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[发明专利]充放气自动解卡式管道清管器-CN201610601843.6有效
发明人：曹宇光;甄莹;张士华;孙永泰;史永晋;崔希君;黄小光;宋明;胡雪扬;王明辰;贺娅娅;李云鹏;辛露;衣海娇;李勇 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B08B9/04 文献下载
摘要：本发明属于管道系统清管技术领域，具体地，涉及一种充放气自动解卡式管道清管器。充放气自动解卡式管道清管器，沿充放气自动解卡式管道清管器前进方向，扶正装置、垫圈、清管器主轴由前向后依次同轴线设置，扶正装置通过垫圈固定于清管器主轴上，清管器主轴为充放气自动解卡式管道清管器主体，充放气自动解卡式管道清管器卡堵后会导致整体倾斜相对于现有技术，本发明的清管器卡堵处理无需人为干预，控制模块可根据皮碗压力传感器传输的数据判断清管器状态，在确定清管器卡堵后自动实施解卡操作；清管器解卡后可继续完成清洗任务，且不会对管道本身造成任何伤害
放气自动卡式管道清管器

[发明专利]水汽转换自动解卡式管道清管器-CN201610601003.X有效
发明人：甄莹;曹宇光;张士华;孙永泰;史永晋;崔希君;黄小光;宋明;胡雪扬;王明辰;贺娅娅;李云鹏;辛露;衣海娇;李勇 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本发明属于管道系统清管技术领域，具体地，涉及一种水汽转换自动解卡式管道清管器。水汽转换自动解卡式管道清管器，沿水汽转换自动解卡式管道清管器前进方向，扶正装置、垫圈、清管器主轴由前向后沿同一轴线依次固定设置；清管器主轴为水汽转换自动解卡式管道清管器主体，水汽转换自动解卡式管道清管器卡堵后会导致整体倾斜相对于现有技术，本发明的清管器卡堵处理无需人为干预，控制模块可根据皮碗压力传感器传输的数据判断清管器状态，在确定清管器卡堵后自动实施解卡操作；清管器解卡后可继续完成清洗任务，且不会对管道本身造成任何伤害
水汽转换自动卡式管道清管器

[发明专利]基于在线仿真的天然气管道清管器追踪方法-CN202310010528.6在审
发明人：黄呈帅;王苏雯;肖劲光;高京卫;樊士豪;吕悦;夏鹏;何群 -专利权人：陕西省天然气股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了基于在线仿真的天然气管道清管追踪方法，首先，通过清管器将天然气管道分为上游、下游两个管段，并建立该管段的天然气流动仿真模型，求解清管器头部和尾部的压力差；其次，建立清管器运动的驱动力和阻力的平衡关系式，求解清管器的运动加速度；最后，根据清管器的运动加速度，结合上一时刻的清管器位置、运动速度，求解当前时刻清管器的运动速度、位置。不断更新上述过程，直至清管器到达管道出口。本发明提出的清管器跟踪方法，实现了管道内清管器运动位置和速度的全程跟踪，将清管器的运动信息可视化，为天然气管道清管作业提供技术、数据支持，提高清管作业的监听效率，降低丢球、卡球事故对管道系统的危害程度。
基于在线仿真天然气管道清管器追踪方法

[发明专利]一种清管器性能与清管效果测试装置及方法-CN201710282856.6在审
发明人：姚海元;何利民;刘永飞;罗小明;陈建恒;李清平;程兵 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海油研究总院
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种清管器性能与清管效果测试装置及方法，其包括清管器发射与接收单元，清管器发射与接收单元包括清管器发射单元和清管器接收单元；进气口经气体供应与计量单元与清管器发射单元入口端连接，清管器发射单元出口端经清管运行测量单元与清管器接收单元连接；位于清管运行测量单元末端还连接终端积液接收单元；气体供应与计量单元包括空气压缩机，进气口与空气压缩机入口连接，空气压缩机出口经第一阀门、缓冲罐、第二阀门与空气过滤器入口连接，空气过滤器出口经第三阀门与气体流量计入口连接；气体流量计出口经第四阀门与清管器发射与接收单元连接。本发明能够精确测试清管器的运行速度变化、清管段塞量的大小以及清管积液的运移过程。
一种清管器性能效果测试装置方法

[发明专利]凝胶复合清管器及交联聚丙烯酰胺水基凝胶的制备方法-CN201410399770.8有效
发明人：程磊;杨法杰;郭海峰;张志恒;李国平;常维纯 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B08B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种凝胶复合清管器及交联聚丙烯酰胺水基凝胶的制备方法，包括滚刷式清管器、交联聚丙烯酰胺水基凝胶和聚氨酯清管器，其中，所述滚刷式清管器设置在所述凝胶复合清管器的前部，所述聚氨酯清管器设置在所述凝胶复合清管器的尾部，所述交联聚丙烯酰胺水基凝胶设置在所述凝胶复合清管器的中部。
凝胶复合清管器交联聚丙烯酰胺制备方法

[发明专利]清管器系统-CN201580059284.4有效
发明人： S·诺罗思 -专利权人：艾森曼欧洲公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于输送流体的或浆状的物质——尤其是漆——的清管器系统(1)，该清管器系统以自身已知的方式包括两个清管器站(3、4)，这两个清管器站通过清管器管道(2)彼此连接。相对于其中分别仅使用一个清管器的现有技术，多个清管器(5、6、7)位于根据本发明的清管器系统(1)中。两个清管器站(3、4)相应具有多个停放位置，为该停放位置分别分配有能控制的介质接口(10、11、12、10′、11′、12′)。通过对介质接口(10、11、12、10′、11′、12′)的相应控制可以实现，使得仅一部分清管器(5、6、7)分别在两个清管器站(3、4)之间往返运动。损坏的清管器(5、6、7)或作为储备的可用的清管器(5、6、7)都保留在两个清管器站(3、4)的相应的停放位置中。
清管器系统

[发明专利]一种自解堵的调速清管器-CN202010022075.5有效
发明人：谭凯;郭亚红;李永生;董艳国;周元甲;张玉强 -专利权人：西安长庆科技工程有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本发明提供一种自解堵的调速清管器，包括致动器、致动器保护套、皮碗、清管器外本体、导线、调距环、轴承、芯轴、叶轮、磁极、线圈、支撑圈、清管器内本体和导轮，所述的皮碗设在清管器外本体两端，所述的清管器内本体位于清管器外本体内，所述的清管器内本体与清管器外本体和皮碗组成中空结构；所述的线圈固定在清管器内本体的环形凹槽内，所述的叶轮位于线圈内，所述的磁极设在叶轮的外圆周面上。叶轮转动产生的电能通过人工肌肉上的电热丝转化为热能，在清管器正常工作时，能对原油进行加热，便于管道上蜡质的清除，温度的变化使致动器带动皮碗产生一定的形变，以此控制清管器与管道之间的摩擦力，达到清管器速度调节的目的
一种调速清管器

[实用新型]自解堵的调速清管器-CN202020042895.6有效
发明人：谭凯;郭亚红;李永生;董艳国;周元甲;张玉强 -专利权人：西安长庆科技工程有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自解堵的调速清管器，包括致动器、致动器保护套、皮碗、清管器外本体、导线、调距环、轴承、芯轴、叶轮、磁极、线圈、支撑圈、清管器内本体和导轮，所述的皮碗设在清管器外本体两端，所述的清管器内本体位于清管器外本体内，所述的清管器内本体与清管器外本体和皮碗组成中空结构；所述的线圈固定在清管器内本体的环形凹槽内，所述的叶轮位于线圈内，所述的磁极设在叶轮的外圆周面上。叶轮转动产生的电能通过人工肌肉上的电热丝转化为热能，在清管器正常工作时，能对原油进行加热，便于管道上蜡质的清除，温度的变化使致动器带动皮碗产生一定的形变，以此控制清管器与管道之间的摩擦力，达到清管器速度调节的目的
调速清管器

[实用新型]带沟槽可泄流软体清管器-CN201120336431.7有效
发明人：董一凡;王岩 -专利权人：沈阳永业实业有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：带沟槽可泄流软体清管器，涉及一种成品油管道用管道清管器。它包括清管器本体，在清管器本体的管壁上制有螺旋状沟槽。沟槽数量为4-30。沟槽与软体清管器底平面倾角为30°-90°。进行清管作业时，前端堆积的松散铁锈可通过沟槽泄流出部分铁锈，以防止清管器前端堆积塞实后卡阻清管器，从而使清管器一次携带量得到合理控制。本实用新型能够完全避免清管器运行时因管内铁锈堆积而卡阻清管器、堵塞管道运行的风险。
沟槽可泄流软体清管器

[实用新型]一种可移动性管道内置清管器-CN202123270146.2有效
发明人：齐波 -专利权人：沈阳市文盛仪器设备有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B08B9/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动性管道内置清管器，属于清管器技术领域，一种可移动性管道内置清管器，包括管道、清管器、固定杆A、万向轮，管道内侧设置有清管器，清管器外壁两端四周均转动设置有万向轮，清管器内侧固定安装有固定杆A，清管器外壁设置有转动清刷机构，固定杆A外壁一端设置有导水机构。本实用新型中大量水流将从清管器和固定杆A之间经过，通过导流架使大量水流拍打在原油管线内壁进行冲刷的同时，大量水流将接触到固定杆A外壁的大量叶片表面，这时水流在经过叶片产生的推力使清管器转动，这时清管器外壁两端固定板A外壁的钢丝刷将在原油管线内壁滑动，并在清管器移动时对原油管线通过水流打湿的内壁进行清刷处理。
一种移动性管道内置清管器

[发明专利]喷射清淤清管器-CN201310516180.4无效
发明人：崔嵘;张万兵;熊永功;戴毅;庄凌志;傅剑峰;武国营;杨波;王文俊;黄启宇;徐鑫;王成帅;仵鹏 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B08B9/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷射清淤清管器。喷射清淤清管器，包括外轮廓为圆柱状的清管器本体（1），清管器本体（1）的外周上设置有环形的清管器刮板（2），清管器本体（1）贯设有流体通道（3），所述流体通道（3）在清管器本体（1）的末端形成喷射口（4），清管器本体（1）上设置有可控制所述流体通道（3）通断的压力控制阀（5），所述压力控制阀（5）在所述清管器本体（1）的首端流体压强高于预设值时打开，低于预设值时关断。使用本发明进行清管作业，大大降低了海管清管作业中出现海管遇堵的风险性，也降低了海管解堵的成本与解堵的不确定性，并且该清管器较为简单，易于操作，具有很强的实用性。
喷射清淤清管器

[实用新型]喷射清淤清管器-CN201320668311.6有效
发明人：崔嵘;张万兵;熊永功;戴毅;庄凌志;傅剑峰;武国营;杨波;王文俊;黄启宇;徐鑫;王成帅;仵鹏 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B08B9/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷射清淤清管器。喷射清淤清管器，包括外轮廓为圆柱状的清管器本体（1），清管器本体（1）的外周上设置有环形的清管器刮板（2），清管器本体（1）贯设有流体通道（3），所述流体通道（3）在清管器本体（1）的末端形成喷射口（4），清管器本体（1）上设置有可控制所述流体通道（3）通断的压力控制阀（5），所述压力控制阀（5）在所述清管器本体（1）的首端流体压强高于预设值时打开，低于预设值时关断。使用本实用新型进行清管作业，大大降低了海管清管作业中出现海管遇堵的风险性，也降低了海管解堵的成本与解堵的不确定性，并且该清管器较为简单，易于操作，具有很强的实用性。
喷射清淤清管器

[发明专利]射流清管器结构阻力计算方法及装置-CN202010285074.X有效
发明人：董绍华;魏昊天;陈一诺 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种射流清管器结构阻力计算方法及装置，该方法包括：根据气体状态方程，构建清管器运动扰动气体的三维数学模型；建立三维网格模型；设置三维网格模型的工况及边界条件以及清管器的初始运动条件；基于三维网格模型、工况和边界条件，以及射流清管器的初始运动条件，求解三维数学模型，得到清管器所受气动阻力；基于清管器运动受力分析，根据气动阻力得到射流清管器结构阻力。该方法通过在清管器运动过程中，模拟清管器附近扰流流场，从而计算得出清管器运行阻力，得到射流清管器的结构阻力，从而为有针对性地调整清管器的清管扫线工艺提供依据，有利于提高管道输送效率，延长管道使用寿命，提高管道工艺管理水平
射流清管器结构阻力计算方法装置

[实用新型]一种防卡堵清管器-CN201620891748.X有效
发明人：李文森 -专利权人：四川德阳庆达实业有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B08B9/057 文献下载
摘要：本实用新型涉及清管器技术领域，具体涉及一种防卡堵清管器。包括空心结构的清管器本体，清管器本体前端设置有刷子，清管器本体内部设置有支撑板和连接轴，所述支撑板中部设置有轴承Ⅰ，连接轴通过轴承Ⅰ与支撑板连接，连接轴一端设置有齿轮Ⅱ，另一端穿过清管器本体的前壁与刷子固定连接；所述清管器本体的外壁设置有转轮，转轮通过传动装置与齿轮Ⅱ连接。本实用新型专利通过在清管器的前端设置刷子，在清管器本体外壁上设置转轮，通过转轮的滚动带动刷子的转动，可在清管器运行时持续地对清管器前端的管壁进行清理，有效防止清管器卡堵现象的发生。
一种防卡堵清管器

[实用新型]一种射流清管器防堵塞装置-CN202023172073.9有效
发明人：张剑南;刘洪顺 -专利权人：维欧（天津）能源技术服务股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B08B9/055 文献下载
摘要：本实用新型适用于管道积液清除的管道清理机领域，提供了一种射流清管器防堵塞装置，旋转钢刷安装在清管器主体上，皮碗二通过压板二安装在清管器主体上，皮碗三安装在清管器主体上，钢刷安装在清管器主体上，清管器主体上具有底座，清管器主体上开有射流孔，清管器主体内部具有空腔，清管器主体上开有高压液孔，旋转钢刷上具有叶片和挡板，挡板上开有卸油口，在传统射流清管器的基础上，设置旋转钢刷，当出现卡堵时，清管器前后压差会持续增大，推动活塞移动，打开高压液孔，使旋转钢刷高速旋转，对坚硬堵塞物进行清理，防止清管器的卡堵，结构简单，清洗效果显著。
一种射流清管器防堵塞装置