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[发明专利]一种可定制模板的BIM可视化碰撞检查报告的自动生成方法、装置、存储介质及设备-CN202110496368.1在审
发明人：刘文辉;时雷鸣;赵立佳;杨贵程;郑波;李成军;胡雄峰;刘涛;李志豪;陈沉;徐彦帆;谢栋材 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：本发明涉及一种可定制模板的BIM可视化碰撞检查报告的自动生成方法、装置、存储介质及设备，适用于基于BIM碰撞检查过程中根据不同项目的要求和特点定制模板自动生成可视化碰撞检查报告。本发明能够让用户定制碰撞检查报告模板，并且根据碰撞检查报告模板自动生成包含碰撞点三维视图的碰撞检查报告，用户可通过碰撞检查报告中的三维视图超链接能快速定位到BIM软件中的碰撞点，方便确认碰撞点定位和追溯
一种定制模板 bim 可视化碰撞检查报告自动生成方法装置存储介质设备

[发明专利]一种基于Revit的BIM机电和结构碰撞检查方法-CN202010478866.9在审
发明人：王宝华;杨书臣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Revit的BIM机电和结构碰撞检查方法。该方法为：首先在VS中新建一个InfoItem类库，并将其进行封装，用于存放信息；然后创建用户控件框架；接着加载碰撞检查插件，首先选择需要进行碰撞检查的类型，选择需要进行检查的楼层；再对该楼层平面进行碰撞检查，显示对该楼层平面的碰撞检查结果，通过窗口界面选择跳转至碰撞点的平面或三维视图，并对碰撞构件高亮显示；最后根据发现的碰撞部位对模型进行修改。本发明提高了BIM机电和结构碰撞检查的速度和精确度，提高了建模效率。
一种基于 revit bim 机电结构碰撞检查方法

[发明专利]工程项目快速运动碰撞检查方法-CN202010598322.6有效
发明人：史时喜;段昱之;严飞;周航博;蒋杰;赵留辉;胡平 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及工程项目快速运动碰撞检查方法，步骤为：为设计项目中的活动设施、设备添加运动行为附加属性；生成用于运动碰撞检查的虚拟形体；对虚拟形体进行静态检查，然后结合逻辑判断得出检查结果。本发明通过在BIM设计中，对可活动设施、设备添加活动范围、运动约束、旋转特征、组合约束、变形特征等属性，BIM设计程序可以自动生成关键位点虚拟形体，对这些虚拟形体进行静态碰撞检查即可获得运动碰撞检查的结果；此方法不需要进行运动模拟，因此检查速度极快，可以在设计过程中实现后台实时检查；此方法最终根据检查结果对碰撞点给出错误提示，对存疑碰撞点给出警告提示；通过降低设计的失误率提高设计效率。
工程项目快速运动碰撞检查方法

[发明专利]钢筋翻样碰撞检查方法、装置、设备及存储介质-CN202111446199.7有效
发明人：李政;李光远;刘军;姜昱铭;张丽华;毕艳;纪肖雷 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司;中建工程产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋翻样碰撞检查方法、装置、设备及存储介质，属于钢筋翻样技术领域。本发明通过在接收到碰撞检查请求时，获取待检查的钢筋构件的原始实体模型；基于所述原始实体模型获取对应的环境参数配置页面；基于所述环境参数配置页面对所述原始实体模型进行显示；根据预设规则调整所述原始实体模型中的钢筋参数，得到钢筋构件的目标实体模型；基于BIM三维建模软件以及所述碰撞检查请求对所述目标实体模型进行碰撞检查并输出检查结果，通过BIM三维建模软件对钢筋翻样进行碰撞检查，提高检查效率。
钢筋碰撞检查方法装置设备存储介质

[发明专利]一种工程项目中的碰撞检查方法及装置-CN201710688291.1在审
发明人：俞大有;陈定球 -专利权人：中民筑友科技投资有限公司
申请日： 2017-08-12 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种工程项目中的碰撞检查方法，通过获取待检测工程项目中构件的三维BIM文件以及待检查构件与待检测工程项目中各个构件间的几何位置关系，进行碰撞检查，当待检查的构件与各构件存在碰撞时，生成碰撞检查结果，并将碰撞检查结果以及视角信息进行保存，视角信息为进行碰撞检查时摄像头的角度。有效的避免了向用户进行展示时，由于每次展示的观察角度不一致，同一部分的多次展示结果的效果不同的现象，有利于提高碰撞检查结果的展示效果，有利于用户准确获取所需信息，提升用户的体验效果。
碰撞检查工程项目视角信息几何位置关系摄像头展示检查构件实现装置展示效果不一致检测三维保存观察检查

[发明专利]妇科检查虚实同步模拟方法-CN201610267655.4有效
发明人：潘瑞红 -专利权人：天津天堰科技股份有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种妇科检查虚实同步模拟方法，包括：建立虚拟操作体的碰撞体及虚拟操作体运动空间的碰撞体、虚拟子宫的碰撞体及虚拟子宫运动限制空间的碰撞体；虚拟操作体在3D虚拟场景中与现实操作体同步运动；进行各碰撞体的碰撞检测采用本发明妇科检查虚实同步模拟方法，可以实现对虚拟子宫的仿真妇科检查训练，包括扪触、轻刮、轻刷、涂抹、抬举、按压等检查操作虚拟和现实的同步，实现妇科检查双合诊、三合诊、器械检查的现实操作与虚拟仿真操作的同步，便于老师和学生观察妇科检查训练的手法以及评价。
妇科检查虚实同步模拟方法

[发明专利]空间机械臂与舱体的碰撞检测方法-CN201410121106.7有效
发明人：安凯;王晓英;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种机械臂与舱体的碰撞检查方法，针对一种六关节机械臂，导出了各关节和末端的坐标，对可能与舱体碰撞的机械臂的几个连杆，将其上面的各点表示成两端关节坐标的函数，并由此给出了该点与舱体碰撞的检查方法。本发明的有益效果在于：不仅能检查机械臂关节与舱体的碰撞，而且能够检查机械臂连杆上任何位置与舱体的碰撞。
空间机械碰撞检测方法

[发明专利]汽车被动安全系统碰撞实验方法-CN200610046823.3无效
发明人：高楠;秦树江;王建华;邱少波 -专利权人：辽宁和昌华宝汽车电子有限公司
申请日： 2006-06-06 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： G01M17/00 文献下载
摘要：本发明属汽车碰撞实验领域，尤其涉及一种汽车被动安全系统碰撞实验方法，可按以下步骤实施：(A)对车体进行加固并安装车载相机及数据采集系统；(B)检查和确定约束系统配置情况；(C)检查座椅并记录座椅靠背的角度、位置及固定情况；(D)检查H点定位的精确性；(E)检查安全带的基本状态；(F)检查方向盘和方向柱固定是否牢固；(G)检查仪表板的固定是否坚固，如果有副气囊，是否固定牢固；(H)在假人的面部涂上油彩；(I)进行整车碰撞。本发明能对汽车进行正、侧面碰撞，动态翻滚及追尾碰撞，从各个角度对车辆进行拍摄，动态模拟碰撞过程并通过采集的动态信息实时调整、修正汽车被动安全系统相关技术参数。
汽车被动安全系统碰撞实验方法

[发明专利]空间机械臂连杆间相互碰撞的检测方法-CN201410152978.X无效
发明人：安凯;王飞飞;王晓英;安培亮;安宏亮 -专利权人：安凯
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂两连杆之间的碰撞检查方法。针对一种六关节机械臂，导出了各关节和末端的坐标，对可能发生相互碰撞的机械臂的每对连杆，将其上面的各点表示成两端关节坐标的函数，并由此给出了每对连杆相互碰撞的检查方法。本发明的有益效果在于：不仅能检查机械臂两连杆两端关节的相互碰撞，而且能够检查机械臂两连杆上任何位置之间的相互碰撞。
空间机械连杆相互碰撞检测方法

[发明专利]利用点云数据的碰撞检查系统及方法-CN201480077766.8在审
发明人：金德垠;姜炅完;河南局 -专利权人：韩国叁铭信息株式会社
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供种利用点云数据的碰撞检查系统。根据本发明一实施例的利用点云数据的碰撞检查系统包括：模拟部，利用对第一结构物的第一点云数据与对第二结构物的第二点云数据，进行模拟结合所述第一结构物与所述第二结构物；及碰撞检查部，在由所述模拟部进行模拟的期间，检查在所述第一结构物与所述第二结构物之间是否发生碰撞。
利用数据碰撞检查系统方法

[发明专利]核电布置设计中碰撞信息的管理方法、系统及核电布置设计设备-CN201611108421.1有效
发明人：吴祥勇;杨帆;李丹;林佳;罗澄 -专利权人：深圳中广核工程设计有限公司;中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于核电布置设计技术领域，尤其涉及一种核电布置设计中碰撞信息的管理方法、系统及核电布置设计设备。核电布置设计中碰撞信息的管理方法，包括：核电三维布置设计平台进行碰撞检查，获取碰撞检查的碰撞信息；将获取的碰撞检查的碰撞信息转换导入到数据库中；以及通过Web浏览器对数据库中转换导入的碰撞信息进行查询、相对于现有技术，本发明通过Web浏览器对数据库中转换导入的碰撞信息进行查询、分析和处理，用户终端并不需要依靠昂贵的电厂三维设计平台VPD就可协作地以流程形式共享、处理、分析和管控碰撞检查的碰撞信息，增强了专业间的交互性和协同设计能力，提高了对碰撞信息管控的便捷性和工作效率，提升了核电布置设计项目的质量和工作效率。
核电布置设计碰撞信息管理方法系统设备

[发明专利]用于为车辆识别碰撞的方法和设备-CN201880057517.0有效
发明人： H·A·班茨哈夫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于为车辆识别碰撞的方法和设备。在此，说明了一种至少分三阶段进行的方法，在该方法中，实施第一碰撞检查(110)，实施第二碰撞检查(120)并且实施第三碰撞检查(130)，其中，分阶段地观察沿着车辆运动轨迹的区段的面区域，其中，所述面区域在各个阶段中近似于该车辆的实际运动范围
用于车辆识别碰撞方法设备

[发明专利]一种建筑模型设计方法-CN201710371582.8在审
发明人：冯亚娟;钟永涛 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种建筑模型设计方法，属于建筑信息化技术领域；该方法包括绘制土建专业、钢筋专业等二维图纸；根据各专业二维图纸尺寸信息，建立各专业3D模型；对单专业3D模型进行碰撞检查，修改3D模型中碰撞点；进行两两专业3D模型间的碰撞检查，修改各专业3D模型中碰撞点；进行所有专业3D模型间的碰撞检查，辨别碰撞点真假，并修改各专业3D模型中的真碰撞点；根据修改后的各专业3D模型完善各专业二维图纸，完成建筑模型设计；本发明通过三维建模，直观反映设计问题，应用BIM技术进行碰撞检查，找出各专业间的碰撞问题，修改图纸，提高了设计质量，避免了图纸变更带来的经济损失，在结构复杂、专业交叉多的建筑设计工程中效果显著。
一种建筑模型设计方法

[发明专利]用于避免即将发生的碰撞的系统和方法-CN202180067627.7在审
发明人： A·科斯塔;M·奥利斯;B·伯朗宁;T·佩特罗夫 -专利权人：埃尔构人工智能有限责任公司
申请日： 2021-09-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：方法包括：由计算设备生成车辆在该车辆处于运动时的车辆轨迹；检测距车辆给定距离内的对象；由计算设备生成检测到的对象的至少一个可能的对象轨迹；由计算设备基于车辆轨迹和至少一个可能的对象轨迹执行碰撞检查，以确定是否能够避免车辆与对象之间的碰撞；当在碰撞检查中作出不能避免车辆与对象之间的碰撞的确定时，由计算设备执行可信度检查，以基于地图的内容确定碰撞是否是可信的；以及基于可信度检查的结果，由计算设备执行操作，以选择性地使车辆执行紧急操纵。
用于避免即将发生碰撞系统方法

[发明专利]粉煤灰罐剩余量检查装置-CN202010982592.7在审
发明人：庞江涛;周子龙;袁飞;王卫;戚雪莹 -专利权人：中勘资源勘探科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本发明公开一种粉煤灰罐剩余量检查装置，余量检查装置包括灰罐，灰罐上转动设有控制件，控制件上滑动设有承接件，承接件上固定有牵引绳，灰罐的上方转动设有滑轮，牵引绳通过滑轮传动，灰罐的内部设有用于检查余量的碰撞球，初始时，碰撞球位于承接件上，灰罐包括罐体，罐体的内壁上倾斜设有阵列分布的第一滑道，第一滑道的下方倾斜设有第二滑道，第一滑道承接承接件上的碰撞球，碰撞球位于第一滑道上滚动与罐体的内壁碰撞后落入第二滑道上滚动本发明余量检查装置通过控制碰撞球碰撞灰罐，有灰的声音和没灰的灰罐部位所传出的声音完全不同，通过声音，可较为准确的确定灰罐里面储存灰的余量。
粉煤剩余检查装置

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