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- [实用新型]稻麦直接脱粒机-CN200320131153.7无效
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韦瑞林
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韦瑞林
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2003-12-02
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2005-03-23
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A01F12/56
- 一种稻麦直接脱粒机，以变速器为中心点，在变速器前面安装脱粒机，变速器的后面是手把总成，发动机安装在变速器的后上方，动力的分配和各运转部位所需不同的转速，由安装在变速器前上方的动力分配总成完成。脱粒机部分由机架、脱粒滚、压禾滚、拨禾杆、搓擦滚、钢筛、储谷仓组成。工作时，拨禾杆从上往下向前伸出，捞起谷穗向后拨拉到脱粒滚上，被压禾滚的压禾条按压，分禾指把成团的谷穗分散经脱粒滚再三滚打，脱净谷粒，即放下禾草，有小量断穗随压禾滚的转动，被推进搓擦滚内搓擦而分离，禾草即从排草口排出
- 直接脱粒机
- [实用新型]半喂入稻麦联合收割机-CN89214088.7无效
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张全乐
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张全乐
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1989-07-12
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1990-06-27
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A01D41/04
- 本实用新型提供了一种与12-15匹马力小四轮拖拉机配套的前悬挂后背负式的半喂入稻麦联合收割机。其特征是采用立式割台进行切割，单根长板齿输送带直立输送禾秆，滚筒弓齿和三排不同位置的网筛弓齿以及切草刀进行脱粒。切割机构和脱粒机构可根据需要，分开单独完成割晒或场地脱粒作业。本实用新型主要适应平原和丘陵地区的干地、潮湿地块的稻麦收获，主机一机多用，结构简单，装卸使用方便、功耗小、耗油低，并具有禾秆无破损，回收利用率极高的优点。
- 半喂入稻麦联合收割机
- [发明专利]基于视觉的智能稻麦收割机割幅测量方法-CN201811167046.7有效
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王立辉;杨雨
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东南大学
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2018-10-08
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2021-09-28
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G06T7/60
- 本发明公开了一种基于视觉的智能稻麦收割机割幅测量方法，包括：根据相机标定获取的内外参数矩阵，对世界坐标系与相机图像像素平面坐标系进行匹配，利用逆透视投影将相机获取的原始稻麦图像变换为俯视图；获取收割边界线到分禾器的实际目标距离结合缩小因子得到俯视图中目标区域的像素宽度及确定目标区域图像；图像预处理操作；基于形态学的已收割稻麦与未收割稻麦收割边界线提取，得到包含收割边界线的目标区域二值化图像；利用概率HOUGH变换方法检测图像中收割边界线并获取坐标参数，求解得到图像中分禾器到收割边界线的像素距离本发明提高可靠性，能够实时安全的进行智能稻麦收割机割幅的高精度测量。
- 基于视觉智能麦收割机割幅测量方法
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