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[实用新型]一种大摆动角度组合球铰-CN201821475381.9有效
发明人：王德海;徐震宇;尹宏俊;李广志;周黎明;张印;辛学亭;王竞;王二毛;张茂林 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大摆动角度组合球铰，包括：第一分球铰、第二分球铰、第一Y型叉、第二Y型叉、拉杆；第一分球铰包括第一球铰壳体和第一球销，第二分球铰包括第二球铰壳体和第二球销；第一球铰壳体和第二球铰壳体结构相同，均为双耳轴式，包括同轴布置的两个耳轴；第一Y型叉和第二Y型叉结构相同，一端设有两个支叉，另一端为合轴；第一Y型叉的两个支叉与第一球铰壳体的两个耳轴活动装配，第二Y型叉的两个支叉与第二球铰壳体的两个耳轴活动装配，第一Y型叉的合轴连接拉杆的一端，第二Y型叉的合轴连接拉杆的另一端。本实用新型有效增大了球铰摆动角度范围，使运动传递范围增大，提高杆系的摆动量，同时不增加结构的自由度。
球铰壳体分球摆动耳轴拉杆支叉本实用新型活动装配轴连接组合球球销范围增大同轴布置运动传递摆动量杆系球铰双耳轴式

[实用新型]一种电动执行器用球型铰链-CN202120462207.6有效
发明人：李浩 -专利权人：河北佰纳德自控仪表有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动执行器用球型铰链，包括第一球型铰链本体、连接管和第二球型铰链本体，第二球型铰链本体与阀门杠杆连接；第一球型铰链本体包括第一球头、设置在第一球头下端的第一连接轴和设置在第一球头侧端的第一连接杆，第一连接杆插接在连接管的一端，第一连接轴与执行机构的输出臂连接；第二球型铰链本体包括第二球头、设置在第二球头下端的第二连接轴和设置在第二球头侧端的第二连接杆，第二连接杆插接在连接管的另一端，第二连接轴与阀门杠杆连接本实用新型采用上述结构的一种电动执行器用球型铰链，通过钢管连接两个球型铰链，可以实现电动执行器与阀门之间的长短微调，便于安装，且结构较为简单。
一种电动执行器用铰链

[实用新型]一种在空中自由摆动、吊挂式球型音响-CN201220015485.8有效
发明人：王泽宇;孙景文 -专利权人：王泽宇;孙景文
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：一种在空中自由摆动、吊挂式球型音响，由球型音响壳体、吊环、吊链、电子播放器、扬声器构成，其特征是把电子播放器装进入球型音响壳体内，通过吊链，把球型音响壳体挂在天棚下空中，该实用新型结构简单，球型音响可随着音响电子声音大小，产生的振荡气流变化，使球型音响在空中自由的摆动，是一种新型的电子音响。
一种空中自由摆动吊挂式球型音响

[发明专利]一种用于生产冰淇淋球的冰淇淋机及制备方法-CN202010530429.7在审
发明人：章凯 -专利权人：温州市国泰轻工机械有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A23G9/08 文献下载
摘要：本发明涉及冷饮设备领域，具体地，本发明公开了一种用于生产冰淇淋球的冰淇淋机及制备方法，本发明的冰淇淋机包括有储料箱、第一滚筒、第二滚筒、驱动机构，滚筒凹设冰淇淋球型腔，两滚筒于转动过程中包括有从冰淇淋球型腔的开口与储料箱的出料端对应状态下转动至两滚筒上冰淇淋球型腔的开口对应状态的第一工位、和两滚筒上冰淇淋球型腔的开口对应状态下转动至两滚筒上冰淇淋球型腔的开口朝下状态的第二工位，滚筒设有于第二工位时能够分离冰淇淋球的分离机构。本发明的制备方法包括以下步骤：制备冰淇淋浆料；将冰淇淋浆料注入冰淇淋球型腔内；带动两冰淇淋球型腔重合；冰淇淋球分离；落入冷冻成型腔。提高了冰淇淋球的生产效率以及外观效果。
一种用于生产冰淇淋冰淇淋机制备方法

[发明专利]一种可实现各方向消波的内缩式球型防爆波活门-CN202210646344.4在审
发明人：张晓辰;王泓;任王军;黄静华;王月桂;郝鲁波;柴永生;齐泽昊;张蓓;刘晓鸣;王会杰;任子熠 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E06B5/12 文献下载
摘要：本发明提供一种可实现各方向消波的内缩式球型防爆波活门，包括门框和门扇，其中，所述门扇包括底座和球型活门单元，所述底座与所述门框连接，所述底座上设置有通孔，所述球型活门单元安装在所述通孔内。缓冲环对外球壳的高速撞击过程进行有效缓冲，确保球型活门单元在撞击作用下具有可靠的强度。限位环和肋板避免外球壳转动导致其与内球柱上的通风孔相对位置发生改变，影响活门的消波效果。将球型活门单元整体内缩于底座中，无论冲击波荷载从哪个方向来袭，均能够保证其正向作用于外球壳的外表面并驱动球型活门单元快速关闭。圆拱状结构大幅提高了可设置球型活门单元的数量，有效增大了活门的通风量。
一种实现各方内缩式球型防爆活门

[实用新型]一种可实现各方向消波的内缩式球型防爆波活门-CN202221430723.1有效
发明人：张晓辰;王泓;任王军;黄静华;王月桂;郝鲁波;柴永生;齐泽昊;张蓓;刘晓鸣;王会杰;任子熠 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E06B5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可实现各方向消波的内缩式球型防爆波活门，包括门框和门扇，其中，所述门扇包括底座和球型活门单元，所述底座与所述门框连接，所述底座上设置有通孔，所述球型活门单元安装在所述通孔内。缓冲环对外球壳的高速撞击过程进行有效缓冲，确保球型活门单元在撞击作用下具有可靠的强度。限位环和肋板避免外球壳转动导致其与内球柱上的通风孔相对位置发生改变，影响活门的消波效果。将球型活门单元整体内缩于底座中，无论冲击波荷载从哪个方向来袭，均能够保证其正向作用于外球壳的外表面并驱动球型活门单元快速关闭。圆拱状结构大幅提高了可设置球型活门单元的数量，有效增大了活门的通风量。
一种实现各方内缩式球型防爆活门

[其他]无磨损球型止回阀-CN85200644无效
发明人：戴永生;王春志 -专利权人：戴永生;王春志
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1986-05-14 - 主分类号： F16K1/14 文献下载
摘要：无磨损球型止回阀是一种用于供水系统中的配套设备。它由阀体、隔板和球型装置组成。球型装置的空心胶球，在球罩里作短行程滚动以实现止回阀开、闭动作。变化球型装置和数量及其在隔板上的布置，并将隔板装在不同的阀体内，便能得到多种规格的系列产品，以此取代原旋启式止回阀。
磨损止回阀

[实用新型]缸体油道防错位弯曲对接型芯-CN201120217694.6无效
发明人：魏伟;李景华 -专利权人：徐州徐航压铸有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缸体油道防错位弯曲对接型芯，该型芯包括第一部分型芯和第二部分型芯，在第一部分型芯的端部设有球头，在第二部分型芯的端部设有与球头相适配的球窝，第一部分型芯通过球头和球窝与第二部分型芯连接本实用新型采用新型球面结构，对接时由于球头的良好导向作用而滑入，防止两根型芯产生错位弯曲，不会使型芯裂开。
缸体油道防错位弯曲对接

[实用新型]锂离子电池-CN202020246603.0有效
发明人：何敏华 -专利权人：广西华政新能源科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂离子电池，包括：电池本体顶面与泄压孔之间连通有泄压装置，泄压阀装置包括：导气管，其包括第一管道、第一球型管、第二管道，第一球型管侧壁水平设有通孔，第二管道的外侧壁水平设有气孔；第二球型管，同轴套设在第一球型管外侧，第二球型管底部端口与第一管道外侧壁密闭固接，顶端与所述第二管道外侧壁密闭固接，其中，气孔位于第二球型管内；密封球，其设于第一球型管内，密封球直径大于第一管道与第二管道内径，且不大于第一球型管内径；密封盖，其密封设于泄压孔内，且底面与密封球顶面之间固接有连接杆。
锂离子电池

[发明专利]一种多载荷型态转换云台-CN201811074338.6在审
发明人：鲁志超;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多载荷型态转换云台，涉及无人机技术领域，包括减震板、球型云台相向转动横杆、三维度球型云台、机械臂，所述减震板分别与球型云台相向转动横杆、机械臂固定连接，所述球型云台相向转动横杆与三维度球型云台通过电机连接，所述机械臂与三维度球型云台通过电机连接，该云台通过电机带动螺杆转动，螺杆与星轮配合，使横杆相向转动，改变球型云台的位置，再加上机械臂运动带动球型云台，可以完成三个球型云台各种位置的配合，搭载三个相同的传感器可以完成同一时刻
球型云台相向转动横杆机械臂三维度电机连接同一时刻减震板态转换传感器云台电机带动螺杆数据实时采集机械臂运动实时拍摄台本发明螺杆星轮配合转动

[发明专利]球型车轮驱动与行走机构-CN201110053400.5无效
发明人：李锦明 -专利权人：李锦明
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：一种球型车轮驱动与行走机构，属于车辆驱动与行走机构。其特征是，在车架的前部下端设置一对前球型车轮，在车架的后部设置一对后球型车轮，所述球型车轮的外表均布多个凹槽；一封闭框架套置在球型车轮的上方，在封闭框架上均布有多个轴承；在前球型车轮的前侧设有前驱动杆，在后球型车轮的后侧设有后驱动杆；在车架的左侧设有左驱动杆，在车架的右侧设有右驱动杆；各驱动杆通过轴承连接在车架底盘上，各驱动杆上与对应的球型车轮接触部设有环绕驱动杆的凸起，所述的凸起与球型车轮外表面上的凹槽相配合
车轮驱动行走机构

[实用新型]新型重力球-CN201820394417.4有效
发明人：陈策军 -专利权人：陈策军
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A47G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型重力球，包括杂质吸附球、过滤网以及容纳杂质吸附球的型腔，所述型腔包括设置于型腔顶部的型腔盖、设置于型腔底部的底座以及设置于型腔内用于支撑杂质吸附球的挡块，所述型腔盖中心部位设置有通水道，所述底座上设置有进水口，所述进水口与挡块之间交错设置，所述过滤网设置于杂质吸附球与型腔盖之间。该实用新型为了吸附水中的大颗粒杂质，通过在饮料瓶或吸水瓶的型腔内设置杂质吸附球，当吸水时杂质吸附球会堵住过滤网的大通孔(中间大孔)，不吸水的时候杂质吸附球会自动落下，使大块杂质重新回到瓶子里，除重力球的功能外
杂质吸附过滤网腔盖新型重力进水口挡块腔内底座本实用新型大颗粒杂质大块杂质交错设置自动落下不吸水大通孔净化水通水道吸附水饮料瓶重力球婴幼儿小孩子大孔瓶子水瓶吸水堵住容纳支撑

[实用新型]一种基于无人机的水质检测装置-CN201821088653.X有效
发明人：牟靖芳;李晓明;吴炜亮 -专利权人：广州普诺环境检测技术服务有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于无人机的水质检测装置，包括球型传感器，用于采集水质检测数据；其中，所述球型传感器，包括球型壳体，所述球型壳体内的上半部分固定设置有太阳能供电模块，所述球型壳体内的下半部分固定设置有密封挡板，所述密封挡板与所述太阳能供电模块相对的一面上固定设置有检测电路，所述密封挡板的另一面上固定设置有至少一个水质探头，所述球型壳体位于所述密封挡板之下的壳体上开设有至少一个进水孔，所述球型壳体的上半部壳体由透光材质制成；收纳装置，所述收纳装置包含至少一个收纳槽，所述收纳槽用于容置所述球型传感器；无人机，用于搭载所述收纳装置向目标检测区域投放所述球型传感器。
球型传感器密封挡板球型壳体收纳装置太阳能供电模块水质检测装置部分固定固定设置收纳槽球型体内目标检测区域水质检测数据本实用新型上半部壳体检测电路透光材质进水孔壳体容置探头采集投放水质

[实用新型]一种多载荷型态转换云台-CN201821506899.4有效
发明人：鲁志超;韩文霆 -专利权人：南京禾谱航空科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多载荷型态转换云台，涉及无人机技术领域，包括减震板、球型云台相向转动横杆、三维度球型云台、机械臂，所述减震板分别与球型云台相向转动横杆、机械臂固定连接，所述球型云台相向转动横杆与三维度球型云台通过电机连接，所述机械臂与三维度球型云台通过电机连接，该云台通过电机带动螺杆转动，螺杆与星轮配合，使横杆相向转动，改变球型云台的位置，再加上机械臂运动带动球型云台，可以完成三个球型云台各种位置的配合，搭载三个相同的传感器可以完成同一时刻
球型云台相向转动横杆机械臂三维度电机连接同一时刻减震板态转换传感器云台电机带动螺杆数据实时采集机械臂运动实时拍摄螺杆星轮配合转动

[实用新型]自动旋转装置-CN201921751021.1有效
发明人：臧朝兴 -专利权人：山东北华环保股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本实用新型属于旋转装置领域，尤其是一种自动旋转装置，针对现有的安装后喷头的喷射方向和角度调整困难的问题，现提出如下方案，其包括固定座，所述固定座的顶部开设有球型槽，且球型槽内密封贴合有球型罩，所述球型罩的顶部延伸至固定座的上方，所述球型罩的顶部内壁上密封固定安装有喷头，且喷头的顶端延伸至球型罩的上方，所述球型槽的底部内壁上密封固定安装有注液管，所述注液管的一端延伸至固定座的下方，所述球型槽的内壁上固定安装有第一安装杆，本实用新型通过连杆的作用下，可以使得球型罩进行随意移动，以此可以方便对喷头进行角度调节，并且便于对喷头进行固定，所以在使用时，具有一定的简便性。
自动旋转装置

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