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[发明专利]一种超声电机驱动过程中电感切换方法-CN201710733176.1在审
发明人：张小元;李燕 -专利权人：南京感控通化工产品经营部
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开一种超声电机驱动过程中电感切换方法，驱动器中设置频率临界点，所述的频率临界点包括上界频率临界点和下界频率临界点，超声电机驱动过程中电感切换方法的切换流程是:驱动器实时监测自身输入驱动频率，当驱动频率单调递增，并越过上界频率临界时，驱动器进行切换电感动作，短接部分匹配电感，降低超声电机匹配电感值，降低电机驱动波形电压，同时减小电机注入电流，降低电机温升，调节电机本体可驱动频率范围；当驱动频率单调递减，并越过下界频率临界时，驱动器再次进行电感切换动作，恢复并引入被短接匹配电感，提高驱动电路匹配电感值，提高电机驱动波形电压，同时调节电机可输出扭矩，提高电机输出功率。
临界点驱动器超声电机匹配电感驱动频率电机驱动波形电感驱动短接上界下界电机电机输出功率单调递减单调递增电机本体电机温升驱动电路实时监测输出扭矩输入驱动注入电流减小引入恢复

[发明专利]一种圆织机的控制方法、装置及存储介质-CN202010188866.5有效
发明人：许斌 -专利权人：苏州安驰控制系统有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： D03D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆织机的控制方法，所述方法是由圆织机集成控制装置执行，圆织机集成控制装置用于对圆织机中的多个电机进行集成控制，圆织机中的多个电机至少包括主驱动电机、提布电机和送经电机，所述方法包括：获取主驱动电机频率；根据主驱动电机频率，计算得到提布电机目标频率，并输出对应提布电机目标频率的驱动信号至提布电机，以使得提布电机匹配主驱动电机运行；获取经线张力值，并根据经线张力值，与主驱动电机频率和提布电机目标频率中的至少一者，计算获得送经电机目标频率，并输出对应送经电机目标频率的驱动信号至送经电机，以驱动送经电机匹配主驱动电机运行，上述方法可实现对圆织机中的电机进行更精准地集成控制。
一种圆织机控制方法装置存储介质

[发明专利]电机驱动器载波频率调节方法及装置-CN202110166577.X有效
发明人：伍济钢;任强;邓子畏;周泉;邵俊;赵前程 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机驱动器载波频率调整方法及装置。电机驱动器载波频率调整方法包括步骤：实时采集伺服电机驱动器的运行参数；根据运行参数获取温度系数、扰动系数及死区时间系数；根据温度系数、扰动系数及死区时间系数获取载波频率调整系数；根据载波频率调整系数调节伺服电机驱动器的载波频率由此，上述电机驱动器载波频率调整方法可实现对伺服电气驱动器载波频率的自适应调节，在有效提高伺服电机驱动器的动态控制性能的同时，还满足一台伺服电机驱动器可以适应多种载波频率的需要。
电机驱动器载波频率调节方法装置

[发明专利]电机驱动控制方法和系统与驱动空气压缩机的控制方法-CN201711130845.2有效
发明人：李东勋;咸根凤;柳昌锡;康敏绣;金成道 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动控制方法和系统与驱动空气压缩机的控制方法。该电机驱动控制方法包括：计算电机的电转动频率，基于计算出的电机的电转动频率计算电机的驱动转矩频率，以及将电机的转矩控制为以计算出的驱动转矩频率重复接通/断开。
电机驱动控制方法系统空气压缩机

[发明专利]电动牙刷驱动频率控制方法及其控制系统-CN201910047373.7有效
发明人：赵立群;刘明;陈建群;吕少波 -专利权人：广州皓醒湾科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A61C17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动牙刷驱动频率控制方法及其控制系统，其中该控制方法包括以下步骤：A、启动电动牙刷；B、电动牙刷的驱动电机以固定频率转动；C、电流检测模块实时检测驱动电机的电流；D、微处理器模块根据所述电流检测模块检测到的驱动电机的电流调节其输出的驱动频率，使所述驱动频率与所述驱动电机的固定频率一致，该控制方法可使微处理器输出的驱动频率与电机输出的固定频率一致，从而使电动牙刷达到最优的工作状态。
电动牙刷驱动频率控制方法及其控制系统

[实用新型]一种超声电机谐振频率自跟踪驱动系统-CN201520194443.9有效
发明人：苏勋涛 -专利权人：江苏紫金东方超声电机有限公司
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声电机谐振频率自跟踪驱动系统，包括数字信号处理器、低通滤波电路、移相电路、自动频率跟踪装置、直流电源、驱动电路、光电编码器以及超声电机。本实用新型的超声电机驱动电路中，通过自动频率跟踪装置实现了超声电机谐振频率点的准确跟踪。其依据的原理是当驱动电路输出驱动电源频率与超声电机谐振频率相同时，超声电机的压电原件电压会快速提高到峰值。通过单片机控制驱动电源频率的正负变化，寻找电压突变点来寻找到超声电机的谐振点，通过该方案也能很好变压温度升高而引起的谐振频率漂移。
一种超声电机谐振频率跟踪驱动系统

[发明专利]钟表和钟表的控制方法-CN201710969605.5有效
发明人：加藤一雄 -专利权人：精工电子有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G04C3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种钟表和钟表的控制方法，即使在需要高速处理的钟表中，也能够进行指针驱动的低耗驱动。该钟表利用电机驱动指针，为了驱动指针以外的负载而需要高速处理，在该钟表中，具有：主控制电路，其是用于驱动负载的主控制电路，指示电机的驱动定时，利用作为第1频率的工作频率进行动作；以及电机控制部，其生成驱动电机的驱动脉冲，利用作为第2频率的工作频率进行动作，该第2频率是比第1频率低的频率。
钟表控制方法

[发明专利]振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110492535.5在审
发明人：刘兵;刘钰佳;杨鑫峰 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质，振动电机的谐振频率检测方法包括：获取振动电机的电压驱动信号以及振动电机的振动反馈信号的相位差；在相位差大于预设阈值时，根据相位差更新电压驱动信号的角频率；根据更新后的角频率更新电压驱动信号，并返回执行获取振动电机的电压驱动信号以及振动电机的振动反馈信号的相位差的步骤；在相位差小于或等于预设阈值时，根据电压驱动信号当前的角频率确定振动电机的谐振频率。本发明可直接通过电压驱动信号的角频率确定振动电机的谐振频率，不用通过大量的算法转换，准确性高。
振动电机谐振频率检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110353288.0有效
发明人：刘兵;刘钰佳;杨鑫峰 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动电机的谐振频率检测方法、装置、终端设备及存储介质，振动电机的谐振频率检测方法包括：获取振动电机的电压驱动信号以及振动电机的电流反馈信号的相位差；在相位差大于预设阈值时，根据相位差更新电压驱动信号的角频率；根据更新后的角频率更新电压驱动信号，并返回执行获取振动电机的电压驱动信号以及振动电机的电流反馈信号的相位差的步骤；在相位差小于或等于预设阈值时，根据电压驱动信号当前的角频率确定振动电机的谐振频率。本发明可直接通过电压驱动信号的角频率确定振动电机的谐振频率，不用通过大量的算法转换，准确性高。
振动电机谐振频率检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]直线振动电机的控制系统-CN03800868.8有效
发明人：植田光男;中田秀树;吉田诚 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-07-15 - 公布日： 2004-11-10 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：用于驱动直线振动电机的电机(100)驱动装置(101)设置有：指令输出确定单元(3)，该单元用于确定直线振动电机所需的电机(100)输出；以及驱动频率确定单元(2)，该单元基于已确定的电机输出而确定直线振动电机(100)的驱动频率，并且，向直线振动电机(100)施加其频率等于已确定驱动频率的振幅固定的AC电压(Vd)，从而，不需改变作用到直线振动电机(100)上的驱动电压的幅值，就可控制直线振动电机(100)
直线振动电机控制系统

[发明专利]线性电机共振频率的检测方法及装置-CN201810078464.2有效
发明人：耿浩;王尧;吴睿 -专利权人：瑞声科技（南京）有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种线性电机共振频率的检测方法及装置。所述线性电机共振频率的检测方法包括：S10.控制电机在不同频率的驱动信号下振动，并检测所述电机在各频率的驱动信号下振动的特征物理量；S20.将检测到的达到峰值的所述特征物理量，所对应的驱动信号的频率作为所述电机的共振频率本发明所提供的线性电机共振频率的检测方法及装置可实现驱动时间的充分利用，提高电机的使用效率。
线性电机共振频率检测方法装置

[发明专利]风机/泵恒流量电机驱动控制方法-CN201410337232.6有效
发明人：戴政;孔小明 -专利权人：江苏仁源电气有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风机/泵恒流量电机驱动控制方法，它的特点是在电机驱动器的运算单元中预置电机负载电流-频率或者电机输入功率-频率的关系曲线，使得电机频率在零静压频率fp0和最大静压频率fpmax之间变化时，电机负载电流或电机输入功率与电机频率之间始终保持着上述曲线的对应关系。电机运行时，通过检测或计算得到的电机频率f实时查询关系曲线中对应的电机负载电流或电机输入功率，得到电机的电流指令值I*或频率指令值f*，并通过调节输出电压大小和输出频率的手段，使得当前的实际电机负载电流或实际电机频率与两指令值相符，以驱动电机运行。使用该方法对电机驱动的风机、泵进行恒流量控制，不需要使用压力传感器或流量传感器，投入成本较低，且其运行过程不易受电磁噪声干扰，可靠性较高。
风机流量电机驱动控制方法

[发明专利]微电机驱动阀响应时间的控制方法、系统及电子设备-CN202010588494.5有效
发明人：夏光;于星海;王跃强;李嘉诚;纵华宇;许立平;石鹏;赵名卓;张亮;夏岩;陈建杉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开一种微电机驱动阀响应时间的控制方法、系统及电子设备。所述微电机驱动阀响应时间的控制方法包括：通过电机控制器根据微电机驱动阀的初始位置和目标位置，改变微电机驱动阀的脉冲宽度调制控制信号的频率的大小，以得到微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间和微电机驱动阀的驱动频率，通过电机控制器输出微电机驱动阀在空载状态时的最快响应时间，通过电机控制器将微电机驱动阀的驱动频率作为电机驱动阀的初始输入频率，通过电机控制器改变微电机驱动阀的驱动频率的大小，并设置微电机驱动阀的占空比，以得到微电机驱动阀在非空载状态时的响应时间。本发明能够提高微电机驱动阀的响应时间。
微电机驱动响应时间控制方法系统电子设备

[发明专利]电机驱动控制方法-CN202111137768.X在审
发明人：左洋;周磊 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机驱动控制方法，通过控制电机的工作阶段实现了电机的平稳工作。提速阶段：每间隔时间向电机发送脉冲信号，提高电机的转动频率，直至将电机的转动频率提速至工作频率；降速阶段：根据电机的当前位置和指定位置关系，每间隔时间向电机发送脉冲信号，降低转动频率，直至将工作频率降速至电机的预设频率时，此时电机到达指定位置。本发明提供的电机驱动控制方法，通过各时间段内的变频驱动方法实现电机的转动与停止，实现了电机的平稳工作，既保证电机驱动过程中的转动力矩，同时减少电机闭环调整时间，从而提高了电机驱动电路的稳定性与可靠性，增加其使用寿命
电机驱动控制方法

[发明专利]电子设备、电子设备的控制方法及存储介质-CN201910541425.6有效
发明人：黄键 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供的电子设备、电子设备的控制方法及存储介质，电子设备包括超声电机模组，电子设备的控制方法包括步骤：启动超声电机模组；获取预设频率值、预设基准量和超声电机模组的特征参量，并确定特征参量与预设基准量的差值；检测差值是否满足预设阈值；若检测为是，则根据差值确定频率补偿值，以及根据预设频率值和频率补偿值确定驱动频率；控制超声电机模组在驱动频率下工作。上述控制方法可以判断超声电机模组的特征参量是否越过临界值，若检测为是，则根据差值确定频率补偿值，根据预设频率值和频率补偿值确定驱动频率，超声电机模组在调整后的驱动频率下工作，可以保证合适的推力输出。
电子设备控制方法存储介质

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