所述穿刺设备根据所述穿刺控制指令对所述组织进行穿刺利用本发明，可以提供实时组织内部图像与疑似病灶位置信号，进行有目的性的穿刺，提高了肿瘤检出率。
内窥式荧光成像辅助穿刺系统

[实用新型]内窥式荧光成像辅助穿刺系统-CN201621025729.5有效
发明人：王丽;迟崇巍 -专利权人：北京数字精准医疗科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内窥式荧光成像辅助穿刺系统，包括微控制器、内窥荧光成像设备、穿刺设备、内窥镜、穿刺针、信号输入设备及信号输出设备；所述内窥荧光成像设备用于对待穿刺的组织进行成像，得到可见光图像及荧光图像，并将所述可见光图像及荧光图像通过所述微控制器输出至所述信号输出设备；所述信号输入设备输出穿刺控制信号并传输至所述微控制器；所述微控制器根据所述穿刺控制信号生成穿刺控制指令并输出至所述穿刺设备；所述穿刺设备根据所述穿刺控制指令对所述组织进行穿刺利用本实用新型，可以提供实时组织内部图像与疑似病灶位置信号，进行有目的性的穿刺，提高了肿瘤检出率。
内窥式荧光成像辅助穿刺系统

[发明专利]穿刺引导系统、穿刺引导方法、装置和存储介质-CN202210450197.3在审
发明人：白斌 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种穿刺引导系统、穿刺引导方法、装置和存储介质。所述系统包括：控制器、摄像设备和光引导设备；控制器，用于根据穿刺进针点的位置信息和穿刺靶点的位置信息控制光引导设备发射光束；光束用于引导穿刺针移动到穿刺靶点；摄像设备，用于实时采集穿刺针的位置信息，并将穿刺针的位置信息发送给控制器；控制器，还用于根据穿刺针的位置信息获取穿刺针的角度信息，并根据光引导设备发射的光束的方向调整穿刺针的角度信息，以引导穿刺针到达穿刺靶点。采用本系统能够提高介入穿刺手术的穿刺准确度。
穿刺引导系统方法装置存储介质

[发明专利]一种基于临床培训用学员仿真穿刺针设备-CN202210994877.1有效
发明人：周菊;赵雪萍;李春会;周金懿;陈乳胤;潘燕燕 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于临床培训用学员仿真穿刺针设备，包括穿刺针本体和设置在穿刺针本体外侧的辅助穿刺设备，此基于临床培训用学员仿真穿刺针设备，通过设置的穿刺针本体和辅助穿刺设备可以辅助学生在训练的时候练习穿刺，同时穿刺针本体设置成分段式的，且分段式的穿刺针本体在插进辅助穿刺设备内部的时候，要是穿刺针本体没有垂直的插进，则会导致移动装置发生移动，将穿刺针本体外侧的连接装置切断，从而断裂的穿刺针本体会滞留在穿刺包内部，这样可以辅助学生垂直的练习穿刺，且断裂的穿刺针本体可以滞留在穿刺包内部不同的位置，从而学生还可以学习如何将滞留在穿刺包内部的断裂的穿刺针本体取出来，增加教学效果。
一种基于临床培训学员仿真刺针设备

[发明专利]综合肿瘤穿刺消肿治疗设备-CN201510540718.4在审
发明人：阚士锋;陈红艳 -专利权人：阚士锋
申请日： 2015-08-23 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种综合肿瘤穿刺消肿治疗设备，其属于医疗器械技术领域。本发明的综合肿瘤穿刺消肿治疗设备，包括设备集成箱，在设备集成箱前侧设有储物柜，探测穿刺控制台前侧设有传输接口，传输接口右侧设有自动穿刺启动按钮，自动穿刺启动按钮右侧设有穿刺调节旋钮，探测穿刺控制台上侧设有探测穿刺调节器，双探测穿刺头左侧设有穿刺头主管，穿刺头主管右侧设有探头连接管，探头连接管右侧设有肿瘤探头，穿刺头主管上设有穿刺针输出口，穿刺针输出口右侧设有伸缩穿刺针，伸缩穿刺针右侧设有穿刺针头。本发明功能齐全，操作简便，在帮助患者进行肿瘤穿刺和消肿治疗时，安全有效，科学合理，大大减轻了医务人员的工作负担。
综合肿瘤穿刺消肿治疗设备

[实用新型]穿刺设备以及医学系统-CN201921191039.0有效
发明人：方啸;里敦 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿刺设备以及医学系统，一种穿刺设备包括包括穿刺针装置、穿刺针驱动装置、限位装置以及控制器；所述控制器用于控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针装置移动；所述限位装置用于限定所述穿刺针装置在预设区域内进行移动；其中，所述控制器还用于根据目标穿刺深度确定所述预设区域。上述穿刺设备，根据当前的目标穿刺深度，自动控制限位装置限定出穿刺针装置可以进行移动的区域，从而对穿刺针装置的移动行程进行限制，防止穿刺针的穿刺深度过大对穿刺对象造成伤害，提高了穿刺设备的安全性，并减轻了操作人员的工作量
穿刺设备以及医学系统

[发明专利]一种血管纠偏系统及血管纠偏调整方法-CN201810576336.0在审
发明人：王燕青;霍亮生;赵雄 -专利权人：王燕青
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管纠偏系统及血管纠偏调整方法，涉及医疗器械领域，所述系统包括：夹持装置、轨道装置、探测装置、穿刺设备和控制装置；轨道装置环绕夹持装置设置，穿刺设备位于轨道装置上且能够在轨道装置上移动和固定；探测装置位于穿刺设备中，用于采集预选靶血管的图像信息；控制装置，用于根据预选靶血管的图像信息，确定预选靶血管的圆心位置，并控制穿刺设备按照圆心位置穿刺进针；以及，在根据预选靶血管的圆心位置确定靶血管发生偏移时，根据预选靶血管的圆心偏移量，控制穿刺设备沿轨道装置移动，以调整穿刺设备的穿刺进针方向。这样，能够在预选靶血管发生偏移后，自动调整穿刺设备的穿刺方向，提高了穿刺的准确度。
穿刺设备血管轨道装置穿刺圆心位置夹持装置纠偏系统控制装置探测装置图像信息血管发生纠偏偏移医疗器械领域进针方向准确度圆心偏移量上移动进针环绕采集移动申请

[实用新型]一种血管纠偏系统-CN201820875274.9有效
发明人：王燕青;霍亮生;赵雄 -专利权人：王燕青
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管纠偏系统，涉及医疗器械领域，所述系统包括：夹持装置、轨道装置、探测装置、穿刺设备和控制装置；轨道装置环绕夹持装置设置，穿刺设备位于轨道装置上且能够在轨道装置上移动和固定；探测装置位于穿刺设备中，用于采集预选靶血管的图像信息；控制装置，用于根据预选靶血管的图像信息，确定预选靶血管的圆心位置，并控制穿刺设备按照圆心位置穿刺进针；以及，在根据预选靶血管的圆心位置确定靶血管发生偏移时，根据预选靶血管的圆心偏移量，控制穿刺设备沿轨道装置移动，以调整穿刺设备的穿刺进针方向。这样，能够在预选靶血管发生偏移后，自动调整穿刺设备的穿刺方向，提高了穿刺的准确度。
穿刺设备轨道装置血管穿刺圆心位置夹持装置纠偏系统控制装置探测装置图像信息血管发生偏移医疗器械领域进针方向准确度圆心偏移量上移动进针环绕采集移动申请

[发明专利]穿刺角度可调节穿刺架结构及超声穿刺设备-CN202011449148.5在审
发明人：彭春林;陈建军 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明属于超声设备技术领域，涉及一种穿刺架结构本体及超声穿刺设备，包括穿刺架及连接于穿刺架上并能够进行转动调节的穿刺针座；其中所述穿刺架包括具有第一端与第二端的第一表面，所述穿刺架构造为连接在超声穿刺设备的超声探头上；穿刺针座包括调节端及针座端，针座端构造多个穿刺引导通道，各个穿刺引导通道的纵轴之间形成夹角。该引导装置能够根据临床需要对穿刺角度进行相应调整。
穿刺角度调节结构超声设备

[发明专利]穿刺装置及穿刺装置组件-CN201710573317.8有效
发明人：张志全;唐建伟 -专利权人：云南清逸堂实业有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B26F1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一次性卫生用品制备领域，具体而言，涉及一种穿刺装置及穿刺装置组件。其包括依次设置在运输装置上的第一穿刺设备和第二穿刺设备。第一穿刺设备包括第一辊轮、用于穿刺上述穿刺物料的第一穿刺组件和用于压紧穿刺物料的第一压紧设备。第一辊轮设于运输装置一侧且可选择性地与运输装置连接。第一穿刺组件和第一压紧设备均沿第一辊轮的外周与第一辊轮可拆卸连接。其能够解决穿刺深度不可调节的问题，同时更换加固方式，能够有效降低生产成本，节约资源。
穿刺装置组件

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