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[发明专利]一种禽蛋分级装托机-CN202010368133.X在审
发明人：陈斌;王帅强 -专利权人：振野（惠州）实业有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65B23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种禽蛋分级装托机，包括禽蛋输送单元、旋转输送单元、自动装托单元、蛋托输送单元和整托收集输送单元；禽蛋输送单元设置为对接旋转输送单元的其中一端；旋转输送单元用于将禽蛋旋转输送至自动装托单元；自动装托单元设置为对接旋转输送单元的另一端，自动装托单元设置于位于旋转输送单元的出口端的禽蛋抓手机构的下方；蛋托输送单元设置为对接自动装托单元，蛋托输送单元的出口端位于自动装托单元的下方；整托收集输送单元设置为与蛋托输送单元的出口端对接本发明提供的禽蛋分级装托机，采用旋转输送配合禽蛋抓手机构输送禽蛋，禽蛋输送效率高且禽蛋破损率低，禽蛋分级装托机内部结构更紧凑，整个禽蛋分级装托机占用空间小。
一种禽蛋分级装托机

[发明专利]一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置-CN202310582861.4在审
发明人：霍连飞;柏宗春;刘建龙;史志中;赵世达;褚斌;孟力力;王慧鑫;韩国锋;段恩泽 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B23/06 文献下载
摘要：本发明公开一种禽蛋品质无损检测和分级包装装置，包括光检机构，光检机构传动连接有称重分级机构，称重分级机构包括与光检机构传动连接的传送链框架，传送链框架内安装有传送链，传送链传动连接有包装机构，包装机构包括若干禽蛋传送带，禽蛋传输带远离传送链的一端传动连接有禽蛋装卸机构，禽蛋装卸机构的底部设有蛋托传送带，蛋托传送带传动连接有蛋托机。本发明实现了对禽蛋的无损检测分级包装的机械化作业，提高了对禽蛋检测筛选的准确率。本发明对促进禽蛋服务业优质高效生产和提高经济效益具有特殊的现实意义。
一种禽蛋品质无损检测分级包装装置

[发明专利]禽蛋新鲜度的光纤光谱分级检测装置及其方法-CN201510919991.8在审
发明人：王巧华;李小明;马美湖;段宇飞;付丹丹 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种禽蛋新鲜度的光纤光谱分级检测装置及方法，涉及农产品检测技术领域。本方法是：①调节装置参数，包括设置光纤光谱仪的暗电流、参考电流、平滑次数、平滑宽度和积分时间参数；②将新鲜禽蛋和不新鲜禽蛋编号并按顺序依次地摆放在禽蛋传送流水线上；③当禽蛋运动到光谱箱内且被光电传感器触发时获得相应禽蛋的光纤光谱④对所采集的禽蛋光纤光谱数据进行数据处理。本发明利用光纤光谱透射技术，能够完成对禽蛋新鲜度的自动判别；无需破坏鸡蛋，分级速度快，而且正确率高；利用光谱透射技术，实现了对禽蛋内部品质的分级，解决了市场和工厂采用抽样检测的弊端。
禽蛋新鲜光纤光谱分级检测装置及其方法

[发明专利]禽蛋立体升降电子分级方法及分级装置-CN201010583670.2无效
发明人：王树才;王石泉 -专利权人：王树才
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： A01K43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种禽蛋立体升降电子分级方法，其步骤为：A、同步上料，B、电子称重，C、立体升降、D、卸蛋出料；本发明还公开了一种禽蛋立体升降电子分级装置，主要分为同步上料、电子称重、立体升降、卸蛋出料四大部分；采用立体升降方案，使各等级禽蛋在空间不同高度被卸下，充分利用空间，避免了在平面电子称重分级时蛋道超过2排、平面机械称重分级时蛋道超过3排就会相互干涉而无法将各等级禽蛋从输送线上卸下的难题，因而，可以并排几十列蛋道，极大地提高了分级效率，30个蛋道就可以达到分级禽蛋10万枚/小时；采用静态电子称重，称重时禽蛋在固定蛋托上处于静止状态，因而称重准确，精度可达到±0.2g，称重造成的破损小。
禽蛋立体升降电子分级方法装置

[实用新型]一种禽蛋分级装托机-CN202020708420.6有效
发明人：陈斌;王帅强 -专利权人：振野（惠州）实业有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种禽蛋分级装托机，包括禽蛋输送单元、旋转输送单元、自动装托单元、蛋托输送单元和整托收集输送单元；禽蛋输送单元设置为对接旋转输送单元的其中一端；旋转输送单元用于将禽蛋旋转输送至自动装托单元；自动装托单元设置为对接旋转输送单元的另一端，自动装托单元设置于位于旋转输送单元的出口端的禽蛋抓手机构的下方；蛋托输送单元设置为对接自动装托单元，蛋托输送单元的出口端位于自动装托单元的下方；整托收集输送单元设置为与蛋托输送单元的出口端对接本实用新型提供的禽蛋分级装托机，采用旋转输送配合禽蛋抓手机构输送禽蛋，禽蛋输送效率高且禽蛋破损率低，禽蛋分级装托机内部结构更紧凑，整机占用空间小。
一种禽蛋分级装托机

[实用新型]禽蛋立体升降电子分级装置-CN201020654094.1有效
发明人：王树才;王石泉 -专利权人：王树才
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A01K43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种禽蛋立体升降电子分级装置，主要分为同步上料、电子称重、立体升降、卸蛋出料四大部分；采用立体升降方案，使各等级禽蛋在空间不同高度被卸下，充分利用空间，避免了在平面电子称重分级时蛋道超过2排、平面机械称重分级时蛋道超过3排就会相互干涉而无法将各等级禽蛋从输送线上卸下的难题，因而，可以并排几十列蛋道，极大地提高了分级效率，30个蛋道就可以达到分级禽蛋10万枚/小时；采用静态电子称重，称重时禽蛋在固定蛋托上处于静止状态
禽蛋立体升降电子分级装置

[发明专利]一种禽蛋筛选分级系统-CN201911028074.5有效
发明人：卢劲竹;王超;许乙山;谭丽娟;王霜;梁剑 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01K43/04 文献下载
摘要：本发明涉及禽蛋筛选分级系统领域，公开一种禽蛋筛选分级系统，包括支撑架，还包括依次设在支撑架上并依次对接的入料装置、识别筛选装置、分级装置、气室导向装置，分级装置包括与识别筛选装置对接的传输装置一，传输装置一远离识别筛选装置的一端设有固定在支撑架上的遮板，遮板上通过转动轴转动设有链轮一，链轮一上设有输送链，输送链上设有多个且均布在其自身的分级挡板，分级挡板与传送装置一对接，遮板上设有用于测量禽蛋大小的视觉识别传感器二，且遮板上设有用于剔掉分级挡板上的蛋的踢蛋装置本发明完善了自动化分级检测系统，改变了对禽蛋的分级方式，解决了称重分级方法所导致的生产效率低下的问题。
一种禽蛋筛选分级系统

[发明专利]一种基于相位调整的禽蛋过渡系统-CN201810030057.4有效
发明人：蒋焕煜;王栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位调整的禽蛋过渡系统。包括分级传动系统、输送传动系统和相位调整机构；分级传动系统和输送传动系统从左至右依次安装在支架两侧的轴承座中，位于支架外一侧的分级传动系统的第二分级传动轴和位于支架外一侧的输送传动系统的第一输送传动轴之间通过相位调整机构连接为保证过渡时输送段中带有检测信息的禽蛋能正好落在另一输送段的对应托盘中，实现精确过渡，采用能调整两输送段间相对位置的相位调整机构，来保证禽蛋过渡过程中的运动轨迹符合要求，实现禽蛋能准确而稳定地落入对应的输送托盘中的功能本发明结构简单，使用方便，工作可靠，适用于禽蛋分级生产线中各个机构之间的禽蛋过渡环节。
禽蛋分级传动系统输送传动系统相位调整机构输送段过渡系统相位调整支架输送传动轴过渡过程过渡环节检测信息禽蛋分级输送托盘运动轨迹支架两侧托盘传动轴过渡时轴承座分级保证

[实用新型]一种禽蛋称重分级装置-CN201721333831.6有效
发明人：王步明 -专利权人：高邮市秦邮蛋品有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A01K43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了禽蛋称重分级领域内的一种禽蛋称重分级装置，包括控制系统、平台；其中平台上设有三条并排设置的上料轨道；上料轨道上自进料方开始依次设有用于给禽蛋称重的电子秤，还设有用于分级落蛋的电磁落蛋口；上述控制系统分别与电子秤、电磁落蛋口电性连接；该装置还包括设置在平台下方的、与电磁落蛋口位置相对应的、用于输送禽蛋的下层输送带，还设有与下层输送带位置相对应的、用于储存和腌制禽蛋的腌制桶；该装置还设有位于平台上方的、与上料轨道位置相对应的、用于输送禽蛋的三条上层输送带；其中上层输送带上沿输送方向设有若干等距分布的、用橡胶制成的、用于拨动禽蛋的、凹形的拨片；实现了高效、精确的禽蛋分类。
一种禽蛋称重分级装置

[发明专利]一种咸蛋腌制生产线-CN202310821025.7在审
发明人：张路;戴旭;陈曦;刘锐;王亚腾;盛祁浩;刘秋洁;刘梦杰;严进凯;赵诗童;余明桓;万桂方;黄杰;周健民 -专利权人：武汉骏腾智拓科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明提供一种咸蛋腌制生产线，当禽蛋通过光检模块时在其LED灯的照射下，人工进行初步裂纹的筛选；禽蛋在初步筛选后，随即进入裂纹检测模块，在裂纹检测模块的敲头的敲击下，配合声音收集系统，然后分析判别裂纹；随后在前后节过渡装置的作用下，禽蛋进入后续裂纹筛选和禽蛋称重分级；通过舵机落蛋装置时，在裂纹检测模块判别为裂纹禽蛋的，则会在舵机落蛋装置配合节拍作用下，掉落到下方的泡沫辊子输送链；在裂纹检测模块判别为正常禽蛋的，然后禽蛋在禽蛋链条推杆的推动下，进行称重，然后在控制系统的作用和处理下，送到对应的接料盘内；然后人工将禽蛋从接料盘将禽蛋装框；本发明实现裂纹检测和禽蛋的分级功能的集成。
一种咸蛋腌制生产线

[实用新型]一种禽蛋单排分级控制系统-CN201920180827.3有效
发明人：陈清泉;邓锐;孙栓辉;聂凯江 -专利权人：湖南创天蛋品智能科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01K43/08 文献下载
摘要：本实用新型属于分拣技术领域，具体涉及一种禽蛋单排分级控制系统，包括电源模块，以及分别与所述电源模块连接的单片机模块、通信模块、重量传感器模块、速度传感器模块和电平放大驱动模块；所述单片机模块，用于采集和分析处理数据；所述通信模块，与所述单片机模块连接，用于传输通信信号；所述重量传感器模块，用于将采集的禽蛋重量转换为数字信号，并将数字信号传输至所述单片机模块；所述速度传感器模块，用于将采集的禽蛋运输速度转换为数字信号，并将数字信号传输至所述单片机模块；所述电平放大驱动模块，用于接收所述单片机模块下发的指令，对禽蛋进行分级。具有分级效率高，准确率高，分级范围调节直观方便，禽蛋破损少。
单片机模块禽蛋分级速度传感器模块重量传感器模块数字信号传输电平放大电源模块驱动模块数字信号通信模块采集传输通信信号分级控制系统本实用新型范围调节分析处理禽蛋运输速度转换准确率单排分拣破损直观指令转换

[发明专利]一种禽蛋自动称重分选裹泥设备-CN201811098217.5在审
发明人：孙栓辉;陈清泉;聂凯江;邓锐;谢龙文 -专利权人：湖南创天蛋品智能科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A23L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种禽蛋电子称重分选裹泥设备，依次包括上蛋平台、第一排列传输带、称重分选机构，第二排列传输带和自动裹泥机构。禽蛋在所述第一排列传输带的橡胶滚轮上排成一列；所述称重分选机构包括传送链齿、电子称重传感器、控制中心和若干个分选机构，所述电子称重传感器对禽蛋依次称重，并将称重结果上传控制中心，控制中心控制对应重量分级的分选机构将禽蛋推选进入对应分级的第二排列传输带；所述第二排列传输带将推选下来的禽蛋进行排列，并传输到对应分级的自动裹泥机构中；所述自动裹泥机构对禽蛋进行自动裹泥。本发明通过电子称重自动根据禽蛋大小进行分类，分别进行裹泥，以提高咸蛋制作质量。
禽蛋排列传输分选机构称重控制中心电子称重传感器电子称重分级分选咸蛋结果上传橡胶滚轮重量分级自动称重传送链传输分类制作

[实用新型]禽蛋分级生产线接蛋翻转装置-CN201420612801.9有效
发明人：王树才;周雨程;夏高兵;梅志敏;熊利荣;吴兰兰;张融 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： A01K41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种禽蛋分级生产线接蛋翻转的装置，它包括主支板、设在主支板侧面的传动链组件、多个接蛋翻装组件主转轴、连接在主支板上面的横梁支架、连接在横梁支架一侧的导轨、通过多个接蛋翻装组件主转轴与横梁支架连接接蛋翻装组件本实用新型的禽蛋分级生产线接蛋翻转装置能很好的接蛋翻转，并使多排运动的禽蛋变成单排运动的禽蛋，便于禽蛋分级生产线加工时的多排称重和分级装托之间的过渡转换，且结构巧妙，生产效率高。
禽蛋分级生产线翻转装置

[发明专利]一种基于图像的禽蛋质心测定方法-CN201210115798.5无效
发明人：姜松;朱红力;陈章耀;任晓锋;徐斌;王国江;管国强;陈庶来 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明一种基于图像的禽蛋质心测定方法，特别是一种禽蛋质心测定方法，属于物体物理参数的测定方法。该方法是通过数码相机拍摄禽蛋放置在水平面平衡时的图片，利用WINDOWS系统附件中画图软件解析图片，通过计算得出禽蛋质心的位置。可应用于禽蛋分级处理中的动力学分析和禽蛋新鲜度的测定。
一种基于图像禽蛋质心测定方法

[发明专利]小型环状禽蛋分级分拣系统-CN201410059236.2有效
发明人：张兴国;朱龙彪;周东健;张磊;倪远征;黄希 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A01K43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型环状禽蛋分级分拣系统，包括环状禽蛋输送系统，环状禽蛋输送系统一侧设置分拣机械手，所述环状禽蛋输送系统包括位于最外侧的环形滑道、用于动力传递的内侧传输链条、多个放置待处理禽蛋的托架；在托架的下方设置使禽蛋自动翻转的翻转机构禽蛋产品的所有检测在输送的过程中完成。在输送过程中为保证禽蛋产品整个蛋的表面能够被全部被检测。
小型环状禽蛋分级分拣系统

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