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[发明专利]多工位同步全自动磁瓦推压机-CN201910680627.9在审
发明人：张海勇;黄永平;杨铧;黄青苗 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本申请涉及电机制造技术领域，具体提出的是多工位同步全自动磁瓦推压机。本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机包括有机架、推料机构、磁吸上料工位、圆形底盘、定位机构和运送机构，本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机是运用上述推压机将磁瓦以多工位同步方式安装到转子的磁瓦导槽内部，实现转子的多工位同步装入磁瓦，将需要装配的数片磁瓦一次性准确送入转子的磁瓦导槽内，具有较高的推广价值。
磁瓦多工位推压机转子导槽申请电机制造技术定位机构上料工位同步方式推料机构圆形底盘运送机构一次性有机架磁吸装入送入装配

[实用新型]多工位同步全自动磁瓦推压机-CN201921198912.9有效
发明人：张海勇;黄永平;杨铧;黄青苗 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本申请涉及电机制造技术领域，具体提出的是多工位同步全自动磁瓦推压机。本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机包括有机架、推料机构、磁吸上料工位、圆形底盘、定位机构和运送机构，本申请的多工位同步全自动磁瓦推压机是运用上述推压机将磁瓦以多工位同步方式安装到转子的磁瓦导槽内部，实现转子的多工位同步装入磁瓦，将需要装配的数片磁瓦一次性准确送入转子的磁瓦导槽内，具有较高的推广价值。
多工位同步全自动磁瓦推压机

[实用新型]一种多工位磁瓦研磨加工生产线-CN201220335878.7有效
发明人：秦昭华;陈可策 -专利权人：铜陵市春禾工贸有限责任公司
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多工位磁瓦研磨加工生产线，包括轨道，其一端与磁瓦传输轨道连接，轨道上设有：磁瓦凹面研磨装置、磁瓦凸面研磨装置、磁瓦自动翻转装置以及磁瓦侧面研磨装置。
一种多工位磁瓦研磨加工生产线

[实用新型]一种电机磁瓦装配系统-CN201721807636.2有效
发明人：魏棋 -专利权人：武汉芬能科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机磁瓦装配系统，包括：多工位转盘、支撑环上料装置、磁瓦上料装置、半成品输送装置、外壳上料装置及成品移出装置，所述支撑环上料装置、磁瓦上料装置及半成品输送装置沿所述多工位转盘的周向依次布置，所述半成品输送装置包括横向半成品输送装置及纵向半成品输送装置，所述纵向半成品输送装置的一端设置于所述多工位转盘的上部，另一端设置于所述横向半成品输送装置的上部；所述外壳上料装置及所述成品移出装置分别设置于所述横向半成品输送装置的两端本实用新型为自动化装配设备，装配电机磁瓦的工作效率高，减轻了人工劳动力，并且机械装配用力均匀，降低了电机磁瓦装配的废品率。
半成品输送上料装置电机磁瓦多工位转盘本实用新型一端设置移出装置装配系统支撑环磁瓦装配自动化装配设备工作效率高机械装配依次布置

[发明专利]电机磁瓦自动装配系统及检测方法-CN202310415939.3在审
发明人：焦长平;徐梅钧;冉小平 -专利权人：常州美能特机电制造有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，公开了一种电机磁瓦自动装配系统及检测方法，电机的半成品包括电机机壳和能够通过涂胶粘贴在该电机机壳内壁的多块磁瓦，其特征在于，该自动装配系统包括输送机构、设置在输送机构上的多个安装工位以及检测机构，所述检测机构设于所述输送机构的两侧，各所述安装工位经由输送机构依次传送至所述检测机构内，所述检测机构适于检测各所述安装工位上磁瓦的放置参数，所述输送机构的两侧还设有多个压缩组件，多个所述压缩组件设置在所述检测机构的上一工位和/或下一工位，且多个所述压缩组件适于抵接所述安装工位的两侧以使所述磁瓦能够对中移动。本发明能够使磁瓦被准确安装在机壳内，有效保证了成品效果。
电机自动装配系统检测方法

[发明专利]磁瓦自动磨加工生产线-CN201010292242.4有效
发明人：向思猛;赵永贵;向方勇 -专利权人：成都四星液压制造有限公司
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁瓦自动磨加工生产线，包括自动装料机、单工位磨床、双端面磨床、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床，其特征在于：该生产线中还包括将磁瓦旋转90°的第一磁瓦转向机构和将磁瓦旋转90°的第二磁瓦转向机构，在生产线中自动装料机、单工位磨床、第一磁瓦转向机构，双端面磨床、第二磁瓦转向机构、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床、清洗机依次排列并连接，各设备间的连接采取柔性无缝连接本发明的生产线可以减少磁瓦生产线上的人工数量，提高生产效率，降低工人的劳动强度和磁瓦的生产成本。
自动加工生产线

[实用新型]磁瓦自动磨加工生产线-CN201020542746.2有效
发明人：向思猛;赵永贵;向方勇 -专利权人：成都四星液压制造有限公司
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦自动磨加工生产线，包括自动装料机、单工位磨床、双端面磨床、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床，其特征在于：该生产线中还包括将磁瓦旋转90°的第一磁瓦转向机构和将磁瓦旋转90°的第二磁瓦转向机构，在生产线中自动装料机、单工位磨床、第一磁瓦转向机构，双端面磨床、第二磁瓦转向机构、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床、清洗机依次排列并连接，各设备间的连接采取柔性无缝连接本实用新型的生产线可以减少磁瓦生产线上的人工数量，提高生产效率，降低工人的劳动强度和磁瓦的生产成本。
自动加工生产线

[实用新型]小磁瓦微缺陷视觉检分装置-CN201822008652.6有效
发明人：孔卓;伍俊露;潘岩;王宏鹏;朱琳;张露滨;姚卓斌;汪子杰;李俊峰;沈军民 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小磁瓦微缺陷视觉检分装置：包括圆盘、正面检测工位、上面检测工位、反面监测工位、电磁铁剔除装置和磁瓦收集装置，正面检测工位、上面检测工位、反面监测工位和磁瓦收集装置周向均匀设置在圆盘正上方，磁瓦剔除机构与磁瓦收集装置配合使用；本实用新型电机转速、相机位置和电磁铁位置都可调，可根据实际的工程需要方便调试；整个型材框架装置底部装有万向轮方便搬运；经过相应工位检测后能准确检测出小磁瓦的品质好坏，并且能准确地在剔除小磁瓦，根据检测出来的小磁瓦合格或缺陷种类控制舵机滑梯的倾斜角度，使小磁瓦进入相应的存储仓。
磁瓦工位收集装置检测本实用新型电磁铁周向均匀设置电磁铁位置电机转速工位检测框架装置品质好坏剔除机构剔除装置相机位置准确检测存储仓分装置万向轮微缺陷滑梯监测舵机可调剔除搬运调试视觉

[实用新型]带精弦宽工位的多工位瓦形磁体自动磨床-CN200820062313.X无效
发明人：廖敌江 -专利权人：廖敌江
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B24B19/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带精弦宽工位的多工位瓦形磁体自动磨床，其特征是：设置有内、外弧磨头，磨头上均装有与被加工磁瓦弧度要求相适应的成形砂轮；有两个可独立调节的用于加工磁瓦弦宽侧面的磨头，磨头上装有带进入角的平面砂轮；所有内外弧磨头带有升降机构和水平调节机构；加工磁瓦弦宽侧面的磨头带有水平调节机构；设有磁瓦送进机构。本实用新型的积极效果在于：提高加工效率，可显著改善磁瓦弦宽侧面的对称度，磁瓦的加工纹向非常漂亮。在本实用新型的实施例中，整个磁瓦加工过程除人工摆坯外，其余均自动进行，达到提高效率、改进质量、降低劳动强度的目的。
带精弦宽工位多工位瓦形磁体自动磨床

[发明专利]一种电机磁瓦装配系统-CN202010214357.5有效
发明人：张竞文;孙天恩;邓冠英;谢玖成;刘跃坚;刘义吉;周长民 -专利权人：昌荣电机（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机磁瓦装配系统，属于电机生产设备的技术领域，其包括环形的装配输送带，装配输送带的一侧沿着传送方向依次设置有用于输送壳体的壳体上料带、用于提供磁瓦的磁瓦上料工位、用于对磁瓦表面进行涂胶的打胶工位、用于将磁瓦装配到壳体内部的装配工位、用于将磁瓦压紧在壳体内部的压紧工位以及用于将胶水烘干的烘干工位，壳体上料带与装配输送带的传送方向垂直，本发明具有提高生产效率的效果。
一种电机装配系统

[发明专利]一种自动贴磁瓦的方法-CN201510196442.2有效
发明人：方原龙;王宏;许忠荣 -专利权人：广州先导自控专用设备有限公司;日立电梯电机（广州）有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明涉及磁瓦贴片技术领域，具体涉及一种自动贴磁瓦的方法，包括以下步骤上料将待贴磁瓦的转子装入转盘机构的涨轴机构中；涂胶转盘机构带动转子转入涂胶工位，涂胶机构对转子内壁进行涂胶；贴磁瓦转子转入贴磁瓦工位，磁瓦贴装机构先将转子所需的磁瓦全部装设于磁瓦库装置的外壁，所述磁瓦库装置的外壁与转子内壁相匹配；磁瓦贴装机构再将装满磁瓦的磁瓦库装置伸入转子内壁，并将磁瓦全部贴于转子内壁；涂填充胶转子转入涂填充胶工位，填充胶上胶机构对转子内壁相邻磁瓦间的缝隙涂胶。本发明的磁瓦库装置装设有转子内壁所需的磁瓦，粘接时可以一次性完成转子内壁的所有磁瓦粘接，效率高，产品的粘接质量较好。
一种自动贴磁瓦方法

[发明专利]一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备-CN201410030514.1有效
发明人：殷国富;刘培勇;李雪琴;蒋红海;唐明星;李元兴;李红刚;杨成立 -专利权人：四川大学;成都四星液压制造有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备，包括机架以及设置在机架上的输送装置，所述输送装置分为两段检测线，在第一段检测线与第二段检测线之间设置有用于磁瓦翻面的翻面装置，所述第一段检测线包括用于对磁瓦前、后端面及其倒角面、磁瓦左、右侧外弧面垂直倒角面进行图像采集以及对磁瓦外弧形表面及其倒角面进行图像采集的工位，所述第二段检测线包括用于对磁瓦内弧形表面进行图像采集以及对磁瓦的左、右端面及其倒角面进行图像采集的工位本发明通过输送装置以及多个工位的磁瓦均匀成像装置和磁瓦柔性成像装置进行图像采集，完成对各种瓦形磁瓦外部缺陷的检查工作，并通过分拣装置对有缺陷的磁瓦进行分拣，实现对磁瓦的实时在线检查。
一种基于机器视觉在线检测设备

[实用新型]一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备-CN201420041520.2有效
发明人：殷国富;刘培勇;李雪琴;蒋红海;唐明星;李元兴;李红刚;杨成立 -专利权人：四川大学;成都四星液压制造有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备，包括机架以及设置在机架上的输送装置，所述输送装置分为两段检测线，在第一段检测线与第二段检测线之间设置有用于磁瓦翻面的翻面装置，所述第一段检测线包括用于对磁瓦前、后端面及其倒角面、磁瓦左、右侧外弧面垂直倒角面进行图像采集以及对磁瓦外弧形表面及其倒角面进行图像采集的工位，所述第二段检测线包括用于对磁瓦内弧形表面进行图像采集以及对磁瓦的左、右端面及其倒角面进行图像采集的工位本实用新型通过输送装置以及多个工位的磁瓦均匀成像装置和磁瓦柔性成像装置进行图像采集，完成对各种瓦形磁瓦外部缺陷的检查工作，并通过分拣装置对有缺陷的磁瓦进行分拣，实现对磁瓦的实时在线检查。
一种基于机器视觉在线检测设备

[发明专利]一种滚筒式磁瓦形状测量装置-CN201610038221.7有效
发明人：蒋红海;杨晓京;袁锐波;罗璟;钱俊兵;何祖顺 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚筒式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。本发明包括磁瓦传输装置、磁瓦定位装置、测量装置；通过磁瓦传输装置把磁瓦传输给磁瓦定位装置、测量装置进行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、内弧的测量。磁瓦传输装置包括输出传输带、二工位机械手、中转传输带、输入传输带、一工位机械手；磁瓦定位装置包括主动同步带轮、电机、同步带、外弧测量定位装置、转轮、磁瓦挡板、从动同步带轮、内弧测量定位装置、轴承挡环、轴承本发明实现磁瓦的外弧、内弧以及长宽等尺寸测量。 1
磁瓦内弧外弧测量相机测量装置传输装置定位装置测量定位装置形状测量装置机械手标准尺滚筒式光源测量从动同步带轮无损检测技术主动同步带轮尺寸测量输出传输输入传输轴承挡环挡板传输带二工位面光源同步带支撑轴工位轴承转轮电机传输

[发明专利]一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备-CN201610631083.3有效
发明人：汤承飞;颜博;刘阳;王振华 -专利权人：湖南佳林智能装备有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明属于电机装配设备技术领域，涉及一种用于装配电机卡簧磁瓦定子壳的智能装配设备，包括机架和安装在机架和圆支架上的卡簧预装装置、磁瓦预装装置、定子壳预装装置，卡簧通过振动盘整理排列输送到卡簧预装装置，磁瓦及定子壳由人工分别放置于磁瓦输送台及定子壳输送台上，设置于分度器上的转盘安装有装配模具，转盘间歇转动分别在前卡簧预装装置工位放好前卡簧、后卡簧预装装置工位放好后卡簧、磁瓦预装装置工位放置一对磁瓦、定子壳预装装置放好定子壳，定位装配装置工位按设定参数定位压装，再由下一工位抓取输出装置将装配好的定子壳磁瓦卡簧组件送出。
一种电机卡簧定子智能装配设备

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