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[发明专利]辅助激光打标机为球头铣刀后刀面加工微织构的铣刀夹具-CN201611142562.5有效
发明人：杨树财;何春生;马旭青;张玉华;周志龙;崔江涛 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：一种辅助激光打标机为球头铣刀后刀面加工微织构的铣刀夹具，它涉及一种铣刀夹具，具体涉及一种辅助激光打标机为球头铣刀后刀面加微织构的铣刀夹具。本发明为了解决无法直接利用激光打标机为球头铣刀后刀面加工微织构的问题。本发明包括底座组件、刻度盘支撑组件、刻度盘指针和刻度盘，刻度盘通过所述刻度盘支撑组件安装在所述底座组件上，刻度盘指针的末端安装在刻度盘上，球头铣刀设置在刻度盘指针的末端。本发明属于机械加工领域。
一种辅助激光打标机铣刀后刀面加微织构夹具

[实用新型]球头立铣刀的前刀面造型-CN200820300333.6无效
发明人：何林;何彪;赵先锋;汪羿 -专利权人：贵州大学
申请日： 2008-03-11 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： B23C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球头立铣刀的前刀面造型，包括S形球刃(1)、球刃前刀面(2)、螺旋形周刃(3)和周刃前刀面(4)，S形球刃(1)与螺旋形周刃(3)连接，球刃前刀面(2)具有较大的正前角，从内到外呈小大小分布本实用新型具有良好的S形，刃形幅度较大，有利于刀具切削过程的平稳；球刃前刀面的前角均为较大正前角，具有切削过程平稳、排屑顺畅等特点，用其加工的产品精度和质量较高，使用场合比较广，可用于整体式球头立铣刀、装夹式球头立铣刀，也可用于圆柱形球头立铣刀和圆锥形球头立铣刀的制造。
球头立铣刀前刀面造型

[实用新型]一种球头铣刀自动运输装置-CN201920609889.1有效
发明人：娄兵占 -专利权人：昆山祥润刀具设备有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球头铣刀自动运输装置，包括第一传送带和第二传送带，所述第二传送带的上方设置有排序箱，所述排序箱的右端开设有球头铣刀出口，所述第二传送带的表面开设有球头铣刀槽，所述排序箱的右端固定连接有第一伸缩筒本实用新型通过设置，在第二传送带上开设球头铣刀槽，在第二传送带移动的过程中，在第一限位板和第二限位板的导向下，使球头铣刀进入球头铣刀槽的内部，完成对球头铣刀的运输排序。
一种铣刀自动运输装置

[实用新型]一种异形变断面轧辊孔型的加工用刀具-CN201620011710.9有效
发明人：曾时金;梁海杰;朱旭 -专利权人：广东冠邦科技有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：该加工用刀具包括一球头铣刀以及与该球头铣刀配合的异形变断面轧辊，球头铣刀为一体式的硬质合金球头铣刀，其球头半径R＝4mm，刀具角度γ_p＝30°，齿数Z_n＝2，加工时，球头铣刀的刀头与异形变断面轧辊配合，对位于异形变断面轧辊上的工件进行铣削加工。本实用新型的异形变断面轧辊耐磨损，强度高，球头铣刀硬度高，两者配合降低了设备成本。
一种异形断面轧辊孔型工用刀具

[发明专利]基于球头铣刀与工件接触区域的颤振稳定域叶瓣图建模方法-CN201710172976.0有效
发明人：李宏坤;代月帮;魏兆成 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于球头铣刀与工件接触区域的颤振稳定域叶瓣图建模方法，以铣削系统二阶动力学方程的全离散时域求解法为主线，在球头铣刀单齿切削周期内是圆弧切削和时滞周期等于单齿切削周期的基础上，通过球头铣刀与工件的接触区域投影边界方程和切削刃不同时刻的投影方程，提取出在一个时滞周期内不同时刻参与切削的刀刃数目和参与切削刀刃的实际切削部位，构建出球头铣刀切削过程中颤振稳定域叶瓣图。本发明并不局限于三轴机床上平面加工，获得球头铣刀获得球头铣刀与工件的在某个刀位点接触区域，运用该方法就能构建出该刀位点的叶瓣图。
基于铣刀工件接触区域稳定域叶瓣图建模方法

[实用新型]一种球头铣刀研磨机-CN202222843274.X有效
发明人：魏登峰 -专利权人：东莞市蓝博机械工具有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业刀具研磨技术领域，公开了一种球头铣刀研磨机，包括：机架具有向上开口的腔体，腔体内安装电机，电机的输出端上连接成型砂轮盘，成型砂轮盘沿其端面设有一道以上用于研磨球头铣刀的球形凹槽；面罩设置在机架开口位置，面罩上设有一个以上用于容纳球头铣刀的球形切削刃研磨口，一个用于研磨球头铣刀容屑槽的研磨口，一个用于研磨避空面的研磨口。本实用新型具有机械零部件数量少，机械组成结构简单以及便于操作人员使用，更适于对球头铣刀进行研磨加工。
一种铣刀研磨机

[发明专利]球头立铣刀的磨削加工方法及磨削加工四轴联动设备-CN200810300516.2有效
发明人：何林;赵先锋;何彪;蔡家斌;黄勤;管琪明;李帅 -专利权人：贵州大学
申请日： 2008-03-11 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B24B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种球头立铣刀的磨削加工方法及磨削加工四轴联动设备，它在磨削过程中一边使砂轮(8)绕其主轴作旋转运动，以及使球头立铣刀(9)绕其轴线X作转动，一边将球头立铣刀(9)沿其轴线X进行平移、同时将球头立铣刀(9)沿垂直于轴线X的水平轴线Y进行移动、将球头立铣刀(9)沿垂直于轴线X和轴线Y的轴线Z进行移动，构成四轴联动磨削加工。本发明能够一次装夹磨削加工出球头立铣刀球头前刀面和圆周前刀面，可以在一台专用机床上实现所有前后刀面的磨削，本发明的磨削设备比五轴联动加工中心减少了一根转动轴，从而使机床结构更加简单，运动部件间精度易保证
球头立铣刀磨削加工方法联动设备

[发明专利]五轴数控机床加工中球头铣刀颤振稳定域叶瓣图建模方法-CN201710363848.4有效
发明人：李宏坤;代月帮 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：五轴数控机床加工中基于精细积分的球头铣刀颤振稳定域叶瓣图建模方法，属于先进制造技术领域，包括：1)建立球头铣刀刀具‑工件动力学方程；2)求解球头铣刀刀齿上的动态切削力F_tx(t)和F_ty(t)；3)五轴数控机床平面加工过程中球头铣刀与工件的接触区域半解析建模；4)精细积分法对刀具‑工件动力学方程时域数值求解；5)叶瓣图构建。本发明将球头铣刀在单齿切削周期内视为圆弧运动，运用精细积分法对铣削系统二阶动力学方程进行高精度时域数值求解，克服传统数值求解法不能同时兼顾计算精度、计算效率和稳定性的弊端，能够构建出五轴数控机床加工过程中存在前倾角和侧倾角时的球头铣刀颤振稳定域叶瓣图
球头铣刀五轴数控机床叶瓣数值求解稳定域颤振建模动力学方程精细积分法时域刀具二阶动力学方程先进制造技术动态切削力计算效率接触区域平面加工铣削系统圆弧运动侧倾角前倾角图构建切削求解单齿刀齿构建加工解析

[发明专利]一种球头铣刀垂直加工时刀-工切触区域的识别方法-CN202110579755.1有效
发明人：董永亨;李淑娟;张倩;李鹏阳;李旗;李言;张晋宁 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种球头铣刀垂直加工时刀‑工切触区域的识别方法，包括：分别建立刀齿j的局部坐标系、球头铣刀坐标系、主轴随动坐标系、刀具瞬时进给坐标系、工件坐标系，基于齐次坐标变换原理得到球头铣刀加工过程中刀齿上任意点在工件坐标系下的轨迹方程；根据球头铣刀加工过程中刀齿上任意点在工件坐标系下的轨迹方程，确定参与切削的刀齿轴向位置区间及其径向位置区间，即可得到球头铣刀的刀‑工切触区域。采用解析的方法求解出刀齿切削点的切入位置，并分三种情况解析求解出刀齿切削点的切出位置，进而求解出切入角和切出角，有效克服了球面假设法在球头铣刀垂直铣削刀‑工切触区域识别中的原理性误差。
一种铣刀垂直工时工切触区域识别方法

[实用新型]一种用于球头铣刀方便对刀的对刀调节装置-CN201920609890.4有效
发明人：娄兵占 -专利权人：昆山祥润刀具设备有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于球头铣刀方便对刀的对刀调节装置，包括安装在铣床上的回字形框体，所述回字形框体的顶部固定连接有两个竖板。本实用新型通过设置外方内圆桶和限位圆环，将球头铣刀穿过限位圆环插入外方内圆桶中，然后转动螺纹杆，从而使梯形滑动块沿着调节螺纹杆移动，根据调节螺纹杆转动的不同方向，让梯形滑动块在回字形框体中左右滑动，在梯形滑动块左右滑动时，调节与外方内圆桶接触的斜面位置，从而调节外方内圆桶的高度，从而间接的调节外方内圆桶中球头铣刀的高度，当球头铣刀的高度调节好后，转动螺纹挤压杆，螺纹挤压杆沿着第一螺纹通孔挤压球头铣刀，将球头铣刀的位置锁定
一种用于铣刀方便调节装置

[实用新型]一种具有内冷结构的球头铣刀-CN202122077214.7有效
发明人：蒋勋;王树林 -专利权人：常州迈腾工具有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有内冷结构的球头铣刀，包括球头铣刀、退屑槽、冷却液喷孔、连接柱、固定盘、锁定螺丝、定位柱、注水柱、注水腔、定位孔、锁定螺孔、定位槽、固定杆和收缩套。本实用新型的有益效果是：固定盘焊接固定在连接柱的顶端，固定盘的顶部中心处竖直固定有注水柱，球头铣刀的内部设置有注水腔，注水柱连接在注水腔内，使冷却液能够通过注水柱快速注入注水腔中，球头铣刀的侧壁上设置有退屑槽，退屑槽设置有四个并构成螺旋状结构，且退屑槽的内部侧壁上密布设置有冷却液喷孔，冷却液喷孔与注水腔贯通，通过冷却液喷孔喷射冷却液，并在球头铣刀内实现冷却液的流动，进而实现对球头铣刀的内冷。
一种具有结构铣刀

[实用新型]一种单刃复合球刀-CN202123402044.1有效
发明人：苏先创;段佳银 -专利权人：常州优上智能装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单刃复合球刀，包括球头铣刀座、限位槽、第一锁定螺孔和铣刀片。本实用新型的有益效果是：铣刀片整体采用高碳钢制作构成半圆形结构，并在铣刀片的表面喷涂有一层金刚石涂层，提高铣刀片的整体刚度，保证其使用寿命，限位槽内设置有第一锁定螺孔，铣刀片上设置有第一固定孔，固定块上设置有第二固定孔，第一固定孔和第二固定孔内设置有锁定螺丝，且锁定螺丝与第一锁定螺孔旋拧锁定，使工作人员在铣刀片损坏后能够将其快速拆分更换，防止将球头铣刀整体更换造成的经济损失，球头铣刀座的底部设置有四个连接螺孔，伸缩杆的顶端焊接固定有固定盘，固定盘上设置有四个通孔，使球头铣刀座与伸缩杆能够快速安装固定以及后期拆分。
一种复合

[实用新型]一种卧式球头铣刀-CN201922491056.2有效
发明人：刘欣欣;陈少诚;范少冠 -专利权人：清远市广盛民防工程有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及承力垫板加工技术领域，特别涉及一种卧式球头铣刀。包括铣刀体，在铣刀体上设置轴向等距排列的铣刀片，铣刀片上可拆卸固定有若干沿铣刀体的转轴呈环状阵列的球头刃，球头刃上形成呈圆弧状的切削刃，通过卧式铣床驱动铣刀体旋转运动，进而切削刃作用于承力垫板铣削出凹圆弧槽，通过设置等距八块铣刀片，进而将八条凹圆弧槽一次铣削成型，具备实用性和耐用性，加工精度高，大大提高了生产效率。
一种卧式铣刀

[发明专利]一种球头铣刀切削刃磨损光学显微测量装置及操作方法-CN202111219649.9在审
发明人：张程焱;晁艳普;卢帅;曹福来;信振洋;陈良斌 -专利权人：许昌学院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请公开一种球头铣刀切削刃磨损光学显微测量装置，包括底座、镜头，底座上设置有X、Y、Z轴直线运动单元，且两两相互垂直设置，Z轴直线固定B轴转动运动单元，B轴转动运动单元固定C轴转动运动单元，C轴转动运动单元固定铣刀柄固定机构，底座通过支撑柱固定镜头，用以球头铣刀切削刃进行拍照，将球头铣刀切削刃起始位置与X轴平行，并转动B、C轴转动运动单元，以及调整Y、Z轴直线运动单元的位移，将球头铣刀切削刃调整角度和高度后，使球头铣刀切削刃拍照部位始终相对于镜头位置不发生变化
一种铣刀切削磨损光学显微测量装置操作方法

[实用新型]S型球头铣刀-CN202121370387.1有效
发明人：林刚;皮建峰 -专利权人：东莞龙仕威精密工具有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种S型球头铣刀，包括刀柄部及球头铣削部，刀柄部与球头铣削部的后端连接，球头铣削部的前端设有两个呈对称分布的容屑刀槽，容屑刀槽的一侧形成刀刃，刀刃于球头铣削部的前端呈S形结构，容屑刀槽的前角大小从前往后逐渐变大，球头铣削部的后角为18度。本实用新型的S型球头铣刀的容屑刀槽的前角采用变前角设计，容屑刀槽的前角大小从前往后逐渐变大，保证有足够的容屑空间的同时，避免加工时出现共振现象，且球头铣削部的后角为18度，与现有的铣刀的球头后角为12度‑16度相比，本实用新型的S型球头铣刀的球头铣削部的后角变大，使得刀具切削轻快、负荷变小，有利于提高刀具的使用寿命。
型球头铣刀