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[发明专利]机器人的控制方法及机器人-CN201811597788.3有效
发明人：王卿;斋藤惺也;尾辻淳 -专利权人：日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人的控制方法，在抑制机器人振动的同时提高机器人生产率，并抑制伴随机器人的移动而产生的移动物体彼此或移动物体和非移动物体的干扰。该控制方法执行第一移动动作和第二移动动作，第二移动动作接着第一移动动作并在第一移动动作结束前执行，且移动轴与第一移动动作移动轴不同，具有：过滤处理工序(步骤S150)，对第一移动动作的指令执行规定的过滤处理；第一移动动作工序(步骤S160)，基于过滤处理后指令，执行第一移动动作；第二移动动作开始定时确定工序(步骤S230)，基于过滤处理后指令，确定第二移动动作的开始定时；第二移动动作工序(步骤S260)，基于在第二移动动作开始定时确定工序中确定的开始定时，执行第二移动动作。
机器人控制方法

[发明专利]一种微动探测的实现方法-CN201610692866.2有效
发明人：杨超;邹高迪 -专利权人：深圳迈睿智能科技有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种微动探测的实现方法，移动动作探测电路和微动动作探测电路在电路通电后，首先进入移动动作探测工作模式，先监测探测组件探测面外部的移动动作信号，当监测的移动动作输入的信号大于预先设定的动作阀值时，判定存在物体移动进入微动动作探测工作模式，当在持续的T时间段内至少监测到1次探测组件外部的微动动作输入的信号大于或等于微动阀值时，判定存在物体微动；当在持续的T时间段内没有监测到探测组件外部的微动动作信号或者输入的信号小于微动阀值时，判定物体已离开，启动动作探测组件重新进入移动动作探测工作模式。
移动动作探测组件微动动作探测微动工作模式监测判定探测电路时间段微动阀外部放大系数启动动作物体移动应用场景动作阀探测面电路通电拓展

[发明专利]影像式手部动作辨识系统及其方法-CN201010216248.3无效
发明人：王静炜;罗仲成 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2010-06-28 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种影像式手部动作辨识系统及其方法。在实施例中，该系统根据连续手部影像辨识出手势，当此手势符合开始手势时，该系统将接续的手部影像分成多个影像群并计算影像群的移动向量，再根据这些移动向量的三维直方等化图判断每个影像群的对应移动动作，例如向左移动动作、向右移动动作、向下移动动作或向上移动动作。接着，系统将所有影像群的对应移动动作组合成一轨迹，并判断该轨迹所对应的指令，并执行该指令。
影像式手部动作辨识系统及其方法

[发明专利]喷墨记录装置以及喷墨记录装置的控制方法-CN201680028409.1有效
发明人：菅谷豊明;村松隆 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：具备记录介质的输送部、向记录介质上排出墨的图像形成部、使图像形成部移动的移动动作部、记录介质的输送状态异常的第一检测部、记录介质与图像形成部的接触所涉及的第二检测部、控制部，移动动作进行扩宽部图像形成部与记录介质的输送面的距离的第一移动动作、使输送面更加露出的第二移动动作，控制部在检测出输送状态异常的情况下使输送动作中止，并且进行第一移动动作，在记录介质的输送停止且第一移动动作的结束后，继续进行第二移动动作的情况下，在该第二移动动作的开始到结束为止，基于第二检测部的检测结果判定图像形成部是否未与记录介质，仅在不接触的情况下进行第二移动动作。
喷墨记录装置以及控制方法

[发明专利]信息处理装置、移载位置校正方法及基板处理装置-CN202210579267.5在审
发明人：榎本忠;明石直;康荣太;潮永圭史 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：该信息处理装置包括：搬送装置控制单元，根据教导数据对搬送装置的第一移动动作和第二移动动作进行控制，第一移动动作用于将被处理基板载置于能够对被处理基板进行载置的容器中，第二移动动作用于从容器中取得被处理基板；图像数据取得单元，从以能够对容器的被处理基板的载置位置进行拍摄的方式设置的拍摄装置，取得对第一移动动作和第二移动动作进行拍摄而得到的图像数据；图像处理单元，基于图像数据对容器和被处理基板的位置关系进行数值化；以及位置校正单元，对数值化的容器和被处理基板的位置关系进行判定，并基于判定结果输出搬送装置的第一移动动作和第二移动动作的校正数据。
信息处理装置位置校正方法处理

[发明专利]压力机和压力机的动作设置方法-CN202210239342.3在审
发明人：原田康宏;坂东进太郎 -专利权人：会田工程技术有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B30B15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种操作者可容易地视觉识别滑块动作和被加工材料的移动动作之间的关系并进行设置滑块动作和移动动作的压力机和压力机的动作的设置方法。压力机包括：显示部，其显示多个图像；以及运算部，其生成与滑块动作和移动动作对应的多个图像。多个图像包括：圆形的第一图像、圆弧形的第二图像，以及第三图像。第二图像的第一区域表示移动动作所需的移动时间，第三区域表示滑块停止处理所需的停止时间，第二区域表示在移动时间经过后，直到滑块停止处理开始为止的延迟时间。运算部作为在基于来自操作部的输入的滑块动作和移动动作之间的关系上是否可设置滑块动作和移动动作的判断要素使第三图像在显示部上显示。
压力机动作设置方法

[发明专利]一种移动终端的音频切换方法及装置-CN201610543190.0在审
发明人：谭丽武 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明适用移动终端技术领域，提供了一种移动终端的音频切换方法及装置，该方法包括：获取移动终端屏幕上的按压力，当获取的按压力达到预设阈值时，检测移动终端的运动动作，判断检测到的运动动作是否与预设的音频切换运动动作相匹配，当检测到的运动动作与预设的音频切换运动动作相匹配时，将正在播放的音频文件切换到与检测到的运动动作关联的音频文件，提高了音频切换控制的准确率，同时简化了音频文件的切换过程，操作简便、快捷。
一种移动终端音频切换方法装置

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及程序-CN201910123968.6在审
发明人：高木纪明 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供一种信息处理装置，具备控制自主移动体的动作的动作控制部，上述动作控制部使上述自主移动体以维持前倾姿势的状态进行移动动作，上述移动动作包含前后运动、转动运动或者旋转运动中的至少任意一个。另外，提供一种信息处理方法，其中，处理器包含控制自主移动体的动作，上述控制使上述自主移动体以维持前倾姿势的状态进行移动动作，上述移动动作包含前后运动、转动或者旋转运动中的至少任意一个。
移动动作自主移动信息处理装置动作控制部前后运动信息处理前倾姿势有效地实现转动运动处理器转动

[发明专利]模拟显示装置、电子表、显示动作控制方法及存储介质-CN201711025824.4有效
发明人：长谷川幸佑 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G04R20/04 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟显示装置、电子表、显示动作控制方法及存储介质。模拟电子表具备：显示部，其具有可动显示部，显示内容通过可动显示部进行移动动作而变化；处理器，其控制可动显示部的移动动作；以及操作件，其接受用户的输入操作，其中，处理器根据第一输入操作，使可动显示部进行快进移动动作，并使所述显示部的多个显示内容依次显示；根据第二输入操作，使所述快进移动动作中止；以及在进行快进移动动作的情况下，将在所显示的顺序相邻的显示内容之间进行切换时的至少一部分的可动显示部的快进移动速度决定为高速移动速度，该高速移动速度是比通过快进移动动作显示一轮多个显示内容期间的可动显示部的平均移动速度大的移动速度。
模拟显示装置电子表显示动作控制方法存储介质

[发明专利]一种虚拟装配中模特值评价方法-CN201711380035.2有效
发明人：姜盛乾;于新;徐杨;陈雪纯;张昕莹;张开淦;黄卓;高大伟;曹明钰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于体感交互领域，具体地说是一种对模特法中的移动动作和终结动作进行测算的虚拟装配中模特值评价方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过KinectV2中的深度相机获取人体25个部位骨骼点数据；步骤二、测算双手移动范围；步骤三、测算移动动作的加速度；步骤四、终结动作的判定；步骤五、移动动作的判定。本发明从模特法出发，以Kinect V2采集的骨骼点为基础，将原有的平面区域，变成空间区域，并分好区域号，通过判定手部所在区域及手部动作是否在视野区域内认定移动动作和终结动作，旨在利用体感交互技术和计算机技术自动计算出参与虚拟装配的人员移动动作和终结动作的模特值
移动动作终结动作虚拟装配判定测算体感骨骼计算机技术交互技术空间区域平面区域人员移动深度相机视野区域手部动作所在区域自动计算点数据好区域原有的手部采集双手移动

[发明专利]一种坐式手工装配线模特值评测系统-CN201611173924.7有效
发明人：姜盛乾;刘鹏;罗文涛;付丹妮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种坐式手工装配线模特值评测系统，属于体感交互领域，旨在设计，利用体感交互技术和计算机技术自动计算工人动作时间，旨在替代传统的人工计时方法。Kinect v2定位机构，包括定位结构、纵向移动结构和横向移动结构。模特法识别模块，采用半身识别的方法，模特法识别模块仅对模特法中上肢动作进行评测，其中包括移动动作、终结动作、放置动作测算，其中移动动作包括范围测算方法和时间测算方法，范围测算方法包括移动范围测算、移动动作的速度测算、移动动作的判定。评估模块分为识别双手平衡、独臂工作和无效动作。
一种手工装配线模特评测系统

[发明专利]信息处理方法、信息处理装置和记录介质-CN202110931288.4在审
发明人：江崎日淑;高柳智美;今泉光人 -专利权人：株式会社爱克萨威泽资
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明提供能够期待使被护理人员的生活动作的实施水平的判定容易的信息处理方法、信息处理装置和记录介质。在信息处理方法中，信息处理装置获取拍摄被护理人员的移动动作而得到的移动动态图像，基于获取到的移动动态图像评价被护理人员的移动能力，基于移动能力的评价结果判定被护理人员的生活动作的实施水平。移动动态图像包括拍摄被护理人员的水平方向的移动和垂直方向的移动而得到的水平移动动态图像和垂直移动动态图像，信息处理装置评价基于水平移动动态图像的被护理人员的水平移动能力及基于垂直移动动态图像的被护理人员的垂直移动能力，根据水平移动能力的评价结果和垂直移动能力的评价结果的组合判定被护理人员的生活动作的实施水平。
信息处理方法装置记录介质

[发明专利]一种基于动作捕捉的机器人控制系统及方法-CN201811548543.1有效
发明人：杨子健;贾媛;李慧娟;杨斌;周砚;唐侃;王昱天 -专利权人：航天时代电子技术股份有限公司;北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动作捕捉的机器人控制系统及方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中人体随动遥操作机器人的随动动作与行进动作之间的转换，随动过程中误操作以及随动中止后随动控制无法及时恢复响应的问题。所述系统包括动作捕捉装置、推杆、控制按键组和计算装置；所述动作捕捉装置，用于捕捉人体动作，产生机器人随动动作信息；所述推杆，用于产生机器人移动动作信息；所述控制按键组中的任一按键被触发时产生相应的控制指令信息，所述计算装置，用于控制将动作捕捉装置或推杆产生的随动动作信息或移动动作信息发送至机器人端，以使被控机器人进行相应的随动或移动。实现了机器人随动动作与行进动作之间的转换。
一种基于动作捕捉机器人控制系统方法

[实用新型]非接触光学操作定位系统、鼠标及电子产品-CN200820059859.X无效
发明人：张佳宏 -专利权人：张佳宏
申请日： 2008-06-17 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种非接触光学操作定位系统，包括操作控制模块、控制动作获取模块、及操作解析模块；操作控制模块用以移动光标及产生输入操作，该操作控制模块包括移动动作输出单元及若干具有设定功能的按键；移动动作输出单元用以发出移动动作，对按键的操作通过有线或者无线电信号传输至操作解析模块；控制动作获取模块用以捕捉操作控制模块输出的移动动作，把捕捉到的移动动作信息发送至操作解析模块；操作解析模块用以处理操作控制模块的操作信息。
接触光学操作定位系统鼠标电子产品

[发明专利]电子装置的控制方法及使用此方法的电子装置-CN201210184104.3有效
发明人：张仁志;吴国祯;区宗源;黄星强 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2008-12-04 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：该控制方法包含有：检测触控感应模块上的移动动作来产生对应该移动动作的感测讯号；以及根据感测讯号来控制电子装置的运作，其包含有：当根据感测讯号判断该移动动作的速度不超过临界速度时，控制电子装置执行第一预定功能；当根据感测讯号判断该移动动作的该速度超过临界速度时，控制电子装置执行不同于第一预定功能的第二预定功能；以及当根据第一感测讯号判断对应于第一感测讯号的第一移动动作的速度超过临界速度时，且于第一感测讯号终止后的特定时间内根据第二感测讯号判断对应于第二感测讯号的第二移动动作的速度超过临界速度时
电子装置控制方法使用

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