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[发明专利]用于电源－馈电感应电机的电子过载继电器-CN200680021774.6有效
发明人：高智;托马斯·G.·哈伯特勒;罗纳尔德·G.·哈雷;罗伊·史蒂芬·科尔比 -专利权人：方D公司
申请日： 2006-05-01 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： H02H6/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于电源－馈电感应电机的电子过载继电器，在运行过载期间通过把电机连接到在过载情况下可断路以中断到电机的电力的过载保护继电器上、通过在混合热模型中的在线调节用混合热模型在运行过载期间跟踪电机的定子绕组温度、及响应由跟踪的定子绕组温度代表的预定运行过载状态断路过载保护继电器，保护具有转子和定子的感应电机。在本发明的一个实施例中，定子绕组温度通过使用在线混合热模型被跟踪，该在线混合热模型把转子的电阻用作转子温度的指示符，并由此作为电机的热操作状态的指示符。混合热模型包括转子损耗和在转子与定子之间的热传递，并且近似转子和定子的热特性。
用于电源馈电感应电机电子过载继电器

[发明专利]监控方法及装置-CN201811012103.4在审
发明人：李巧;童俊艳;任烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G08B13/18 文献下载
摘要：所述方法包括：从热成像视频中获取待检测的目标视频帧，该热成像视频通过热成像设备对监控区域进行拍摄得到；调用第一网络模型，将目标视频帧输入至第一网络模型中，输出至少一个检测目标的位置，第一网络模型用于确定任一视频帧中具有预设视觉特征的检测目标的位置；根据至少一个检测目标的位置，确定待跟踪的跟踪目标在目标视频帧中的位置；在目标视频帧之后的视频帧中，对跟踪目标进行跟踪，以确定跟踪目标在目标视频帧之后的视频帧中的位置。本发明通过利用热成像视频进行目标检测，并采用跟踪算法进行跟踪，可以提高识别的准确度和处理效率。
监控方法装置

[发明专利]一种双目识别方法及系统、设备及介质-CN202310403558.3在审
发明人：孟炜;曾海林;蒲春瑞;孟逢春 -专利权人：北京沃能超越科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种双目识别方法及系统、设备及介质，所述双目识别方法包括利用可见光摄像装置、热红外摄像装置获取观测区域的可见光视频和热红外视频；将所述热红外视频输送至热红外目标检测模型进行实时检测得到第一检测框组，并将所述可见光视频输送至可见光目标检测模型进行实时检测得到第二检测框组；采用多目标跟踪算法模型分别对所述第一检测框组、第二检测框组的目标进行跟踪并确定各目标的优先匹配轨迹；对所述多目标跟踪算法模型的输出进行多帧校验；将通过多帧校验的数据输送至NMS算法模型进行融合，得到融合后观测区域的场景视频。
一种双目识别方法系统设备介质

[发明专利]一种基于多适配器的可见光红外视觉跟踪方法及装置-CN201910630336.9有效
发明人：李成龙;鹿安东;汤进 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多适配器的可见光红外视觉跟踪方法及装置，方法包括：1)、预先构建由可见光模态适配器、通用适配器、热红外模态适配器以及实例适配器的初始识别模型；2)、使用预先标定好目标的样本视频训练初始识别模型，得到训练后的识别模型，其中，样本视频包括：若干个可见光‑热红外光样本视频对；3)、使用训练后的初始识别模型跟踪待识别视频中的待识别目标。应用本发明实施例，可以达到良好的多模态视频跟踪效果。
一种基于适配器可见光红外视觉跟踪方法装置

[发明专利]一种基于目标中心点的车辆多目标跟踪方法-CN202010590410.1在审
发明人：杨航;杨海东;黄坤山;彭文瑜;林玉山 -专利权人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于目标中心点的车辆多目标跟踪方法，包括以下步骤：S1、获取车辆跟踪数据集，并对所述车辆跟踪数据集进行图像增强；S2、搭建车辆检测模型，并设置超参数，通过所述车辆跟踪数据集对所述车辆检测模型进行预训练；S3、从所述车辆检测模型中拷贝所有权重，并在原有的车辆检测模型基础上加4个输入通道和2个输出通道，再训练生成车辆跟踪模型；S4、将视频流输入所述车辆跟踪模型中，得到车辆多目标跟踪的结果，本发明通过将两个模块集成在一个网络中，大大减少了计算量和运行时间，同时简化了基于跟踪的检测，基于跟踪的检测器可以直接提取该热图，并在关联多个帧中的目标时对它们执行联合推理。
一种基于目标中心点车辆多目标跟踪方法

[发明专利]一种甲醇自热重整的固体氧化物燃料电池系统的控制方法-CN202211410079.6在审
发明人：李紫勇;韦凯晴;李助亚;王延婷;黄青丹;黄慧红;赵崇智;宋浩永;刘静 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：本发明公开了一种甲醇自热重整的固体氧化物燃料电池系统的控制方法。该方法包括以下步骤：构建重整温度模型、重整产气量模型、缓冲罐压力模型、电堆功率模型、电堆阳极入口流量模型；第一控制器选择燃烧换热器冷端的入口流量F3作为控制变量实现对重整换热室冷端出口气体温度设定值T2，ref的反馈跟踪；第二控制器选择重整换热室冷端的入口流量F1作为控制变量实现对重整换热室冷端出口流量设定值F2，ref的反馈跟踪；第三控制器选择SOFC电堆的输出电流I作为控制变量实现对电堆功率设定值Ps，ref的反馈跟踪。本发明在保障系统重整产气、电堆供气平衡的同时，克服了重整物料波动所带来的温度控制干扰，实现了对负载功率以及重整温度的快速、精准跟踪控制。
一种甲醇重整固体氧化物燃料电池系统控制方法

[发明专利]一种双光多模型长时间目标跟踪方法、系统及存储介质-CN202211177765.3有效
发明人：何震宇;毛凯歌;田超;杨超 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种双光多模型长时间目标跟踪方法、系统及存储介质，该双光多模型长时间目标跟踪方法包括预训练步骤、训练步骤、重参数化步骤和推理步骤。本发明的有益效果是：本发明使得可见光‑热红外双光目标跟踪器具有更好的鲁棒性和泛化能力，能够更准确更快速的实现对目标的长时间跟踪。
一种双光多模型长时间目标跟踪方法系统存储介质

[发明专利]同时映射和配准热图像-CN201310652198.7在审
发明人： C·爱德肖;F·E·托雷斯;K·L·库普 -专利权人：帕洛阿尔托研究中心公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装置(10)，其生成被研究的建筑物的或建筑物中的表面的三维(3D)热模型。该装置包括：跟踪部分(24)，跟踪部分在装置移动通过建筑物时确定所述装置的位置；测距部件(18)，测距部件在装置移动通过建筑物时测量从所述装置到建筑物的或建筑物中的一个或多个结构的距离；热摄像机(16)，热摄像机在装置移动通过建筑物时获得建筑物的或建筑物中的一个或多个结构的热图像；和处理器(20)，处理器基于从跟踪部分获得的装置的位置和从测距部件获得的测量距离来生成建筑物和建筑物的内置物中的至少一个的中间3D模型，并且将从摄像机获得的热图像映射到中间3D模型以生成建筑物和建筑物的内置物中的至少一个的3D热模型。
同时映射配准热图像

[发明专利]基于元学习参数转移的可见光红外视觉跟踪方法-CN202111625448.9在审
发明人：纪晴;李成龙;王亮;张彰;鹿安东;刘亮 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了基于元学习参数转移的可见光红外视觉跟踪方法，所述方法包括：构建多模态视觉跟踪控制模型；将样本输入多模态视觉跟踪控制模型对其进行训练，样本包括多个热红外图像和其对应的可见光图像形成的多个图像对以及多个单独的可见光图像，训练过程中先向模型输入图像对进行第一预设次数的迭代训练，然后交替输入单独的可见光图像与图像对对模型继续训练第二预设次数，并且在交替训练过程中利用图像对进行模型训练的时候图像需要经过元学习器；训练完成以后模型跟踪，输出预测目标位置；本发明的优点在于：弥补训练集的不足，提升模型性能，解决现有技术因数据量有限而限制模型性能提升的问题。
基于学习参数转移可见光红外视觉跟踪方法

[发明专利]一种加热炉钢坯跟踪信息的修正方法及系统-CN202310276611.8在审
发明人：肖利;税烺;任艳丽 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C21D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加热炉钢坯跟踪信息的修正方法，包括以下步骤：加热炉过程控制系统根据基础自动化系统的入炉信号和生产计划系统的钢坯信息对加热炉内的钢坯进行跟踪；当存在钢坯信息未被跟踪时，加热炉过程控制系统获取未被跟踪的钢坯的钢坯参数信息、钢坯生产计划、以及未被跟踪的钢坯的钢坯位置信息，对其进行跟踪；使用获取的未被跟踪的钢坯的钢坯参数信息和钢坯位置信息对钢坯温度跟踪模型信息进行修正，钢坯温度跟踪模型根据修正后的钢坯温度跟踪模型信息计算未被跟踪的钢坯的钢坯温度和控制全炉热负荷本发明还提供一种加热炉钢坯跟踪信息的修正系统。本发明的方法工艺实现简单且适应性强，投资低，具有在所有加热炉上推广应用的前景。
一种加热炉钢坯跟踪信息修正方法系统

[发明专利]一种RGBT目标跟踪模型的训练方法及装置-CN201910630002.1有效
发明人：李成龙;罗斌;朱亚彬;汤进 -专利权人：安徽大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种RGBT目标跟踪模型的训练方法及装置，方法包括：1)、构建依次由稠密特征聚合模块以及分类模块组成的跟踪模型，稠密特征聚合模块包括提取可见光图像特征的第一卷积层序列；以及提取热红外图像特征的第二卷积层序列除第一个配对卷积层以外的配对卷积层均对应一个特征聚合层，第一个配对卷积层的卷积结果输入到下一个配对卷积层的特征聚合层中；分类模块包括依次串联的若干层全连接层；2)、使用预先标记的可见光图像样本以及预先标记的热红外图像样本训练跟踪模型，得到目标跟踪模型。
一种 rgbt 目标跟踪模型训练方法装置

[发明专利]基于自适应正则化和高信度更新的跨模态滤波跟踪方法-CN202010263626.7有效
发明人：宋克臣;冯明正;颜云辉;董洪文;仇越 -专利权人：东北大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应正则化和高信度更新的跨模态滤波跟踪方法，涉及视觉跟踪技术领域。首先，从输入的可见光和红外图像序列中确定搜索区域，并提取CN与HOG特征；其次，构建跨模态相关滤波模型并对模型进行优化，生成可见光模态下的相关滤波器和热模态下的相关滤波器；并对相关滤波器和提取的特征进行交叉相关计算得到可见光和热模态的响应图；融合响应图，得到较强的响应图；最后，设置高信度反馈更新机制对跨模态相关滤波模型进行判别更新，避免跟踪模型的失真与退化。本发明方法能够适应不同视频的特性，根据不同视频自适应地调整正则化权值，从而获得稳健的相关滤波器，进而有效提高在遮挡与恶劣天气下目标跟踪的准确性和鲁棒性。
基于自适应正则信度更新跨模态滤波跟踪方法

[发明专利]一种用于热试验谱线跟踪调试的迭代学习控制方法-CN201410587783.8在审
发明人：王德成;兰天一;李国豪;林辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于热试验谱线跟踪调试的迭代学习控制方法，通过迭代学习控制，产生石英灯辐射式热试验谱线跟踪调试过程中所需要的控制量。结合热试验系统的特性，以调功器的输入信号为系统的输入；以被试件的温度，作为系统的输出；以被试件的热流为系统的观测变量；建立热试验系统的单输入单输出迭代学习控制模型。通过试验系统输出误差和上一次调试得到的控制量，产生新的控制量，直至跟踪误差满足热试验所需要精度，停止调试，以当前的控制量作为热试验用控制量。
一种用于试验跟踪调试学习控制方法

[发明专利]一种长时目标跟踪方法、系统及存储介质-CN202211188338.5有效
发明人：何震宇;吴述坤;田超;杨超 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种长时目标跟踪方法、系统及存储介质，该长时目标跟踪系统包括数据读取模块、双光融合跟踪模块、单光级联检测模块和决策模块，所述双光融合跟踪模块包括图像特征对齐模块、特征融合模块、多跟踪器协同模型；所述单光级联检测模块包括方差检测器、集合检测器、最近邻检测器；所述数据读取模块用于从可见光和热红外摄像头读取可见光图像和热红外图像。本发明的有益效果是：本发明的长时目标跟踪方法及系统具有较高的跟踪精度、鲁棒性与实时性。
一种目标跟踪方法系统存储介质

[发明专利]一种储能电池热失控实时预警及长短期故障预测方法-CN202310488058.4在审
发明人：董利波;张迪;鲁浩 -专利权人：苏州生利新能能源科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：发明公开了一种储能电池热失控实时预警及长短期故障预测方法，该方法通过跟踪实时数据变化，发现电池单体电压异常，借助多种衡量指标，构建加性模型，根据数据表现中的异常情况实时预警电池热失控的风险；同时在长短期预测层面，本专利构建集成模型进行热失控长期预警，通过记录跟踪电池未来一段时间内的离线数据，记录截止电压出现跳变的情况，并采取信息熵构建单体一致性的判断模型，最后采用实时SOC和历史充电行为进行风险因素评估，计算热失控风险系数，本专利从实时和长短期预警的层面，可跨越不同时间周期对储能系统电池热失控故障进行有效预测，可有效降低因热失控原因导致的风险损失，具有较高的理论意义和应用价值。
一种电池失控实时预警短期故障预测方法

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