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[发明专利]揉平装置-CN202110411716.0有效
发明人：张令华;刘静;吴正兴;郑家伟;曹杜淦 -专利权人：惠州亿纬锂能股份有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01M50/533 文献下载
摘要：本发明涉及电池技术领域，具体公开一种揉平装置，包括揉平轮、偏转机构和旋转机构，揉平轮的侧面与卷芯的极耳抵接，揉平轮的底部活动设置在偏转机构上，偏转机构用于驱使揉平轮相对卷芯的轴线偏转，旋转机构设置在偏转机构背离卷芯的一端，旋转机构用于驱使揉平轮相对卷芯的轴线旋转。
平装

[发明专利]刀片电池盖板周边激光焊接机及其使用方法-CN202210844712.6在审
发明人：刘国权;李健宝;徐小贵;林坤才;彭文齐 -专利权人：广东昊胜智能设备有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开一种刀片电池盖板周边激光焊接机及其使用方法，其中，刀片电池盖板周边激光焊接机包括机架和设于机架上的激光焊接机构和旋转机构，激光焊接机构包括激光焊接头和用于驱动激光焊接头移动的三维模组；旋转机构包括预固定组件、上下夹紧组件和前后夹紧组件，旋转机构的旋转轴线与左右方向平行，预固定组件包括沿左右方向排布且间距可调的第一、第二预固定结构，以能预固定刀片电池的电池盒和盖板，上下夹紧组件的上夹紧结构和下夹紧结构之间的间距可调，以能在上下方向夹紧电池盒，前后夹紧组件的前夹紧结构和后夹紧结构之间的间距可调，以能在前后方向夹紧电池盒。该刀片电池盖板周边激光焊接机能提高刀片电池的生产效率。
刀片电池盖板周边激光焊接机及其使用方法

[实用新型]换电装置及其换电站-CN202320278477.0有效
发明人：孙浪浪;李继明;胥明华;杨小伟;王水利;关呈军;孙杉 -专利权人：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了换电装置及其换电站，换电装置包括：运动底盘；旋转机构，旋转机构设在运动底盘上；主框架，主框架设在旋转机构上；换电机构，换电机构设在主框架上，换电机构包括抓取组件，抓取组件用于抓取电池；移动机构，移动机构设在运动底盘上，并用于承载电池，移动机构沿第一方向在第一放置区和第二放置区之间移动。
装置及其电站

[发明专利]电动汽车电池箱更换设备-CN201010533002.9有效
发明人：王俊;梁虎;管大功;谢勇 -专利权人：深圳市许继自动化技术有限公司
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电动汽车电池箱，包括：框架状的主体机构、安装在所述主体机构内的升降机构、与所述升降机构连接的旋转机构、与所述旋转机构连接的侧移机构以及安装在所述侧移机构上的多个电池箱推拉机构这种电动汽车电池箱更换设备能够方便快速的完成电动汽车电池箱的更换，使得电动汽车不需要等待充电，节约了时间，提高了工作效率。
电动汽车电池更换设备

[实用新型]电动汽车电池箱更换设备-CN201020595082.6有效
发明人：王俊;梁虎;管大功;谢勇 -专利权人：深圳市许继自动化技术有限公司
申请日： 2010-10-20 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电动汽车电池箱，包括：框架状的主体机构、安装在所述主体机构内的升降机构、与所述升降机构连接的旋转机构、与所述旋转机构连接的侧移机构以及安装在所述侧移机构上的多个电池箱推拉机构这种电动汽车电池箱更换设备能够方便快速的完成电动汽车电池箱的更换，使得电动汽车不需要等待充电，节约了时间，提高了工作效率。
电动汽车电池更换设备

[发明专利]一种具有自动更换功能的电池换电柜及控制方法-CN202210196032.8有效
发明人：吴波;陈加杰;刘放;张雷;饶明;孙达;易新雄 -专利权人：深圳康普盾科技股份有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自动更换功能的电池换电柜及控制方法，属于电池换电柜技术领域，其中该换电柜包括换电柜体、更换机构以及旋转机构，所述旋转机构包括设置于所述充电框上环形齿轮，所述环形齿轮与旋转齿轮啮合，所述旋转齿轮连接第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于圆柱形支撑块上，所述圆柱形支撑块上设置有通道，所述通道用于放置接通所述第一驱动电机的通电线；本发明的换电柜中设置有旋转机构，而且在转动过程中避免出现导线相互缠绕的现象，避免第一驱动电机烧毁，这能够有效地判断出待充电电池内部的故障点，从而通过电池换电柜控制终端来控制整个装置回收更多故障位置点类型的电池。
一种具有自动更换功能电池换电柜控制方法

[实用新型]一种圆柱电池正负极自动翻转机构-CN202020770413.9有效
发明人：曹林斌 -专利权人：深圳市众迈科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱电池正负极自动翻转机构，包括上料底座、翻转推料装置、翻转机构、竖立推料机构和翻转竖立机构，推料气缸将需要翻转的电池推入第一旋转主体对应的电池容置通孔内，旋转电机驱动第一旋转主体旋转180°，推料气缸再将上料底座上剩余的电池推入第一旋转主体对应的电池容置通孔内，推料杆将电池推送至第二旋转主体的电池容置孔内，竖立电机驱动第二旋转主体旋转90°，使电池同向竖立。本实用新型的有益效果是：可将一排电池进行自动正负极配组，可快速完成一组串联或并联的电池组配组工作。解决了现有方式效率低下的技术问题，实现了全自动配组装配工序。
一种圆柱电池负极自动翻转机构

[发明专利]一种牧场用推草料的机器人-CN201811573121.X在审
发明人：周一睁;吴松;赵航 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧养殖类机器人自动化设备技术领域，尤其是一种牧场用推草料的机器人，包括车体，车体上端一侧固定安装有蓄电池，与蓄电池相邻的车体上端一侧设置有转刷机构，转刷机构包括固定安装在车体上端的转刷收放机构与转刷旋转机构，且转刷旋转机构与转刷收放机构相连接，转刷旋转机构包括转动电机，且转动电机与蓄电池相连接，转动电机的输出轴延伸至车体外部，转刷旋转机构外部固定安装有若干塑料毛刷，车体上端远离蓄电池的一侧设置有堆草料机构
转刷草料车体蓄电池旋转机构上端转动电机机器人牧场收放机构进食自动化设备车体外部人本发明人工成本人工作业塑料毛刷畜牧养殖处理点输出轴喂食工作量外围节约外部延伸

[实用新型]一种牧场用推草料的机器人-CN201822170538.3有效
发明人：周一睁;吴松;赵航 -专利权人：武汉需要智能技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖类机器人自动化设备技术领域，尤其是一种牧场用推草料的机器人，包括车体，车体上端一侧固定安装有蓄电池，与蓄电池相邻的车体上端一侧设置有转刷机构，转刷机构包括固定安装在车体上端的转刷收放机构与转刷旋转机构，且转刷旋转机构与转刷收放机构相连接，转刷旋转机构包括转动电机，且转动电机与蓄电池相连接，转动电机的输出轴延伸至车体外部，转刷旋转机构外部固定安装有若干塑料毛刷，车体上端远离蓄电池的一侧设置有堆草料机构
转刷草料车体蓄电池旋转机构上端转动电机机器人牧场收放机构进食自动化设备车体外部人工成本人工作业塑料毛刷畜牧养殖处理点输出轴喂食工作量外围节约外部延伸

[实用新型]一种膨润土翻晒装置-CN202120069689.9有效
发明人：孔绘智;孔龙;丁波 -专利权人：曲阜冶通铸材科技发展有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F26B25/04 文献下载
摘要：本实用新型属于膨润土加工技术领域，尤其涉及一种膨润土翻晒装置，包括安装台、旋转杆和翻晒机构，旋转杆设置于安装台底部，翻晒机构设置于旋转杆右侧，安装台中心固定安装有旋转机构，旋转机构顶部固定安装有电机，电机外侧固定安装有电机罩，电机左侧固定连接有蓄电池，蓄电池顶部设置有太阳能电池板，安装台右侧固定连接有推杆，旋转机构底部固定安装有底座，底座底部固定安装有万向轮。该膨润土翻晒装置，可以在翻晒膨润土时，太阳能电池板吸收光能，然后转化为电能储存在蓄电池内，为电机供电，使电机可以持续运转，通过电机的运转带动翻晒装置不停的翻动膨润土，不会因为没有稳定的电源使电机无法工作
一种膨润土翻晒装置

[实用新型]一种自动旋转测试设备-CN201920879277.4有效
发明人：文义志;吴惠忠;周丙酉 -专利权人：惠州欣旺达智能工业有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试设备，用于对电池保护板进行测试，包括设置于底座板、固定安装于所述底座板上的旋转机构、设置于所述旋转机构上方且通过固定支架安装于所述底座板上的测试机构，所述旋转机构包括安装于所述底座板上的旋转气缸以及设置于所述旋转气缸上且可沿平行于底座板上表面的平面旋转的托板，所述托板上表面上设置有第一工位区以及第二工位区，工作时，装有被测试电池保护板的载具分别放置在所述第一工位区和第二工位区，所述旋转气缸旋转驱使所述托板旋转，所述第一工位区和第二工位区交替与所述测试机构配合完成对电池保护板的测试
一种自动旋转测试设备

[实用新型]一种移动式动力电池吊装装置-CN202022241548.9有效
发明人：陈晓鹏;张霞;潘达;蒋庆来;陈享姿 -专利权人：长沙职业技术学院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66C23/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装设备技术领域，具体地说，涉及一种移动式动力电池吊装装置，包括电池放置平台，电池放置平台顶部一侧安装有收绳机构，收绳机构包括立柱，立柱的一侧设置有收绳电机，收绳电机的输出端连接有收绳轮，立柱的内部设置有第一定滑轮，立柱的顶部安装有旋转机构，旋转机构的顶部紧密焊接有收绳臂，收绳臂为L形结构，收绳臂的内部拐角处安装有第二定滑轮，收绳臂的水平段设置有吊钩移动机构。该移动式动力电池吊装装置的收绳机构能够便于对电池进行吊装和放置，收绳电机便于将拉绳进行收卷，从而将装置进行吊起，通过吊钩移动机构方便吊钩水平滑动，通过旋转机构便于整个收绳机构的旋转，从而方便将电池吊装放置在电池放置平台上
一种移动式动力电池吊装装置

[发明专利]电池更换接驳小车-CN201610907244.7在审
发明人：刘会议;黄府;林明;葛新波;范松超;王坚;陆春跃 -专利权人：南通中远重工有限公司
申请日： 2016-10-15 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了电池更换接驳小车，包括升降机构、侧移机构、行走机构和旋转机构，所述升降机构设置在行走机构上，所述侧移机构设置在升降机构上，所述旋转机构设置在侧移机构上。本发明的电池接驳小车可实现快速运行至汽车底部，快速调整自身的高度，平面位置、角度，与汽车底盘上的电池位置匹配，并精准快速的取下亏电的电池，将取下的电池运回仓储单元；并将充满电的电池快速运送并精确捕捉电池与底盘之间的位置，将电池快速安装至汽车底盘上。
电池更换接驳小车

[实用新型]电池更换接驳小车-CN201621132396.6有效
发明人：刘会议;黄府;林明;葛新波;范松超;王坚;陆春跃 -专利权人：南通中远重工有限公司
申请日： 2016-10-15 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了电池更换接驳小车，包括升降机构、侧移机构、行走机构和旋转机构，所述升降机构设置在行走机构上，所述侧移机构设置在升降机构上，所述旋转机构设置在侧移机构上。本实用新型的电池接驳小车可实现快速运行至汽车底部，快速调整自身的高度，平面位置、角度，与汽车底盘上的电池位置匹配，并精准快速的取下亏电的电池，将取下的电池运回仓储单元；并将充满电的电池快速运送并精确捕捉电池与底盘之间的位置，将电池快速安装至汽车底盘上。
电池更换接驳小车

[发明专利]一种水利工程地基承载力检测装置及方法-CN202210832110.9有效
发明人：聂新华;梁契宗;徐佳;冯光雷;杜英欣;姜阳;耿素丽;屈洋洋 -专利权人：黑龙江黑大水利工程质量检测有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本发明属于水利工程检测技术领域，具体涉及一种水利工程地基承载力检测装置及方法，该检测装置包括移动载具、升降机构、多向旋转机构、重锤释放机构以及重锤，移动载具上安装有控制器、操作手柄和可拆卸的蓄电池，控制器分别与操作手柄、蓄电池以及升降机构、多向旋转机构、重锤释放机构中动力单元进行连接。本发明结构设计合理，利用升降机构带动多向旋转机构、重锤释放机构进行升降，利用多向旋转机构带动重锤释放机构进行两个竖直面内的旋转操作，实现重锤的自动释放和复位操作，大幅降低检测工人的工作强度，利于提高检测效率
一种水利工程地基承载力检测装置方法