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[发明专利]一种自动装料系统-CN201911157847.X在审
发明人：刘鹏飞;牟学璐;李联光;徐志超 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装料系统，包括：形成环形输送线的第一直线追踪输送线、第一回转输送线、第二直线追踪输送线、第二回转输送线和直线出料输送线，第一直线追踪输送线与来料输送线对接，直线出料输送线与收集箱对接，直线出料输送线与第一直线追踪输送线具有预设重合长度；托盘输送线；用于检测第一直线追踪输送线和直线出料输送线上的药液包装品是否合格的第一视觉识别系统；用于检测第二直线追踪输送线的药液包装品是否合格的第二视觉识别系统；第一机械手，用于转移第一直线追踪输送线和直线出料输送线上合格的药液包装品；第二机械手，用于转移第二直线追踪输送线上的药液包装品；控制系统。
一种自动装料系统

[实用新型]一种自动装料系统-CN201922048190.5有效
发明人：刘鹏飞;牟学璐;李联光;徐志超 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装料系统，包括：形成环形输送线的第一直线追踪输送线、第一回转输送线、第二直线追踪输送线、第二回转输送线和直线出料输送线，第一直线追踪输送线与来料输送线对接，直线出料输送线与收集箱对接，直线出料输送线与第一直线追踪输送线具有预设重合长度；托盘输送线；用于检测第一直线追踪输送线和直线出料输送线上的药液包装品是否合格的第一视觉识别系统；用于检测第二直线追踪输送线的药液包装品是否合格的第二视觉识别系统；第一机械手，用于转移第一直线追踪输送线和直线出料输送线上合格的药液包装品；第二机械手，用于转移第二直线追踪输送线上的药液包装品；控制系统。
一种自动装料系统

[发明专利]货运动车智能装载系统及智能货运动车-CN201810049077.6在审
发明人：刘琨;董涛涛;李宏伟;刘皓锋;孙广艳;卢世伟;吴胜标;任海;李忠宝 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;青岛威奥轨道股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种货运动车智能装载系统，包括货箱，其上装设有RFID芯片；直线输送系统，沿货运动车的车厢的纵向布置于车厢内，该直线输送系统设置成能够在其两侧沿车厢的纵向输送货箱；两个端部回转系统，分别装设于直线输送系统的两端，该端部回转系统设置成能够将货箱从直线输送系统的一侧旋转输送到另一侧；门区接驳系统，设置于车厢的门区处，该门区接驳系统设置成能够将货箱接驳到车厢外或将车厢外的货箱接驳到车厢内；运动控制系统，其设置成与RFID芯片交互通讯并与直线输送系统、端部回转系统和门区接驳系统电连接。本发明使得能够在车厢内部这样狭小的空间内，自动控制货箱的直线、回转和接驳运动以及货箱的精确定位。
货箱车厢直线输送系统动车回转系统接驳系统接驳门区装载系统智能运动控制系统交互通讯旋转输送纵向布置纵向输送电连接装设回转

[实用新型]一种侧板上推式钻头送料机-CN201420549965.1有效
发明人：王涛;王天泽;胡亚鹏 -专利权人：无锡津天阳激光电子有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种侧板上推式钻头送料机，设置料斗，料斗由固定侧板I与固定侧板II组成；设置上推系统。由推板与直线电机II、直线电机III组成上推系统；设置出料系统，由左I立杆、直线电机I、拉杆组成；设置输送皮带，棒料装入料斗中，上推系统运转，直线电机II和直线电机II推动推板运动，推板推动靠近固定侧板的一排棒料向上运动到输送皮带高度，出料系统运转，直线电机I驱动拉杆运动，拉动棒料至输送皮带处，由输送皮带送出来。
一种侧板上推式钻头送料机

[实用新型]一种用于灭菌室内的运输装置-CN202120684688.5有效
发明人：李忠泳;黄立诚;王仲霞;武钰 -专利权人：弘和制药有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灭菌室内的运输装置，包括：直线输送机；直线输送机一端连接灭菌岗位，另一端连接灯检岗位；直线输送机还包括调节撑杆、导向架、信号灯、启动按钮；调节撑杆共有设有多个，分布于直线输送机的下方，用于支撑直线输送机；导向架共两组，分别设置于直线输送机的两侧，且沿输送方向分布；信号灯这设置于墙体上，且位于灭菌岗位一侧；信号灯电连直线输送机的控制系统；启动按钮设置于直线输送机靠近灯检岗位的一侧，且与直线输送机的控制系统电连；本实用新型优点在于，通过加装信号灯、启动按钮，并关联控制系统，灭菌岗位人员可第一时间得知并开启设备，达到灯检、灭菌岗位产品衔接。
一种用于灭菌室内运输装置

[发明专利]一种智能化香烟自动售货机及其工作方法-CN201710320118.6有效
发明人：韩树明;潘云忠 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G07F11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化香烟自动售货机，包括：机架、装烟机构、传动系统、缺货检测系统和控制系统，传动系统中设有水平直线模组机构、推烟直线模组机构、水平输送机和倾斜输送机，所述装烟机构设于机架的上部，水平直线模组机构设于机架的底板上，推烟直线模组机构设于水平直线模组机构的上方，推烟直线模组机构上设有推烟杆，水平输送机和倾斜输送机设于装烟机构的下部，缺货检测系统设于推烟杆上，传动系统以及缺货检测系统均与控制系统连接。本发明中在自动售货机的传功系统上设置了水平直线模组机构和推烟直线模组机构让其实现横向和纵向的运动，通过水平输送机和倾斜输送机的相互配合，将香烟送至机架上，让其实现真正的自动化和智能化。
一种智能化香烟自动售货及其工作方法

[实用新型]货运动车智能装载系统及智能货运动车-CN201820084571.1有效
发明人：刘琨;董涛涛;李宏伟;刘皓锋;孙广艳;卢世伟;吴胜标;任海;李忠宝 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;青岛威奥轨道股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B61D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货运动车智能装载系统及智能货运动车，货运动车智能装载系统包括货箱，其上装设有RFID芯片；直线输送系统，其沿货运动车的车厢的纵向布置于车厢内，该直线输送系统设置成能够在其两侧沿车厢的纵向输送货箱；两个端部回转系统，其分别装设于直线输送系统的两端，该端部回转系统设置成能够将货箱从直线输送系统的一侧旋转输送到另一侧；门区接驳系统，其设置于车厢的门区处，该门区接驳系统设置成能够将货箱接驳到车厢外或将车厢外的货箱接驳到车厢内；运动控制系统，其设置成与RFID芯片交互通讯并与直线输送系统、端部回转系统和门区接驳系统电连接，本实用新型使得能够在车厢内部这样狭小的空间内，自动控制货箱的直线、回转和接驳运动以及货箱的精确定位。
货箱车厢直线输送系统动车回转系统接驳系统装载系统智能接驳门区本实用新型运动控制系统交互通讯旋转输送纵向布置纵向输送电连接装设回转

[发明专利]一种底板抽屉与并联侧板与皮带式钻头送料机-CN201410498280.3在审
发明人：王涛;王天泽;于振江 -专利权人：无锡津天阳激光电子有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种底板抽屉与并联侧板与皮带式钻头送料机，设置料斗，料斗由活动侧板与固定侧板组成；设置并联侧板系统，它由活动侧板、短直线电机II、长直线电机I和长直线电机III组成三轴并联侧板系统。左后直线电机、左前端直线电机通过直线电机伸出轴推动送料台向前移动，把3根漏下的并排的钻头输送到输送皮带上，前端直线电机伸出轴拉开档料块，输送的钻头由输送皮带输送出来。
一种底板抽屉并联皮带钻头送料机

[实用新型]一种底板抽屉与并联侧板与皮带式钻头送料机-CN201420553047.6有效
发明人：王涛;王天泽;于振江 -专利权人：无锡津天阳激光电子有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种底板抽屉与并联侧板与皮带式钻头送料机，设置料斗，料斗由活动侧板与固定侧板组成；设置并联侧板系统，它由活动侧板、短直线电机II、长直线电机I和长直线电机III组成三轴并联侧板系统。左后直线电机、左前端直线电机通过直线电机伸出轴推动送料台向前移动，把3根漏下的并排的钻头输送到输送皮带上，前端直线电机伸出轴拉开档料块，输送的钻头由输送皮带输送出来。
一种底板抽屉并联皮带钻头送料机

[发明专利]一种布匹输送系统-CN202211737996.5在审
发明人：罗王明;许溢洋;徐晶晶;周铁砖 -专利权人：浙江神助工业设备股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种布匹输送系统，旨在提供一种空间利用率高的布匹输送系统。它包括上料传输组件、正反直线传输组件、旋转传输组件和推布器总成，正反直线传输组件包括第一直线输送机、第一正反输送机、第二直线输送机、第三直线输送机且依次排列分布，上料传输组件置于第二直线输送机的一侧，旋转传输组件包括中转输送机、第四直线输送机、第二正反输送机、第五直线输送机、第三正反输送机、第六直线输送机且依次排列分布，推布器总成置于第六直线输送机的一端下方，第一正反输送机的下方、第二正反输送机的下方、第三正反输送机的下方均安装有旋转机构
一种布匹输送系统

[发明专利]长距离直线输送系统-CN201810048624.9在审
发明人：刘琨;刘皓锋;孙广艳;卢世伟;吴胜标;任海;董涛涛;李忠宝 -专利权人：青岛威奥轨道股份有限公司;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明提供一种长距离直线输送系统，包括中央支架、一对侧支架、输送链条装置和一对驱动机构，中央支架两侧和侧支架上都对应装设有上导轨、下导轨、支撑滚轮和限位滚轮；输送链条装置包括链条、链条上滚轮和链条下滚轮链条是闭环的且竖直套装于中央支架上并位于上导轨和下导轨内侧从而与上导轨和下导轨滚动接触；驱动机构的主动链轮设置成能够驱动链条移动并从中央支架的一侧转向到中央支架的另一侧上；支撑滚轮共同形成用于滚动支撑置于两个相邻拨叉之间的被输送物品的直线轨道，且限位滚轮共同构成针对被输送物品的横向限位，使得在中央支架的两侧能够同时长距离静音地直线输送被输送物品。
中央支架输送物品上导轨下导轨链条输送链条装置直线输送系统驱动机构限位滚轮支撑滚轮侧支架拨叉闭环滚动接触滚动支撑横向限位驱动链条竖直套装直线轨道直线输送主动链轮上滚轮万向球下滚轮静音移动

[发明专利]直线伺服输送系统-CN201110146875.9无效
发明人：苗金钟;王丛;管西晓 -专利权人：济南奥图自动化工程有限公司
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了直线伺服输送系统，包括：机架，水平直线设置，机架的轴向两端分别设置有同步带轮，同步带轮间绕有环绕机架的环形传送带，所述传送带包括一段位于机架上方的齿条和一段同步带；安装支座，与机器人连接，安装支座底部通过上直线导向装置滑动连接在机架上方；伺服电机，其输出轴延伸入安装支座内并驱动连接有与齿条相啮合的齿轮；端拾器快换装置，通过下直线导向装置滑动连接在机架下方，并且与同步带相连接。本发明的有益效果是：可以实现零件在压机间的直线平移，提高了传送速度，从而提高汽车自动化冲压生产线效率，降低生产成本。另外还提高了对压机间距变化的适应性，对老冲压线改造具有非常大的意义。
直线伺服输送系统

[实用新型]长距离直线输送系统-CN201820083438.4有效
发明人：刘琨;刘皓锋;孙广艳;卢世伟;吴胜标;任海;董涛涛;李忠宝 -专利权人：青岛威奥轨道股份有限公司;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种长距离直线输送系统，包括中央支架、一对侧支架、输送链条装置和一对驱动机构，中央支架两侧和侧支架上都对应装设有上导轨、下导轨、支撑滚轮和限位滚轮；输送链条装置包括链条、链条上滚轮和链条下滚轮链条是闭环的且竖直套装于中央支架上并位于上导轨和下导轨内侧从而与上导轨和下导轨滚动接触；驱动机构的主动链轮设置成能够驱动链条移动并从中央支架的一侧转向到中央支架的另一侧上；支撑滚轮共同形成用于滚动支撑置于两个相邻拨叉之间的被输送物品的直线轨道，且限位滚轮共同构成针对被输送物品的横向限位，使得在中央支架的两侧能够同时长距离静音地直线输送被输送物品。
中央支架输送物品上导轨下导轨链条输送链条装置直线输送系统驱动机构限位滚轮支撑滚轮侧支架拨叉闭环本实用新型滚动接触滚动支撑横向限位驱动链条竖直套装直线轨道直线输送主动链轮上滚轮万向球下滚轮静音移动

[实用新型]直线伺服输送系统-CN201120183693.4有效
发明人：苗金钟;王丛;管西晓 -专利权人：济南奥图自动化工程有限公司
申请日： 2011-06-02 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了直线伺服输送系统，包括：机架，水平直线设置，机架的轴向两端分别设置有同步带轮，同步带轮间绕有环绕机架的环形传送带，所述传送带包括一段位于机架上方的齿条和一段同步带；安装支座，与机器人连接，安装支座底部通过上直线导向装置滑动连接在机架上方；伺服电机，其输出轴延伸入安装支座内并驱动连接有与齿条相啮合的齿轮；端拾器快换装置，通过下直线导向装置滑动连接在机架下方，并且与同步带相连接。本实用新型的有益效果是：可以实现零件在压机间的直线平移，提高了传送速度，从而提高汽车自动化冲压生产线效率，降低生产成本。另外还提高了对压机间距变化的适应性，对老冲压线改造具有非常大的意义。
直线伺服输送系统

[实用新型]自动传输轻轨公交系统-CN201620068263.0有效
发明人：曾一峰 -专利权人：曾一峰
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动传输轻轨公交系统，包括直线输送系统和圆弧输送系统；直线输送系统包括直线栏杆、安装在直线栏杆下部的直线轨道、依次设置在直线轨道内侧且可绕自身轴线回转的圆柱滚筒，圆柱滚筒的上、下表面张紧有输送带；所述圆柱滚筒包括动力滚筒和支撑滚筒，动力滚筒与驱动其回转的动力滚筒驱动装置连接；圆弧输送系统包括固定在地基上的圆弧栏杆、安装在圆弧栏杆下部的圆弧轨道、依次设置在圆弧轨道内侧且可绕自身轴线回转的圆锥滚筒该系统的投运可取代相当数量的摩托车、轿车及客车，具有耗能少、安全环保、运送客流量大等优点。
自动传输轻轨公交系统

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