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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]横向移送满料袋的物料包装方法及装置-CN201110119393.4有效
发明人：郝春生;宋凯;李佳;臧克友;丛相东;孔庆伟;袁春贤;于建华 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：一种横向移送满料袋的物料包装方法。本发明是为解决现有的纵向移送满料袋的包装方法中存在的满袋移送距离长、满袋底部存在滑动摩擦的问题。本发明提出的包装方法包括以下步骤：(1)开袋口、(2)取空袋、(3)套空袋、(4)夹空袋、(5)撑缩袋口、(6)物料装袋、(7)抓满袋、(8)横移满袋、(9)夹持满袋、(10)输出满袋、(11)输送满袋利用本发明提出的物料包装方法，可以将物料包装速度提高至1600袋/小时以上。
横向移送满料袋物料包装方法装置

[发明专利]装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置-CN201210139107.5有效
发明人：臧克友;郝春生;宋凯;颜秉金;高尊冉 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：一种装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法，包括以下步骤：(1)开袋口、(2)取空袋、(3)套空袋、(4)夹空袋、(5)撑开袋口、(6)装袋与托袋、(7)整理袋口、(8)下移袋口、(9)横移满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋、(12)输送满袋。
装袋机构固定横向移送满料袋物料包装方法装置

[发明专利]同步带式导入装置-CN201110307065.7无效
发明人：邹敏杰;俞颖;纪璐翊 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步带式导入装置，包括安装在整体框架上的支板，其特征在于：还包括用于夹住满袋并将满袋导入缝包系统的夹持输送机构，所述夹持输送机构安装在支板上，夹持输送机构具有夹持满袋和输送满袋两个动作，其中的夹持满袋动作依靠夹持驱动机构实现，输送满袋动作依靠输送驱动机构实现。本发明利用左支架和右支架上的同步带合拢夹住满袋，在导入的初始段起到固定和缓冲的作用；由于支架及同步带的长度比较长，因而当包装袋宽度误差很大时也能很容易把满袋夹住，对于包装袋质量的要求较低。本发明通过同步带的转动将包装袋满袋按同步带的运动轨迹整齐有序的输出，将满袋送入缝包系统的准确位置，起到导入和定位的作用。
同步带导入装置

[实用新型]同步带式导入装置-CN201120385439.2有效
发明人：邹敏杰;俞颖;纪璐翊 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步带式导入装置，包括安装在整体框架上的支板，其特征在于：还包括用于夹住满袋并将满袋导入缝包系统的夹持输送机构，所述夹持输送机构安装在支板上，夹持输送机构具有夹持满袋和输送满袋两个动作，其中的夹持满袋动作依靠夹持驱动机构实现，输送满袋动作依靠输送驱动机构实现。本实用新型利用左支架和右支架上的同步带合拢夹住满袋，在导入的初始段起到固定和缓冲的作用；由于支架及同步带的长度比较长，因而当包装袋宽度误差很大时也能很容易把满袋夹住，对于包装袋质量的要求较低。本实用新型通过同步带的转动将包装袋满袋按同步带的运动轨迹整齐有序的输出，将满袋送入缝包系统的准确位置，起到导入和定位的作用。
同步带导入装置

[实用新型]一种自动包装机快速换袋装置-CN202021315048.9有效
发明人：左涛 -专利权人：合肥派联智能装备有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动包装机快速换袋装置，包括上袋装置和移袋装置，上袋装置将空袋输送至料斗下部的开袋装置上并被开袋装置打开装料，移袋装置将下料完成后的满袋输送出开袋装置下部，移袋装置包括摆动方向与满袋输送方向一致的移袋摆臂，移袋摆臂靠近满袋端设置有移袋夹紧组件，移袋夹紧组件夹紧满袋口部并在移袋摆臂带动下将满袋快速输出料斗下部，同时，上袋装置将空袋同步输送至料斗下部；本实用新型的自动包装机快速换袋装置，实现在将满袋输送出料斗底部的同时上袋装置即进行同步上袋，缩短换袋时间，提高包装机的包装效率。
一种自动装机快速袋装

[发明专利]二次装袋方法及装置-CN201210086312.X有效
发明人：郝春生;高尊冉;宋凯;赵秋含;于建华;袁春贤 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：一种二次装袋方法及装置，其方法包括以下步骤：(1)取空袋、(2)套空袋、(3)夹空袋、(4)撑袋口、(5)装袋、(6)落袋、(7)袋口整形、(8)抓满袋、(9)移送满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋，其装置包括套袋机构(1)、夹袋机构(2)、缓冲机构(3)、斜溜槽(4)、移袋机构(5)、夹口机构(6)、皮带输送机(7)、升降输送机(8)。利用本发明提出的装袋方法，可以自动将成袋的物体或长方体形块状物体装入外层包装袋中，同时减小装袋时产生的冲击。
二次装袋方法装置

[发明专利]一种摆臂供袋纵向移送式包装机-CN202110166273.3在审
发明人：白永锋;冯春波;赵显国;刘忠生;刘佳奇;李刚毅;周洪宇;常龙;高天乙 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B3/18 文献下载
摘要：一种摆臂供袋纵向移送式包装机，它包括机架、水平托袋机构、摆臂上袋机构、空满袋移送机构、空袋夹持机构、装袋机构，所述机架的左侧外部设有水平托袋机构，机架的左纵梁外侧设有摆臂上袋机构，摆臂上袋机构位于水平托袋机构的上方，机架的左右纵梁内侧设有空满袋移送机构，空满袋移送机构为前端开口的U型左右对称结构，空满袋移送机构的左右对称中心线上设有空袋夹持机构，空袋夹持机构连接在机架上，空袋夹持机构的正前方设有装袋机构，所述水平托袋机构、摆臂上袋机构、空袋夹持机构的前后对称中心线重合且与空满袋移送机构的左右对称中心线垂直。本发明可适用于软袋包装且达到较高的包装速度。
一种摆臂供袋纵向移送装机

[实用新型]一种摆臂供袋纵向移送式包装机-CN202120356592.6有效
发明人：白永锋;冯春波;赵显国;刘忠生;刘佳奇;李刚毅;周洪宇;常龙;高天乙 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65B3/18 文献下载
摘要：一种摆臂供袋纵向移送式包装机，它包括机架、水平托袋机构、摆臂上袋机构、空满袋移送机构、空袋夹持机构、装袋机构，所述机架的左侧外部设有水平托袋机构，机架的左纵梁外侧设有摆臂上袋机构，摆臂上袋机构位于水平托袋机构的上方，机架的左右纵梁内侧设有空满袋移送机构，空满袋移送机构为前端开口的U型左右对称结构，空满袋移送机构的左右对称中心线上设有空袋夹持机构，空袋夹持机构连接在机架上，空袋夹持机构的正前方设有装袋机构，所述水平托袋机构、摆臂上袋机构、空袋夹持机构的前后对称中心线重合且与空满袋移送机构的左右对称中心线垂直。本实用新型可适用于软袋包装且达到较高的包装速度。
一种摆臂供袋纵向移送装机

[发明专利]一种具有破袋功能的智能垃圾投放箱及使用方法-CN202010164616.8在审
发明人：姜万田;钟超;谢敬;李鸣 -专利权人：玉禾田环境发展集团股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种具有破袋功能的智能垃圾投放箱及使用方法，其中垃圾投放箱包括：箱体、投放口、设于箱体内部且对应投放口设置的自动分离装置、位于箱体内部的垃圾收集桶、垃圾袋收集桶、满溢报警系统、消毒除臭系统及主控系统，自动分离装置、满溢报警系统和消毒除臭系统均与主控系统连接，自动分离装置用于将垃圾袋和垃圾进行自动分离，满溢报警系统满溢行报警。本发明投放口方便垃圾投入；能追溯到用户的投放数据；自动破袋，减少用户投放手动撕破垃圾袋的操作和丢弃垃圾袋过程的滴漏，过程更清洁更方便，能自动分离垃圾袋和垃圾；防滴漏结构，同时防止气味外溢；满溢报警，方便智能
一种具有功能智能垃圾投放使用方法

[实用新型]一种具有破袋功能的智能垃圾投放箱-CN202020301087.7有效
发明人：姜万田;钟超;谢敬;李鸣 -专利权人：玉禾田环境发展集团股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有破袋功能的智能垃圾投放箱，包括：箱体、投放口、设于箱体内部且对应投放口设置的自动分离装置、位于箱体内部的垃圾收集桶、垃圾袋收集桶、满溢报警系统、消毒除臭系统及主控系统，自动分离装置、满溢报警系统和消毒除臭系统均与主控系统连接，自动分离装置用于将垃圾袋和垃圾进行自动分离，满溢报警系统满溢行报警。本实用新型投放口方便垃圾投入；能追溯到用户的投放数据；自动破袋，减少用户投放手动撕破垃圾袋的操作和丢弃垃圾袋过程的滴漏，过程更清洁更方便，能自动分离垃圾袋和垃圾；防滴漏结构，同时防止气味外溢；满溢报警，
一种具有功能智能垃圾投放

[实用新型]集尘组件及清洁设备-CN202122345884.2有效
发明人：朱柳明;胡逸 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：集尘组件包括安装主体、可拆卸的尘袋、风机、风车和尘满检测件。尘袋设于安装主体，尘袋具有用于集尘的集尘腔以及将集尘腔连通至外部的进风口和出风口；风机设于安装主体，用于产生依次流经进风口、集尘腔、出风口的吸尘风流，带动杂质进入集尘腔；风车设于吸尘风流的路径上，且能够在吸尘风流的带动下转动；尘满检测件用于检测风车的转速。该集尘组件可更直观、更准确地检测尘袋是否尘满，即使在尘袋尘满，但因尘袋所收集的杂质颗粒较大，而导致存在微弱的吸尘风流时，也能够灵敏地根据风车的转速准确判断出尘袋尘满，从而误判率、错判率较低，检测灵敏度、
集尘组件清洁设备

[发明专利]送包小车-CN201010254071.6有效
发明人：邹敏杰;姚方红;蔡海华 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B65B1/22 文献下载
摘要：技术方案为：升降夹板机构和抱板机构分别固定在伺服驱动曲柄滑块机构的车身上，所述升降夹板机构用于夹住满袋的袋口，然后把袋口下降一定的距离，以便使袋口脱离袋夹装置的放料口；所述抱板机构用于抱住满袋的袋身；振打机构、伺服驱动曲柄滑块机构和气控系统分别固定在车座上，所述振打机构用于把满袋中的物料打结实；所述伺服驱动曲柄滑块机构用于把满袋夹、抱后送入下一道封口工序；所述车座用于支撑上述各机构；所述气控系统用于控制上述各机构中的气缸动作
小车

[发明专利]袋装多晶硅自动装箱系统-CN202010123661.9在审
发明人：张志城;金琪琳;王永生;刘新阳;付伟锋;穆亚男;李婉辰;李化明;徐忠华;单富强 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：一种袋装多晶硅自动装箱系统，它包括料袋输入编组单元、装箱机器人、箱输送单元、空箱输入机和满箱输出机，料袋输入编组单元包括列编组机，列编组机的前端与推袋编组机衔接，推袋编组机的上方设有列推袋机，推袋编组机的侧面设有层编组机，装箱机器人的末端连接有装箱机械手，箱输送单元包括装箱输送机，装箱输送机的前方与空箱转向机衔接，空箱转向机的前方与满箱转向机衔接，最右侧的空箱转向机的右侧与空箱输入机衔接，最右侧的满箱转向机的右侧与满箱输出机衔接
袋装多晶自动装箱系统

[实用新型]袋装多晶硅自动装箱系统-CN202020219164.4有效
发明人：张志城;金琪琳;王永生;刘新阳;付伟锋;穆亚男;李婉辰;李化明;徐忠华;单富强 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：一种袋装多晶硅自动装箱系统，它包括料袋输入编组单元、装箱机器人、箱输送单元、空箱输入机和满箱输出机，料袋输入编组单元包括列编组机，列编组机的前端与推袋编组机衔接，推袋编组机的上方设有列推袋机，推袋编组机的侧面设有层编组机，装箱机器人的末端连接有装箱机械手，箱输送单元包括装箱输送机，装箱输送机的前方与空箱转向机衔接，空箱转向机的前方与满箱转向机衔接，最右侧的空箱转向机的右侧与空箱输入机衔接，最右侧的满箱转向机的右侧与满箱输出机衔接
袋装多晶自动装箱系统

[实用新型]送包小车-CN201020292727.9无效
发明人：邹敏杰;姚方红;蔡海华 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B65B1/22 文献下载
摘要：技术方案为：升降夹板机构和抱板机构分别固定在伺服驱动曲柄滑块机构的车身上，所述升降夹板机构用于夹住满袋的袋口，然后把袋口下降一定的距离，以便使袋口脱离袋夹装置的放料口；所述抱板机构用于抱住满袋的袋身；振打机构、伺服驱动曲柄滑块机构和气控系统分别固定在车座上，所述振打机构用于把满袋中的物料打结实；所述伺服驱动曲柄滑块机构用于把满袋夹、抱后送入下一道封口工序；所述车座用于支撑上述各机构；所述气控系统用于控制上述各机构中的气缸动作
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