专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种巷道变形监测方法-CN202010203331.0有效
  • 刘美乐;王苏健;黄克军;韩磊;薛卫峰;边海清 - 陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
  • 2020-03-20 - 2022-04-19 - G01B11/16
  • 一种巷道变形监测方法,采用固定于巷道顶部的三维激光扫描仪从左到右,从上到下矩阵式扫描,根据多次扫描的数据的质量和特征对原始点云数据进行预处理;提取第一次与以后的位置固定的巷道基准坐标标志点的点数据X、Y、Z,通过做差计算出三维激光测距仪在坐标中位移量Xo、Yo、Zo;对三维激光扫描仪坐标进行校准,即对后几次预处理的点数据云变换,变换成[X+Xo、Y+Yo、Z+Zo],将变换后的点数据与第一次预处理的数据做差,得到出巷道四周的变形量。本发明首次将三维激光扫描仪应用于煤矿井下自动测量,可对巷道全断面扫描,可做到巷道所有点变形量数据。本方法对环境适应能力强,并且成本低。
  • 一种巷道变形监测方法

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