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[实用新型]电池旋转机构-CN202221491415.X有效
发明人：段青松;骆文华;张泳彬;李养德;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池旋转机构，包括支撑板、旋转组件及联动组件，旋转组件包括驱动件、转接件及旋转板，旋转板通过转接件转动设置于支撑板上，驱动件固定设置于支撑板上，且驱动件与转接件连接，联动组件包括主轮、联动皮带及若干载料件，主轮固定设置于支撑板上，各载料件分别转动设置于旋转板上，且各载料件上均固定设置有同步轮，联动皮带分别套置于主轮及各同步轮上，驱动件用于带动旋转板转动时，以使联动皮带在主轮的摩擦作用力下带动各载料件转动通过设置载料件在主轮、联动皮带、同步轮的配合作用下，将多个电池从水平排列的横卧状态变换为竖直排列的横卧状态，能够提高电池移送效率，同时避免热压机烫伤工人，提高安全性。
电池旋转机构

[发明专利]一种自动旋转翻转装置-CN201910097483.4有效
发明人：易成桂;李腾;刘江彬;王培为;魏先泽;高云松;黄祥虎;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动旋转翻转装置，包括输送架、顶升机构、旋转机构以及翻转机构，输送架设有若干可移动用于放置软包电池的工位，顶升机构设于输送架的下方，旋转机构设于顶升机构，翻转机构设于输送架的上方且位于翻转机构一侧，当工位承载软包电池移动至与翻转机构相对应时，顶升机构驱动旋转机构往靠近输送架方向移动并托起软包电池以脱离工位的承托，旋转机构可对软包电池实现水平旋转，当顶升机构驱动旋转机构托起软包电池至与翻转机构的高度匹配时，翻转机构可往旋转机构方向移动并对旋转机构上的软包电池实现正反面翻转。该装置可实现连续自动化生产，提高生产效率，还能减少软包电池在生产中的移动次数，提高了软包电池的质量。
一种自动旋转翻转装置

[实用新型]电池片上料定位装置-CN202220090907.1有效
发明人：禹长江;范斌 -专利权人：中威新能源（成都）有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池片上料定位装置，包括：拾取机构，旋转机构及位移机构，所述拾取机构用于拾取和释放电池片；所述旋转机构与所述拾取机构驱动连接，所述旋转机构能够驱使所述拾取机构绕自身轴线旋转；所述位移机构与所述旋转机构驱动连接上述电池片上料定位装置，在工作过程中，对电池片的定位进行调节补偿，同时旋转机构能够带动拾取机构旋转，进而使得电池片旋转，调整电池片的角度，由于位移机构和旋转机构的配合，能够提高电池片的定位精度，进而避免电池片放入运载机构时出现搭边
电池料定装置

[实用新型]电池片规整机构-CN202021453606.8有效
发明人：李文;谢辉 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池片规整机构，设置于搬运机械手前道工位，被配置为对待搬运的电池片进行规整，该电池片规整机构包括升降机构、旋转机构及电池片吸附机构；其中：电池片吸附机构安装在旋转机构上，旋转机构安装在升降机构上；电池片吸附机构用于吸附电池片，旋转机构带动电池片吸附机构在水平面内转动，升降机构带动旋转机构升降。本实用新型通过在电池片进入串焊设备之前设置单独的电池片规整机构，通过电池片吸附机构吸附电池片，通过升降机构及旋转机构来调整电池片的空间位置，在电池片进入后道工序前规整好电池片的位置，可提高电池片串焊设备的生产效率
电池规整机构

[发明专利]电池喷码机-CN202110011331.5在审
发明人：周志峰;崔兆兵 -专利权人：无锡旭杰精密机械有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明涉及喷码领域,公开了电池喷码机，包括上料机构、旋转机构和下料机构，上料机构将电池放到旋转机构上，旋转机构对电池进行扫码、喷码和扫码动作，进而完成信息录入，下料机构将旋转机构上完成信息录入的电池取走，整个过程操作只需人工取拿电池，操作简便，效率得到提升。
电池喷码机

[实用新型]电池喷码机-CN202120020069.6有效
发明人：周志峰;崔兆兵 -专利权人：无锡旭杰精密机械有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷码领域,公开了电池喷码机，包括上料机构、旋转机构和下料机构，上料机构将电池放到旋转机构上，旋转机构对电池进行扫码、喷码和扫码动作，进而完成信息录入，下料机构将旋转机构上完成信息录入的电池取走，整个过程操作只需人工取拿电池，操作简便，效率得到提升。
电池喷码机

[实用新型]电池清洁装置-CN202222062515.7有效
发明人：曹宇 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池清洁领域，具体提供一种电池清洁装置，旨在解决现有的清洁设备无法彻底清洗电池表面的问题，为此目的，本实用新型的电池清洁装置包括：旋转机构，旋转机构能够夹持待清洁的电池，且使电池悬空，旋转机构能够带动电池旋转；干冰清洁机构，其包括相互连接的干冰清洗机和干冰喷嘴组件，干冰清洗机产生的干冰经干冰喷嘴组件喷射至电池表面，以清洁电池。旋转机构夹持待清洁的电池，且使电池悬空，干冰清洗机产生的干冰经干冰喷嘴组件喷射至电池表面，以清洁电池，旋转机构带动电池旋转可以使干冰喷嘴组件可以全方位清洗电池，保证无死角；干冰喷射清洁，清洁力度较大，可以将电池的表面清洗干净
电池清洁装置

[发明专利]电池更换设备及电池更换系统-CN202011546477.1在审
发明人：吕跃飞;张士杰;黄耀辉 -专利权人：欣旺达电子股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池更换设备及电池更换系统。电池更换设备包括底座，底座上设有用于沿着预定轨道行走的行进机构；升降机构，设置在底座上，升降机构上设有旋转机构和水平调整机构，升降机构用于带动旋转机构和水平调整机构升降，旋转机构具有用于承载电池包的支撑件，旋转机构和水平调整机构连接；解锁机构，设置在旋转机构或升降机构上，用于解除汽车底盘上的电池包的锁定状态。本发明的电池更换设备布局紧凑，集成度高，占用空间少。
电池更换设备系统

[实用新型]电池更换设备及电池更换系统-CN202023162952.3有效
发明人：吕跃飞;张士杰;黄耀辉 -专利权人：欣旺达电子股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池更换设备及电池更换系统。电池更换设备包括底座，底座上设有用于沿着预定轨道行走的行进机构；升降机构，设置在底座上，升降机构上设有旋转机构和水平调整机构，升降机构用于带动旋转机构和水平调整机构升降，旋转机构具有用于承载电池包的支撑件，旋转机构和水平调整机构连接；解锁机构，设置在旋转机构或升降机构上，用于解除汽车底盘上的电池包的锁定状态。本实用新型的电池更换设备布局紧凑，集成度高，占用空间少。
电池更换设备系统

[发明专利]电池焊接机-CN201710693522.8有效
发明人：袁振海;潘其圣 -专利权人：东莞市益诚自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池焊接机，包括电池上料机构、电池上料吸取移送机构、电池进料运送机构、电池夹紧旋转机构、移动式电池焊接机构、电池出料运送机构、电池下料吸取移送机构和电池卸料机构，电池进料运送机构装设在电池夹紧旋转机构的进料口侧，电池出料运送机构装设在电池夹紧旋转机构的出料口侧，移动式电池焊接机构的焊枪可移动到电池夹紧旋转机构的进料口侧和出料口侧，电池上料吸取移送机构位于电池上料机构与电池进料运送机构之间，电池下料吸取移送机构位于电池出料运送机构和电池卸料机构之间，电池夹紧旋转机构的两侧设有CCD检测机构。其可对电池进行自动化焊接，自动化程度和生产效率高，能使产品质量稳定，提高了产品合格率。
电池焊接

[发明专利]一种盖帽找正机构-CN201910577518.4在审
发明人：林云铃 -专利权人：东莞市晶惠鑫机械科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种盖帽找正机构，包括扶直盖帽机构、盖帽拉直机构、连杆机构驱动气缸机、第一驱动电池旋转机构、第二驱动电池旋转机构、盖帽整形机构和盖帽方向判别机构，扶直盖帽机构一侧固定有盖帽拉直机构，盖帽拉直机构一侧设有连杆机构驱动气缸机，连杆机构驱动气缸机一侧依次设有第一驱动电池旋转机构和第二驱动电池旋转机构，第一驱动电池旋转机构靠近第二驱动电池旋转机构的一端固定有盖帽整形机构，此盖帽找正机构可对电池盖帽自动找正，提高工作效率，降低人们的的劳动强度
盖帽驱动电池旋转机构连杆机构驱动拉直机构找正机构气缸盖帽机构整形机构封口电池盖帽方向判别工作效率自动找正美观度喷码

[实用新型]一种盖帽找正机构-CN201920997133.9有效
发明人：林云铃 -专利权人：东莞市晶惠鑫机械科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖帽找正机构，包括扶直盖帽机构、盖帽拉直机构、连杆机构驱动气缸机、第一驱动电池旋转机构、第二驱动电池旋转机构、盖帽整形机构和盖帽方向判别机构，扶直盖帽机构一侧固定有盖帽拉直机构，盖帽拉直机构一侧设有连杆机构驱动气缸机，连杆机构驱动气缸机一侧依次设有第一驱动电池旋转机构和第二驱动电池旋转机构，第一驱动电池旋转机构靠近第二驱动电池旋转机构的一端固定有盖帽整形机构，此盖帽找正机构可对电池盖帽自动找正，提高工作效率，降低人们的的劳动强度
一种盖帽机构

[发明专利]一种自动换电池装置及无人机机库-CN202111386806.5在审
发明人：贾浩;丁未龙;王刚毅;申建 -专利权人：北京煜邦电力技术股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动换电池装置及无人机机库，该自动换电池装置用于更换无人机的电池，该自动换电池装置包括夹持机构、伸缩机构、旋转机构和升降机构，夹持机构包括多个可活动的夹爪，夹爪用于夹持无人机的电池，伸缩机构与夹持机构相连以驱动夹持机构朝向靠近或者远离电池的方向运动，旋转机构与伸缩机构相连，旋转机构用于驱动伸缩机构绕竖直方向转动，升降机构与旋转机构相连，升降机构用于驱动旋转机构沿竖直方向上下运动。该自动换电池装置能够将无人机的电池拔出放入充电盒内，并且将充好电的电池插入无人机内，提升了无人机的工作效率。
一种自动电池装置无人机机库

[实用新型]一种移动机器人用充电电池更换装置-CN202223123393.4有效
发明人：李金波;戴米沙 -专利权人：长沙万为机器人有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人用充电电池更换装置，设于机器人电池舱内并与机器人电池舱内的充电电池相连接，包括用于更换充电电池的旋转机构和设置在旋转机构上、用于连接充电电池以及待更换电池的自动伸缩机构；更换充电电池时，自动伸缩机构连接充电电池和待更换电池，通过旋转机构旋转带动充电电池和待更换电池调换位置。本实用新型通过在电池舱内设置旋转机构，通过旋转机构的旋转带动至少两块电池互换位置，实现放电电池的快速替换以达到不间断地提供充电的服务功能，相比固定充电桩，有具备移动灵活，不需要固定充电位的特点，提高了移动充电机器人的工作效率
一种移动机器人充电电池更换装置

[发明专利]电池更换定位控制系统及换电设备、控制方法-CN202111302365.6在审
发明人：黄春华 -专利权人：上海电巴新能源科技有限公司;奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池更换定位控制系统及换电设备、控制方法，旋转机构位于电池托盘座的下方，旋转机构带动电池托盘座旋转；旋转检测单元、伸缩检测单元设置于电池托盘上，旋转检测单元检测电池托盘与参照物之间的角度并与旋转机构通信，伸缩检测单元检测电池托盘与参照物之间的距离并与托盘伸缩机构通信，位置调节机构与旋转机构连接，位置调节机构调节旋转机构的位置；位置检测单元固定在电池托盘座上，位置检测单元检测电池托盘座相对于参照物的位置并与位置调节机构通信通过设置旋转检测单元、伸缩检测单元、位置检测单元等检测单元，实现了电池托盘在伸缩过程中的精确定位，提高了系统整体的准确性和安全性。
电池更换定位控制系统设备控制方法

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