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[发明专利]一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制系统及其方法-CN202010385955.9在审
发明人：伍道勇;黄宇成;任鹏雨 -专利权人：南京索能多思智能科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制系统及其方法，包括：判断光伏组件清扫机器人的运行是否满足遇到障碍但尚未导致无法前进的条件，若是，则通过控制机构控制清扫机构适当延长制停时间；判断光伏组件清扫机器人的运行是否满足遇到严重障碍甚至卡停的条件，若是，则通过控制机构控制清扫机构立即制停；当光伏组件清扫机器人正常运行时，判断光伏组件清扫机器人的运行是否满足到达指定停靠位置的条件，若是，则通过控制机构控制清扫机构立即制停。本发明极大地避免了因电子电气元件外置带来的安全隐患，同时避免了日晒雨淋，延长了光伏组件清扫机器人的使用寿命，而且避开外界干扰，增强了光伏组件清扫机器人的运行精确性和稳定性。
一种组件清扫机器人智能软制停控制系统及其方法

[发明专利]一种具有自动检测光伏板清洁度的光伏板清扫设备-CN201810213050.6在审
发明人：唐术锋;郭俊春;马宁;白雪冰 -专利权人：内蒙古硕博自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：一种具有自动检测光伏板清洁度的清扫设备，其包括清扫机构、供电模块；清扫机构内设有驱动机构及清扫毛刷，在驱动电机的驱动下清扫机构可沿光伏板阵列方向平稳运行，在清扫机构运行的同时毛刷在驱动电机的驱动下转动，并且毛刷转速大于驱动轮转速，可实现行进过程中清扫光伏板上的灰尘；供电模块安装在清扫机构上，在太阳光照射下发电为清扫机构内蓄电池充电，另外供电模块内设自清扫装置，用来清扫供电模块内光伏板；其次供电模块光伏板分为发电组与对比组
光伏板清扫机构供电模块清洁度蓄电池充电清扫设备驱动电机自动检测对比组发电组清扫光伏板阵列太阳光照射自清扫装置驱动毛刷转速平稳运行清扫毛刷驱动机构行进过程驱动轮毛刷转动发电检测

[实用新型]一种用于板材的全方位清扫机-CN202020664376.3有效
发明人：屠小幼 -专利权人：河南新联门业有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B27C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于板材的全方位清扫机，包括用于运载板材的进料传送机和出料传送机，进料传送机的出料端至出料传送机的进料端之间连通设置有清扫箱，清扫箱内沿进料方向均匀设置有若干个用于推进板材的推进轮组，推进轮组之间沿进料方向依次设置有第一清扫机构、第二清扫机构和第三清扫机构，第一清扫机构和第三清扫机构用于清扫板材的上下表面和前后端面，第二清扫机构用于清扫板材的两侧面。在清扫箱内较为密闭的环境内进行清扫，减少扬尘推进轮组可以减少与木材之间的接触面积，防止将灰尘或者木屑过多的压紧在木材的表面，分三步清理，只需单次清扫便可达到很好的清理效果，提高效率，保证清扫质量。
一种用于板材全方位清扫

[实用新型]一种用于计算机的散热除尘装置-CN202221791173.6有效
发明人：巨贝贝;张燕乐;张斌;唐文洁 -专利权人：河南检察职业学院（国家检察官学院河南分院）
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于计算机的散热除尘装置，包括计算机机箱，所述计算机机箱的表面设置有散热口，所述计算机机箱的内壁上设置有清扫机构，所述清扫机构与散热口对应设置，所述计算机机箱设置有导杆，所述导杆的下端贯穿计算机机箱的上表面向下延伸至清扫机构，且所述导杆的下端与清扫机构相接触，所述清扫机构的清理面与计算机机箱的内壁接触，并且所述清扫机构能够与计算机机箱的内壁之间能够发生相对移动，所述计算机机箱的下侧设置有出尘口，所述出尘口位于散热口的正下侧通过设置清扫机构，清扫机构旋转能够对散热口处的灰尘进行清理，达到对计算机机箱除尘的目的。
一种用于计算机散热除尘装置

[实用新型]清扫机器人-CN201920733975.3有效
发明人：周展斐;叶刚 -专利权人：广东宏泰节能环保工程有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫机器人，包括控制箱、行走机构、电动推杆、旋转炮台、清扫臂、清扫机构，清扫机构安装在清扫臂的前端，清扫臂的后端与旋转炮台铰接，电动推杆的上端与清扫臂的中部铰接，电动推杆的下端与旋转炮台铰接，所述行走机构包括座体，清扫臂通过旋转炮台与所述座体旋转驱动连接，所述行走机构、电动推杆、旋转炮台、清扫机构与控制箱电性连接。该清扫机器人可实现上下升降清洗，以及旋转清扫臂实现左右清洗，从而在狭窄的管道里面实现大范围清洗。
清扫机器人

[实用新型]粉尘管道清扫机器人-CN201720462008.9有效
发明人：张富;王一;曲兴田;刘劲松;高轲;林荣来;刘岩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种粉尘管道清扫机器人，属于一种粉尘管道清扫装置。驱动机构通过万向节与清扫机构连接，辅助轮与清扫机构连接。优点是结构新颖，由弹簧轮实现自适应管道大小，驱动机构是以驱动轴为中心的120°中心对称的结构，驱动机构的弹簧轮提供动力，推动清扫机构一同向前运动。清扫机构利用蜗轮蜗杆与丝杠螺母，将旋转运动转化为直线进给运动，推动锥形机构往复运动，实现毛刷伸缩，同时毛刷进行旋转，完成清扫任务。清扫机构外壳上的三对弹簧轮起到固定支撑作用，在适应不同管径同时，确保清扫机构可以正常行走，能很好地适应管道环境并准确高效地清理管道，为生产过程提供极大地便利。
粉尘管道清扫机器人

[实用新型]皮带输送用正压式清扫器-CN202222947811.5有效
发明人：陈刚;毛凯利;黄建强 -专利权人：安徽戈巴迪智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G45/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了皮带输送用正压式清扫器，包括安装柱，所述安装柱的外侧设置有清扫机构，所述安装柱靠近清扫机构的一侧设置有调节机构，所述调节机构包括调节底座、套筒、调节马达、调节螺杆、调节块和T型板；通过设置有调节机构，在进行清扫机构进行清扫操作时，调节马达带动调节螺杆转动，调节螺杆与调节块螺纹连接，调节螺杆转动带动调节块移动，调节块移动带动调节底座转动，进而带动清扫机构转动，对清扫机构与输送皮带的距离进行实时调节，代替人工操作，提高了清扫器的安装效率，清扫机构与调节机构配合增加了对清扫角度的调节范围，避免清扫器在长时间运行后，刀具由于磨损无法与输送皮带紧密贴合，导致对输送皮带的清扫效果变差。
皮带输送正压清扫

[发明专利]一种适用于无人车的FOD清扫装置-CN202110609252.4在审
发明人：勾志阳;胡成明;李红伟;周洋;牛霆葳 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人车的FOD清扫装置，包括载体、第一气缸、清扫机构、风机模组、异物收集机构和驱动机构；所述第一气缸设置于所述载体的上部，所述清扫机构设置于所述载体的下部，所述清扫机构通过光轴与所述第一气缸连接；所述驱动机构与所述清扫机构连接并带动其位移，所述风机模组连接有吸尘口模组；所述异物收集机构设置于所述载体的下部且位于清扫机构的后部，满足对机场FOD的清扫与收集，大大改善了清扫车对于一些金属异物的清扫效果
一种适用于无人 fod 清扫装置

[实用新型]一种适用于无人车的FOD清扫装置-CN202121209822.2有效
发明人：勾志阳;胡成明;李红伟;周洋;牛霆葳 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无人车的FOD清扫装置，包括载体、第一气缸、清扫机构、风机模组、异物收集机构和驱动机构；所述第一气缸设置于所述载体的上部，所述清扫机构设置于所述载体的下部，所述清扫机构通过光轴与所述第一气缸连接；所述驱动机构与所述清扫机构连接并带动其位移，所述风机模组连接有吸尘口模组；所述异物收集机构设置于所述载体的下部且位于清扫机构的后部，满足对机场FOD的清扫与收集，大大改善了清扫车对于一些金属异物的清扫效果
一种适用于无人 fod 清扫装置

[发明专利]环保清洁机器人-CN201710233361.4在审
发明人：胡雄华 -专利权人：深圳恒洁士机器人环境保护科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种环保清洁机器人，包括机架、边刷清扫机构、滚刷清扫机构、传送机构、吸尘装置及垃圾桶，机架具有行走机构，边刷清扫机构设置于所述机架的前部，滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，吸尘装置包括吸尘管、与吸尘管一端相连的吸尘罩、与吸尘管另一端相连的集尘箱以及与集尘箱相连的吸尘电机，吸尘罩位于滚刷清扫机构的后方，垃圾桶设置于机架的后部且紧邻所述传送机构。
环保清洁机器人

[实用新型]一种多角度调节清扫机清扫机构-CN202120338392.8有效
发明人：姜梦竹 -专利权人：上海诚钜自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多角度调节清扫机清扫机构，属于清扫机技术领域。本实用新型包括清扫机构，清扫机构设置有两组，两组清扫机构对称设置在车体两侧，清扫机构包括滑动调节机构和旋转调节机构，滑动调节机构包括主框架，主框架一端通过水平转轴与车体相连接，主框架内部滑动设置有滑动座，旋转调节机构设置在滑动座底部，旋转调节机构包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件之间通过转轴相连接，第一连接件上设置有盘刷，第二连接件通过旋转座与滑动座相连接，本实用新型有效提高了清扫机构的清扫效率，扩大了清扫作业范围，且装置机构简单，操作简便。
一种角度调节清扫机构

[实用新型]一种空调清洁装置-CN202022169094.9有效
发明人：李亚冬 -专利权人：李亚冬
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调清洁装置，包括支撑杆、清扫机构、反光机构以及把手机构。所述清扫机构安装在刷杆的端部，所述清扫机构能够通过旋转对空调侧壁的过滤网进行清扫除灰。清扫机构旋转，将空调侧面上过滤网上的灰尘扫下。所述反光机构安装在横杆的上端，且反光机构能够用于反射清扫机构的位置以便对空调侧壁的过滤网清扫。反光机构是便于观察空调的位置，便于清扫机构的放入。所述把手机构安装在支撑杆上，用于旋转和移动支撑杆，从而改变清扫机构的清扫位置。
一种空调清洁装置

[实用新型]一种再生混凝土搅拌站骨料提升装置-CN201922118221.X有效
发明人：张启禄;李平;许鸿飞;余菱菱;刘婷婷 -专利权人：赣州景盛基础工程有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：一种再生混凝土搅拌站骨料提升装置，包括机架、提升机构、清扫机构和驱动机构，所述机架的内部设有提升机构，提升机构的底部一侧设有清扫机构，提升机构和清扫机构均连接驱动机构；提升机构包括第一提升轮、第二提升轮、第三提升轮、带体和料斗，所述第一提升轮和第二提升轮设于机架底部，第三提升轮设于机架顶部；第二提升轮的左下方设有清扫机构，清扫机构包括清扫辊，清扫辊的中心通过辊轴连接机架，清扫辊的外周设有刷毛；本实用新型通过驱动机构带动提升机构对骨料进行提升的同时通过清扫机构对带体和料斗进行清扫，避免泥土粘附在带体和料斗上，降低驱动机构的负荷，值得大力推广。
一种再生混凝土搅拌骨料提升装置

[实用新型]一种除尘清扫机-CN201820140146.X有效
发明人：辛红彬;申玉辰;张喜林;李子波 -专利权人：辛红彬
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种除尘清扫机，涉及清扫机领域。一种除尘清扫机，包括车体、负压离心机构、除尘机构以及管道。车体包括清扫机构。管道的一端靠近清扫机构，管道的另一端与负压离心机构的进口连通。负压离心机构的出口与除尘机构的进风端连通。清扫机构在清理路上的碎石时，其与地面作用时很容易产生飞扬的尘土，此时利用负压离心机构为管道提供负压，管道内的压强降低，使飞扬的尘土进入管道内，然后尘土再进入到除尘机构中进行除尘处理。该除尘清扫机使用方便，除尘效果显著。
清扫机负压离心机构除尘除尘机构清扫机构车体连通本实用新型除尘处理除尘效果地面作用压强降低进风端碎石进口出口

[发明专利]一种可调式焊缝自动识别跟踪器-CN202211000350.9在审
发明人：万新军;万英南 -专利权人：湖北米开罗那机电技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可调式焊缝自动识别跟踪器，包括主体机构，所述主体机构上安装有清扫机构，所述清扫机构上转动连接有推动机构，所述主体机构上转动连接有连接机构，所述连接机构通过主体机构上的固定机构限位，所述连接机构上固定连接有安装机构；主体机构上安装有清扫机构，当主体机构上灰尘过多时可以通过清扫机构清扫，利于跟踪焊缝，且推动机构利于清扫机构全面对主体机构清扫；连接机构的一端固定有安装机构，可以通过安装机构快速的将整体结构固定到电焊设备上
一种调式焊缝自动识别跟踪