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[发明专利]双点胶机构及其点胶方法-CN201610188039.X有效
发明人：唐文轩;罗琳;曾智军 -专利权人：深圳市微恒自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明适用于半导体封装设备技术领域，提供了一种双点胶机构及其点胶方法。该双点胶机构包括点胶控制机构和安装有点胶头的点胶臂，点胶臂包括第一点胶臂和第二点胶臂，点胶控制机构包括用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行旋转运动的第一点胶控制机构以及用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行垂直运动的第二点胶控制机构本发明通过第一点胶控制机构实现了两个点胶臂的旋转运动精度，通过第二点胶控制机构实现了两个点胶臂的垂直运动精度，该双点胶臂的旋转运动和垂直运动的独立控制结构极大提高了对倒装芯片的固晶效率以及点胶的一致性与稳定性
点胶臂点胶点胶机构半导体封装设备驱动产品品质倒装芯片独立控制生产效率固晶胶头

[实用新型]双点胶机构-CN201620251460.6有效
发明人：唐文轩;罗琳;曾智军 -专利权人：深圳市微恒自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：该双点胶机构包括点胶控制机构和安装有点胶头的点胶臂，点胶臂包括第一点胶臂和第二点胶臂，点胶控制机构包括用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行旋转运动的第一点胶控制机构以及用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行垂直运动的第二点胶控制机构本实用新型通过第一点胶控制机构实现了两个点胶臂的旋转运动精度，通过第二点胶控制机构实现了两个点胶臂的垂直运动精度，该双点胶臂的旋转运动和垂直运动的独立控制结构极大提高了对倒装芯片的固晶效率以及点胶的一致性与稳定性
双点胶机构

[实用新型]一种固晶机点胶臂-CN200920282963.X无效
发明人：叶武炎 -专利权人：亿光电子(中国)有限公司
申请日： 2009-12-22 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B05B15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固晶机点胶臂结构，包括点胶臂，其特征在于：与所述点胶臂固定连接的点胶针，所述点胶针包括点胶针体和点胶针棒，点胶针棒的一端伸出点胶针体，另一端通过弹簧与所述点胶针体相连。本实用新型的固晶机点胶臂由于采用了点胶针与点胶臂通过螺纹相连的结构，使得旋转点胶臂的点胶过程中，即使点胶针运动动作大，点胶针也不会晃动，减小了机器磨损，提高了固晶品质；另外点胶针棒与点胶针体通过弹簧相连，不会由于点胶针的压力对PCB造成损害。
一种固晶机点胶臂

[实用新型]固晶机点胶装置-CN200920205873.0有效
发明人：卢炳昌 -专利权人：先进光电器材(深圳)有限公司
申请日： 2009-10-20 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固晶机点胶装置，其中：包括固定板、固定在固定板上的第一驱动控制装置和第二驱动控制装置、分别与第一驱动控制装置和第二驱动控制装置连接的第一点胶臂和第二点胶臂及固定在固定板的供第一点胶臂和第二点胶臂使用的第一点胶盘和第二点胶盘，第一点胶臂和第二点胶臂的点胶位在同一点上。由于所述第一驱动控制装置和第二驱动控制装置分别用来驱动独立运动的第一点胶臂和第二点胶臂，在实际工作过程中，可按照生产要求把两种不同的胶水分别放置在第一点胶盘和第二点胶盘上，通过第一点胶臂和第二点胶臂可点出两种不同大小以及不同胶水的胶点
固晶机点胶装置

[发明专利]一种固晶机点胶臂结构-CN200810066957.0有效
发明人：卢炳昌 -专利权人：先进光电器材（深圳）有限公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： B05B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种固晶机的点胶臂结构，包括：点胶臂、底座、中座及上座，点胶臂与底座相连，点胶臂的一端设有一点胶针，其中：设有滚子导轨及调节螺丝，以调整点胶臂的位置；设有调节座及调节旋钮，以调节点胶臂的下压力由于采用了在固晶机点胶臂上加装可调节点胶位置及点胶臂下压力的设计，可以直接提高固晶产品的优良率。
一种固晶机点胶臂结构

[实用新型]一种固晶机点胶臂结构-CN200820093868.0无效
发明人：卢炳昌 -专利权人：先进光电器材(深圳)有限公司
申请日： 2008-04-30 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： B05B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固晶机的点胶臂结构，包括：点胶臂、底座、中座及上座，点胶臂与底座相连，点胶臂的一端设有一点胶针，其中：设有滚子导轨及调节螺丝，以调整点胶臂的位置；设有调节座及调节旋钮，以调节点胶臂的下压力由于采用了在固晶机点胶臂上加装可调节点胶位置及点胶臂下压力的设计，可以直接提高固晶产品的优良率。
一种固晶机点胶臂结构

[发明专利]一种PCB电路板加工用快速点胶装置及方法-CN202210276853.2有效
发明人：岳万超 -专利权人：深圳市森思源电子有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB电路板加工用快速点胶装置及方法，包括左、右两个点胶机架和点胶平台，所述气缸固定板位于所述横隔板上方，所述横隔板上连接有可上下滑动的导向板，所述导向板上通过焊接板连接有点胶臂固定板，所述点胶臂固定板左侧端面上连接有若干点胶臂，所述点胶臂上连接有点胶臂连接板，所述气缸固定板上连接有气缸A和气缸B，所述气缸A与所述导向板相连，所述气缸B与所述点胶臂连接板相连。本发明将传统的单点胶臂点胶改为多个点胶臂同时进行点胶，提高了传统活塞泵点胶的点胶效率；同时利用压力感应调整点胶臂与PCB电路板之间的距离，确保点胶臂与PCB电路板之间保持合适的距离，大大降低了点胶过程中拉丝
一种 pcb 电路板工用快速装置方法

[实用新型]一种点胶焊头组合机构-CN202222927646.7有效
发明人：邓朝旭 -专利权人：深圳市朝阳光科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种点胶焊头组合机构，属于点胶焊头技术领域，包括驱动组件、摆臂组件以及点胶头，所述驱动组件包括电机以及安装在所述电机输出端的点胶联轴器，所述摆臂组件包括点胶旗以及安装在所述点胶旗一侧的第二点胶轴，所述第二点胶轴与所述点胶联轴器相连，所述点胶头包括点胶针，所述点胶针安装在点胶臂加热组件一端，所述点胶臂加热组件远离所述点胶针的一端与所述点胶旗相连。本实用新型实施例相较于现有技术，能够对不同位置进行点胶处理，具有点胶效果好以及点胶效率高的优点。
一种点胶焊头组合机构

[实用新型]点胶装置及点胶设备-CN202320684245.5有效
发明人：曾维谱;沈春勤;宋雷;张峰;赖如法;马勇;门帅;汤均培;程柏武;李晨 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种点胶装置及点胶设备。点胶装置包括机械臂、视觉组件、点胶机构及第一控制器。视觉组件设置于机械臂，用于获取待点胶件的图像信息。点胶机构设置于机械臂，用于对待点胶件进行点胶。第一控制器与机械臂、视觉组件及点胶机构电连接，第一控制器被配置为基于图像信息，控制机械臂和点胶机构动作。该点胶装置能够实现自动点胶，降低生产成本，提高生产效率。
装置设备

[实用新型]一种带温控器的点胶臂-CN201821828042.4有效
发明人：权志勇;董颍珂 -专利权人：深圳市捷宇鑫电子有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带温控器的点胶臂，包括点胶臂，所述点胶臂的顶端焊接有点胶夹臂，底端焊接有连接臂，所述点胶夹臂的内部通过开设的第二夹槽卡合连接有点胶针，所述点胶臂的内部开设有加热槽，所述加热槽的内部底端固定设置有加热片，所述加热槽的内部固定设置有绝缘硅胶，所述绝缘硅胶的顶部设置有点胶管，且点胶管的底部与加热片连通,顶部与点胶针连通，所述点胶管的内部靠近点胶针的一端设置有热敏电阻，所述连接臂的顶部设置有输胶管，且输胶管的底部与加热片连通
点胶臂加热片加热槽点胶连通本实用新型顶部设置绝缘硅胶热敏电阻胶水点胶针连接臂输胶管温控器底端电阻增大顶端焊接固定设置内部固定温度过高一端设置受热夹槽卡夹臂胶管胶夹胶针焊接串联

[发明专利]一种LCD及盖板ITO端点胶机及其点胶工艺-CN202111220189.1在审
发明人：高军鹏;康宏刚;吴天才;黄志坚 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种LCD及盖板ITO端点胶机及其点胶工艺，包括接料平台、上料搬臂、中转平台、中转搬臂、点胶平台、点胶机构、下料搬臂及下料平台，接料平台水平设置在机台上，上料搬臂设置于接料平台的侧部；中转平台、点胶平台及下料平台依次间隔设置于接料平台的后侧；中转搬臂跨设在中转平台与点胶平台之间；点胶平台包括至少二组，各组点胶平台并列间隔设置；点胶机构设置于点胶平台的侧部，并沿点胶平台的侧边方向延伸，点胶机构包括至少二组点胶组件，点胶组件对应点胶平台设置；下料搬臂沿点胶平台侧边方向设置。本发明一种有效提升点胶效率，适应高速现代化产线的产能要求，实现LCD与盖板盖合缝隙自动点胶，提高了贴合稳定性及LCD防摔抗震性。
一种 lcd 盖板 ito 端点及其工艺

[发明专利]一种双臂点胶机构-CN201910078074.X在审
发明人：王耀村 -专利权人：王耀村
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双臂点胶机构，包括基座、驱动装置、至少两组点胶臂。驱动装置设置于基座上，驱动装置设置有旋转杆，旋转杆可相对基座水平旋转，所有的点胶臂设置于所述旋转杆上并跟随其同步旋转，每组点胶臂上还设置有一个能独立带动点胶臂垂直运动的驱动机构，每组点胶臂上各设置有点胶头，通驱动装置和驱动机构，使每组点胶臂之间存在点胶间隔，从而有效的防止点胶头上的胶水产生黏连的问题，而且每个点胶臂和点胶头都是由一个独立的驱动机构对其垂直方向的移动进行驱动，从而点胶的稳定性更强，有效的解决了现有技术所存在的缺陷
点胶臂驱动装置驱动机构旋转杆点胶点胶机构双臂基座水平同步旋转胶水点胶头胶头两组驱动移动

[发明专利]一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置-CN202011563465.X有效
发明人：袁斐 -专利权人：适新科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车电池基板的精密多通道结构胶点胶装置，其包括加工台、Y向驱动臂、X向驱动臂、Z向驱动臂以及点胶机械手，其中，所述Y向驱动臂设置于所述加工台上，用于驱动X向驱动臂进行移动，所述X向驱动臂的输出端与Z向驱动臂相连，所述Z向驱动臂的输出端与点胶机械手相连；所述点胶机械手包括安装仓、驱动组件、电机以及点胶头，其中，所述点胶头嵌入于所述安装仓中，且其与供胶软管相连通，所述点胶头的点胶动作由电机采用驱动组件进行控制，从而控制其点胶速率以及每次的点胶量；所述供胶软管与多通道供胶组件相连，以便供给不同参数的胶液。
一种用于汽车电池精密通道结构胶装置

[实用新型]led灯点胶机构-CN201821796840.3有效
发明人：万教兴 -专利权人：中山市川祺光电科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种led灯点胶机构，它包括:主座体；第一驱动装置，其具有安装座，安装座设于主座体的上方；点胶臂装置，其与第一驱动装置活动连接，该点胶臂装置包括伺服电机、受伺服电机带动的点胶摆动臂和设于摆动臂一端的点胶针；点胶盘装置，其连接于主座体，该点胶盘装置具有旋转臂和盘体，所述点胶摆动臂动作使点胶针在相对靠近盘体的位置和相对远离盘体的位置转换。其结构牢固可靠、传动平稳、经久耐用、成本低廉、适用各种LED灯点胶生产，大大提高点胶生产效率。因此，它是一种技术性、实用性和经济性均优级的设备机构。
点胶摆动臂主座体盘体第一驱动装置点胶机构伺服电机安装座点胶臂点胶盘点胶针传动平稳活动连接设备机构生产效率位置转换旋转臂生产

[实用新型]一种点胶装置以及电机装配系统-CN202021360337.0有效
发明人：王博 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电机技术设备领域，尤其涉及一种点胶装置以及电机装配系统。点胶装置，用于对底壳进行点胶，底壳具有装配腔，点胶装置包括：旋转结构，包括供底壳设置的点胶转台以及连接点胶转台的点胶驱动机构；以及点胶结构，位于旋转结构的上方，且包括固定设置的点胶底座、点胶头以及调节臂，调节臂的一端转动连接点胶底座，而调节臂的另一端连接点胶头，点胶头的自由端延伸至装配腔，调节臂相对点胶底座转动预定角度，以调节点胶头与装配腔腔壁的相对位置，且调节臂的转动轨迹所确定的平面与竖直方向平行设置本实用新型可以提高点胶装置的适应范围，以及降低其更换成本。
一种装置以及电机装配系统

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