专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于改进秃鹰搜索算法的串联机械臂运动标定方法-CN202310255059.4在审
  • 刘山;杨玉林 - 浙江大学
  • 2023-03-16 - 2023-06-23 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于改进秃鹰搜索算法的串联机械臂运动标定方法。该方法由串联机械臂末端位置、姿态数据测量和优化求解运动参数误差两部分组成,位姿测量数据输入优化算法,优化算法输出运动参数误差估计值。该方法改进秃鹰搜索优化算法,针对机械臂运动模型参数名义值与实际值存在误差而导致机械臂末端位姿存在误差的情况,进行了运动标定,求解了运动参数误差的最优估计并代入正向运动补偿,提升串联机械臂末端绝对位姿精度实例表明,在运动标定问题中,改进的变参数秃鹰搜索算法相较于其他已经应用于该领域的搜索优化算法具有更强的全局寻优能力,更好的收敛性能,更高的时间效率。
  • 一种基于改进秃鹰搜索算法串联机械运动学标定方法
  • [发明专利]一种工艺矿物参数定量分析方法-CN202211442542.5在审
  • 温利刚;王清;付强;贾木欣;赵建军;王庆凯 - 矿冶科技集团有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-01-06 - G01N23/2251
  • 本发明提供了一种工艺矿物参数定量分析方法,涉及选矿技术领域,包括:预处理样品置于扫描电镜中待测;将预处理样品通过全颗粒测量模式获取第一测量文件;对预处理样品基于选择颗粒测量模式获取第二测量文件;确定矿物标准库;将第一测量文件与EDS谱图信息进行峰形匹配,得到矿物种类以及第一工艺矿物参数;将第二测量文件与EDS谱图信息进行EDS谱图指定元素线系位置匹配,定位含金颗粒所在位置,并得到第二工艺矿物参数。本发明采用第一测量文件和峰形匹配方法,可实现碳质金矿石样品中碳质物与其它矿物自动准确识别;第二测量文件和峰位匹配方法,可以实现含量低粒度细的金颗粒的快速测试与准确识别。
  • 一种工艺矿物学参数定量分析方法
  • [发明专利]基于差分进化单纯形算法的关节式坐标测量机标定方法-CN201910414541.1有效
  • 王文;翁一新;卢科青;许自镍 - 杭州电子科技大学
  • 2019-05-17 - 2022-11-15 - G06F30/20
  • 本发明公开了基于差分进化单纯形算法的关节式坐标测量机标定方法。现有关节式坐标测量机标定方法在标定过程中,无法同时满足辨识速度,辨识精度及收敛性。本发明的步骤如下:一、建立关节式坐标测量机数学模型。二、关节式坐标测量机转角数据采集。三、建立适应度函数。四、以差分进化单纯形算法辨识测量机运动参数。步骤五、以步骤四所得的最终个体内的25个元素作为测量机运动参数集输入关节式坐标测量机,标定完成。本发明通过全局搜索算法和局部搜索算法的集成,将单纯形算法和差分进化算法的有效结合,解决了差分进化算法在全局搜索能力和收敛速度之间的矛盾,提高了关节式坐标测量机运动参数的辨识精度和速度。
  • 基于进化单纯算法关节坐标测量标定方法
  • [发明专利]并联运动装置、并联运动装置的校准方法及校准程序产品-CN200610137351.2无效
  • 西桥信孝;八木一晃 - 新日本工机株式会社
  • 2006-10-17 - 2007-04-25 - B25J9/10
  • 一种并联运动装置,包括,并联运动机构,具有基座、末端执行器、以及并联连接机构;数控装置,根据所述并联运动机构的运动,通过驱动所述驱动轴来控制所述末端执行器的位置和方向;姿势调节装置,在所述并联运动机构外部预先设定的基准坐标系中,根据规定的测量方法将安装在所述末端执行器上的调整工具调节至已知姿势,所述末端执行器的轴线与所述调整工具的轴线一致;数据获取装置,用来获取具有与测量方法选择代码相对应的形式的数据,该测量方法选择代码在将所述调整工具调节至已知姿势时指定所述姿势调节装置所使用的测量方法,该数据还定义所述并联运动机构的运动所需的运动参数与所述基准坐标系之间的相互关系;计算装置,直接使用描述所述并联运动机构正向运动的关系表达式,根据所获取的数据,至少计算出所述运动参数。
  • 并联运动装置校准方法程序产品

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