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[发明专利]一种相机的畸变标定方法，电子设备及存储介质-CN202111463282.5在审
发明人：许盟 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种相机的畸变标定方法，电子设备及存储介质。相机的畸变标定方法包括：获取标定板图像的各网格点在像素坐标系下的第一坐标和在世界坐标系下的第二坐标，相机的径向畸变系数的初始值，所述相机的内参矩阵和外参；其中，标定板图像通过相机采集；基于标定板图像的各网格点的第一坐标及第二坐标，相机的径向畸变系数的初始值，所述相机的内参矩阵和外参，以及改进后的畸变算法确定相机的径向畸变系数；其中，改进后的畸变算法包括惩罚项，惩罚项用于使改进后的畸变算法对应的畸变曲线无过零点。通过该方式，可以有效地改善去畸变过程中图像边缘出现扭曲变形的情况，提升相机标定的准确性和稳定性。
一种相机畸变标定方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于图像的去畸变方法-CN202210272195.X在审
发明人：陈华云;沈海波;林琦;吴成淳;张艺玲 -专利权人：厦门云感科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种基于图像的去畸变方法，S1，获取畸变图像，对于所述畸变图像进行图像特征提取，得到畸变图像的图像特征信息；S2，光学中心计算：首先利用直线截取相等的方法，获得良好的畸变图像，使图像畸变大致关于图像几何中心点对称，用图像处理技术精确获得畸变图像边沿上圆点的中心坐标，用圆点区域内的质心坐标作为圆点的中心坐标；S3，畸变系数的初始值求取；S4，畸变系数的优化求解；S5，畸变图形重建
一种基于图像畸变方法

[发明专利]一种畸变图像的多边形区域标定方法及存储介质-CN202211202404.X在审
发明人：桂丰;滕盛弟;丘灵华 -专利权人：惠州市博实结科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图像处理技术领域，提供一种畸变图像的多边形区域标定方法及存储介质，在进行图像获取前，采用张正友标定方法预先对摄像头的内参数进行标定，并根据内参数确定去畸变函数，在获取到包含待标定区域的待检测图像时，根据去畸变函数建立待标定区域顶点的畸变映射方程，进而采用牛顿迭代法计算出区域顶点去畸变后的坐标，进而将去畸变后相邻的顶点依次连接，确定待标定区域的去畸变轮廓范围(去畸变轮廓坐标)，随后根据去畸变函数计算出原畸变图像中待标定区域的轮廓坐标
一种畸变图像多边形区域标定方法存储介质

[发明专利]一种桶形畸变图像自适应矫正方法及相关设备-CN202211446061.1在审
发明人：周灿;周灿宗;刘天豪;朱红求;李勇刚;刘卫平 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种桶形畸变图像自适应矫正方法及相关设备，包括：获取待矫正的畸变图像；构建桶形畸变矫正网络；将畸变图像输入桶形畸变矫正网络进行自适应矫正，生成矫正图像；桶形畸变矫正网络包括依次连接的对畸变图像进行特征提取和特征压缩的编码器和基于畸变系数张量生成像素流，并通过像素流对畸变图像进行重采样处理，生成矫正图像的解码器；具有操作简单、网络结构轻量化、矫正准确、可以灵活迁移使用场景，具备良好鲁棒性的特点，能够广泛应用于红外热成像摄像机上，以矫正广角镜头拍摄导致的桶形畸变
一种畸变图像自适应矫正方法相关设备

[发明专利]基于旋转双棱镜成像系统加速图像处理的简化视场方法-CN202211583600.6在审
发明人：黄峰;王鹏飞;黄端豪;任和 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于旋转双棱镜成像系统加速图像处理的简化视场方法，包括：搭建旋转双棱镜成像系统，获取原始畸变图像；校正由相机镜头引起的成像畸变；构造双棱镜各面的法向量和原始畸变图像的边界矢量，并计算偏转后视场边界在无畸变网格中的位置；获取无畸变网格中视场边界的最大内接矩形边界，获取其内部所有需要填充的整数点坐标，进而构造反向入射光线矢量；依次计算入射光线的四次折射，得到无畸变网格中整数点在畸变网格中的位置，并计算得到无畸变网格整数点的灰度值；将得到的灰度值逐一填充至对应的无畸变网格中，实现旋转双棱镜成像畸变的校正。
基于旋转棱镜成像系统加速图像处理简化视场方法

[发明专利]一种利用直线图案的相机正畸方法及系统-CN202211368311.4在审
发明人：夏志杰;丁家川;张志胜 -专利权人：江苏南高智能装备创新中心有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及利用直线图案的相机正畸方法及系统，所示方法包括的步骤为，提取场景中的直线边缘或图形；根据提取的包含直线的图案，分解出用于畸变校正的直线样本；根据直线样本利用场景视野的物体来获取直线图案；根据获取的直线图案得到镜头畸变模型和任意子集；利用移动相机或包含直线的物体确定多组畸变直线；根据直线畸变法向量不变性确定畸变直线原始斜率；估计畸变模型的径向和切向畸变参数进行畸变校正。本发明能够根据场景中容易获得或构造的直线图案进行高精度镜头畸变校正，大幅提升在各种场景下镜头畸变校正的灵活度；同时根据正畸后图像中直线的直线度作为优化目标，能够提升正畸方法的鲁棒性。
一种利用直线图案相机方法系统

[发明专利]图像处理装置以及摄像装置-CN201010170362.7有效
发明人：中薗启介;上野晃;田中义信 -专利权人：奥林巴斯映像株式会社
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：目的是在以块行为单位进行畸变校正处理时消除每个块行的重复处理。设有：畸变校正部；畸变校正范围计算部，对图像数据的每个块行计算所需的矩形范围作为畸变校正范围；控制部，根据当前畸变校正范围和下个畸变校正范围求出要输入到畸变校正部中的图像数据范围，作为输入图像范围；存储控制部，根据当前畸变校正范围和下个畸变校正范围，求出与输入图像范围对应的图像数据中、对于下个块行也需要的图像数据范围；重合部分保存器，将存储控制部求出的范围的图像数据存储为重合部分图像数据。输入畸变校正部中的与输入图像范围对应的图像数据包含从帧存储器中读出的图像数据和从重合部分保存器中读出的重合部分图像数据。
图像处理装置以及摄像

[发明专利]一种光学遥感卫星图像景内相对畸变指标的获取方法-CN201310356021.2有效
发明人：尹欢;王瑞;朱军;赵鸿志;韩杏子;王付刚 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明一种光学遥感卫星图像景内相对畸变指标的获取方法，首先确定遥感图像景内相对畸变指标的误差源；图像景内相对畸变主要受卫星测量系统的随机误差、卫星成像时标随机误差、卫星平台颤振和卫星在轨内检校精度影响；其次通过计算各个独立的误差源分别在沿轨方向和穿轨方向引起的图像景内相对畸变值，得到各误差源各自引起的光学遥感图像相对景内畸变；最后利用各误差源各自引起的光学遥感图像相对景内畸变值，得到各误差源对光学遥感图像相对景内畸变的综合影响，预估图像景内相对畸变。本发明指出了影响图像景内相对畸变的各个要素，并给出了各个独立的影响因素量化计算方法以及预估图像景内相对畸变的方法。
一种光学遥感卫星图像相对畸变指标获取方法

[发明专利]一种用于自动光学检测的镜头畸变矫正方法及系统-CN201610008261.7有效
发明人：董文忠;欧昌东;梅林海;汪舟;简平超 -专利权人：武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动光学检测的镜头畸变矫正方法及系统。其过程为：选取非均匀棋盘格作为标定板，获取畸变图形；对畸变图形进行角点粗提取；对粗提取的密集角点通过腐蚀膨胀和blob分析进行精确角点提取，得到真正角点；计算真正角点坐标与理想图角点坐标之间的畸变模型参数；根据畸变模型参数和理想图中每个像素点的坐标计算畸变图形中每个像素点的坐标；根据畸变图形中每个像素点的坐标获取根据畸变图形中每个像素点坐标对应的像素值。本发明采用非均匀的棋盘，使边缘特征点分布更多更密集，这样更加接近实际情况，计算出来的畸变模型参数更合理；通过腐蚀膨胀和blob分析提取真正角点，角点提取精度高，畸变矫正效果好。
角点畸变图形畸变模型像素点自动光学检测镜头畸变粗提取非均匀矫正腐蚀膨胀像素点坐标边缘特征畸变矫正角点坐标坐标获取坐标计算标定板点坐标棋盘格图角像素棋盘

[发明专利]一种图像的反畸变处理方法以及装置-CN201711477813.X有效
发明人：陈理;杨亚军;魏学华 -专利权人：杭州联络互动信息科技股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像的反畸变处理方法、一种图像的反畸变处理装置以及一种计算机可读取存储介质。所述方法包括：计算待渲染像素点到中心点的原始坐标距离和原始像素距离；根据所述原始像素距离查询反畸变比值表，获取与所述原始像素距离相对应的反畸变比值；根据所述原始坐标距离和所述反畸变比值进行计算，获得所述像素点的矫正坐标值通过使用本方法，本方法实现方式简单，仅需预设反畸变比值表，并做简单的运算和查表操作即可实现反畸变处理，适用于所有透镜的反畸变处理；并且，本方法中反畸变比值表的值为与中心点具有相等距离的像素点的反畸变比值
一种图像畸变处理方法以及装置

[发明专利]一种类二进制编码的压力畸变图谱反设计方法-CN201910295087.2有效
发明人：朱剑锋;罗文果;尤延铖;赵廷 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种类二进制编码的压力畸变图谱反设计方法，涉及航空发动机的压力畸变图谱。以现有的压力畸变图谱为基础，反求得到上游畸变模拟器的空间扰动分布，考虑压力畸变图谱一般在特定的来流速度状态下给出，且上游畸变模拟器与压力畸变测量截面之间的距离一般为固定值，因此针对压力畸变图谱进行上游压力畸变模拟器的求解可理解为能实现更加复杂的压力畸变图谱生成。由于扰动截面上每个点对下游的影响得到了量化，因此扰动堵塞点的分布更加准确，避免试验因大量的随机性尝试而造成的人力物力的浪费。
种类二进制编码压力畸变图谱设计方法

[发明专利]图像畸变校正方法和装置-CN201910550603.1有效
发明人：康健 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种图像畸变校正方法和装置，其中，方法包括：获取待校正的畸变图像，以及畸变图像中每个像素点的第一坐标；获取与第一坐标对应的第二坐标，其中，第二坐标是与第一坐标对应的无畸变坐标；获取第一坐标与畸变图像中心坐标点的距离，根据平滑处理函数，确定距离对应的平滑处理系数，其中，平滑处理函数用于指示距离与平滑处理系数之间的正比关系；根据平滑处理系数和第二坐标对第一坐标进行平滑校正，获取畸变校正图像。由此，对去畸变图像进行基于像素坐标的校正，提高了去畸变后图像的清晰度，解决现有技术中直接基于插值算法对去畸变图像处理导致畸变校正后的图像清晰度不高的技术问题。
图像畸变校正方法装置

[发明专利]航空发动机进气畸变模拟装置-CN202010008158.9有效
发明人：董旭;孙大坤;孙晓峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种航空发动机进气畸变模拟装置，其能模拟航空发动机进气的旋转畸变或旋流畸变。本公开的旋转畸变模拟装置包括：偶数片扰流屏、用于驱动扰流屏旋转以产生旋转畸变的驱动电机以及用于调节驱动电机旋转频率的变频器。本公开的旋流畸变模拟装置包括：用于将安装环安装在其一端的伺服电机以及通过螺纹结构安装在该安装环上的偶数片平板导向叶片。每片平板导向叶片具有一定的安装角度，当进气气流通过该平板导向叶片时，会产生所需的旋流畸变。本公开的航空发动机进气畸变模拟装置能够同时适用于各种开式或闭式低速或高速叶轮机试验台，以模拟旋转畸变或旋流畸变。
航空发动机畸变模拟装置

[发明专利]基于深度学习的高速单图直接探测光学畸变相位的方法-CN202010435457.0有效
发明人：斯科;龚薇;胡乐佳;胡淑文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的高速单图直接探测光学畸变相位的方法。利用计算机生成随机的光学畸变相位集合；将相位畸变集合依次加载到空间光调制器后，在波前传感器处得到畸变光斑点阵图样集合；将相位畸变集合与光斑点阵图样集合输入卷积神经网络的深度学习模型中训练，获得模型结果；针对待测光学畸变相位，在波前传感器处获取单张畸变光斑点阵图样；将畸变光斑点阵图样输入经训练的预测模型可直接输出预测的光学畸变相位。本发明简化了光学畸变相位的直接波前探测的算法流程，提升了探测速度与探测性能，在使用直接波前探测的领域具有应用前景。
基于深度学习高速直接探测光学畸变相位方法

[发明专利]一种图像矫正方法及装置-CN202110348200.6有效
发明人：何滨;孟险峰;徐鸿嘉;顾静军;陈汉清 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：方案如下：对C臂机采集的标定图像中的像素点进行采样，得到多个采样点；确定多个采样点的畸变位移；基于多个采样点的畸变位移，确定初始位移矩阵，初始位移矩阵中每个采样点对应的元素的值为该采样点的畸变位移；基于矩阵分解，对初始位移矩阵中除采样点对应的元素外的元素的值进行预测，得到畸变位移矩阵；利用畸变位移矩阵对C臂机采集的待矫正图像进行矫正，得到矫正图像。通过本申请实施例提供的技术方案，基于畸变位移矩阵获知了C臂机采集的图像中各个像素点的畸变位移。利用该畸变位移矩阵，可以高效精准地对存在复杂畸变的C臂机采集图像进行畸变矫正。
一种图像矫正方法装置