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[发明专利]一种输送机构-CN201811108906.X在审
发明人：罗巍;陈银伦;张根深;代自彬;谭加勇 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本发明涉及流水线技术领域，公开了一种输送机构，包括三段式流水线和下层流水线，其中，所述三段式流水线包括第一流水线和两个第二流水线，所述第一流水线的两端分别与两个所述第二流水线的端部转动连接，且两个所述第二流水线能够相对所述第一流水线转动0°‑20°；所述下层流水线位于所述三段式流水线下方且与所述三段式流水线之间具有间隙，所述下层流水线上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线上流向所述下层流水线的产品相干涉的检测件。
流水线三段式下层输送机构流水线技术转动连接出料送料载具转动干涉检测

[实用新型]一种输送机构-CN201821555538.9有效
发明人：罗巍;陈银伦;张根深;代自彬;谭加勇 -专利权人：昆山迈致治具科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及流水线技术领域，公开了一种输送机构，包括三段式流水线和下层流水线，其中，所述三段式流水线包括第一流水线和两个第二流水线，所述第一流水线的两端分别与两个所述第二流水线的端部转动连接，且两个所述第二流水线能够相对所述第一流水线转动0°‑20°；所述下层流水线位于所述三段式流水线下方且与所述三段式流水线之间具有间隙，所述下层流水线上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线上流向所述下层流水线的产品相干涉的检测件。
流水线三段式下层输送机构本实用新型流水线技术转动连接出料送料载具转动干涉检测

[发明专利]一种生成流水线的方法、系统和介质-CN202110479190.X在审
发明人：徐志亮;孙歌;刘春晖;千亮;岳同书;李政;李毅婧 -专利权人：中原银行股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本公开涉及一种生成流水线的方法、系统和介质。其中方法包括：步骤S1、利用流水线任务模板中的任务原子来配置所述流水线模板；步骤S2、基于所述流水线模板新建流水线，并通过流程编排来编辑所述流水线；以及步骤S3、设置触发方式以执行经编辑的所述流水线，将执行结果反馈至所述步骤S2，更新所述流程编排以获得新的流水线。该方法能够自由配置出适合多种场景的流水线模板，能够基于所述流水线模板创建并可视化编排各个类型的任务，实现一站式管理、追踪流水线全流程信息。
一种生成流水线方法系统介质

[实用新型]一种流水线-CN201920306709.2有效
发明人：汪杨 -专利权人：长沙智能机器人研究院有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本申请公开一种流水线，包括底板；流水线组件，流水线组件用于输送物料，流水线组件包括固定流水线组件及活动流水线组件，固定流水线组件固定于底板上；宽度调节组件，宽度调节组件用于调节活动流水线组件与固定流水线组件之间的间距，宽度调节组件包括丝杆；设置于底板上用于驱动丝杆转动的第一驱动机构；及安装于丝杆上的螺母，丝杆一端与第一驱动机构连接，另一端与底板或固定流水线组件连接，螺母与活动流水线组件相连。
一种流水线

[发明专利]增强机器学习流水线语料库以合成新机器学习流水线-CN202211064368.5在审
发明人：里彭·萨哈;穆库尔·普拉萨德;李林翼 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：涉及增强机器学习流水线语料库以合成新机器学习流水线。根据实施方式的一方面，操作可以包括接收存储在ML语料数据库中的ML项目。操作还可以包括使与所接收的ML项目相关联的第一ML流水线集合中的第一ML流水线转变，以确定第二ML流水线集合。第一ML流水线的转变可以对应于用与预定义ML流水线集合中的一个预定义ML流水线相关联的第二ML模型替换与第一ML流水线相关联的第一ML模型。操作还可以包括基于与所确定的ML流水线集合中的每一个ML流水线相关联的性能分数，从第二ML流水线集合中选择一个或更多个ML流水线。操作还可以包括增强ML语料数据库以包括所选择的一个或更多个ML流水线和第一ML流水线集合。
增强机器学习流水线语料库合成

[发明专利]一种标准可调流水线机构-CN202311118532.0在审
发明人：孙丰;董文彬 -专利权人：苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种标准可调流水线机构，包括：沿纵向延伸的第一流水线支架；沿所述纵向延伸的第二流水线支架，所述第一流水线支架与所述第二流水线支架相对设置；设置于所述第一流水线支架和所述第二流水线支架的用于传送工件的传送机构；可拆卸地设置于所述第一流水线支架和所述第二流水线支架的驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述传送机构运动，将工件传送；可操纵地能调节所述第一流水线支架和所述第二流水线支架横向间距的间距调节机构；沿纵向可操纵移动地设置于所述第一流水线支架和所述第二流水线支架上的附接机构本申请的流水线机构的调节自由度高，解决了现有流水线机构调节自由度低的问题。
一种标准可调流水线机构

[发明专利]流水线多机械手标定方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910523251.0有效
发明人：何伟 -专利权人：深圳视觉龙智能传感器有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及流水线多机械手标定方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取设置在流水线上的相机的坐标系，以得到视觉坐标系；获取流水线上的机械手的坐标系，以得到机械手坐标系；获取流水线的坐标系，以得到流水线坐标系；计算视觉坐标系、机械手坐标系及流水线坐标系的关系；获取视觉坐标系下的机械手当前的坐标，以得到初始坐标；获取视觉坐标系下的流水线体当前的坐标，以得到流水线坐标；获取视觉坐标系下的所有机械手所对应的流水线体当前的坐标，以得到初始流水线坐标；计算流水线上所有机械手的坐标。本发明实现有效避免机械手和流水线标定时误差和流水线编码器误差随流水线运行距离而增加的现象，提高流水线末端机械手抓取精度。
流水线机械手标定方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]PCBA喷码自动回收线体-CN201520417503.9有效
发明人：欧阳汉;陈美龙 -专利权人：中山市科卓尔电器有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了PCBA喷码自动回收线体，包括流水线体，流水线体分为上层流水线及下层流水线，在上层流水线和下层流水线之间设置有支撑杆，下层流水线的两端长度均比上层流水线的两端长度要长，在上层流水线及下层流水线的一端的底部均安装有电机，在电机的一侧安装有调速器，调速器与电机电性连接，在下层流水线的末端设置有物料框，在所述下层流水线的底部固定有支撑脚。本实用新型的PCBA喷码自动回收线的流水线体采用双层的结构，所有的PCBA都可在一条流水线体上完成喷码作业，实现PCBA的自动地回收，有效地减少人力；同时，流水线体中的电机可通过调速速可随时地调整电机的转速
pcba 自动回收

[发明专利]一种低功耗流水线的实现方法-CN201510123301.8有效
发明人：赵元;童元满;李仁刚 -专利权人：浪潮集团有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明公开一种低功耗流水线的实现方法，属于芯片流水线设计领域；具体步骤为①建立新型流水线，流水线内设寄存器数据指针，流水线外设寄存器堆栈；②每级流水线内构建流水线主控单元；③寄存器堆栈设数据指针管理单元，数据进入到流水线中，占用一组寄存器，最后一级流水线输出后，对应在寄存器堆栈相应寄存器数据指针中的数据失效，提供给新进入流水线的数据使用；每级流水线只更新本级流水线修改的数据到寄存器堆栈中；每级流水线主控单元根据本级处理决定输出到下级流水线主控单元的数据
一种功耗流水线实现方法

[实用新型]中冷器焊接流水线-CN201721502679.X有效
发明人：顾思敏 -专利权人：上海创斯达热交换器有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中冷器焊接流水线，包括点焊流水线、长缝焊流水线、短缝焊流水线，还包括周转工作台，其中：所述点焊流水线、长缝焊流水线、短缝焊流水线和周转工作台围成一个方形；所述点焊流水线的末端的内侧设置点焊工作区，所述长缝焊流水线的内侧设置长缝焊工作区，所述短缝焊流水线的内侧设置短缝焊工作区；所述点焊流水线上设有第一输送带，所述长缝焊流水线上设有第二输送带，所述短缝焊流水线上设有第三输送带；所述周转工作台上设有第四输送带本实用新型的中冷器焊接流水线，中冷器的搬运和焊接效率高，且待焊接的中冷器不会堆积，不会漏焊，从而提高产品的合格率。
流水线中冷器输送带长缝点焊短缝焊接本实用新型周转工作台焊接效率漏焊搬运堆积合格率

[实用新型]一种汽车电池模组自动回流线-CN201922173766.0有效
发明人：金泰贤 -专利权人：北电爱思特（江苏）科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电池模组自动回流线，涉及电池生产技术领域，为解决现有技术中的电池在生产过程中会对流水线上的产品进行检测，当检测出问题后，考虑到流水线的运作大多是通过人工搬离流水线从而进行二次处理的问题所述自动回流生产线包括分拣转送流水线组，所述分拣转送流水线组的两端均设置有常规传动流水线组，且分拣转送流水线组与常规传动流水线组组合连接，所述分拣转送流水线组一侧的上方设置有回流输送流水线组，所述分拣转送流水线组包括分拣流水线箱体，所述分拣流水线箱体的上方设置有回流转送组件，所述回流转送组件的底部设置有活动旋转轴体，且活动旋转轴体与分拣流水线箱体转动连接。
一种汽车电池模组自动回流

[实用新型]一种互感器器身装配流水线体-CN202222702529.0有效
发明人：陈雨保;方雷 -专利权人：苏州创思特自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互感器器身装配流水线体，包括分别由多根动力输送辊筒构成的第一器身装配流水线、S型周转流水线以及返工回流线，所述返工回流线的两端分别与S型周转流水线相接形成闭环，所述返工回流线包括固定流水线、活动流水线、活动气缸；所述活动流水线的一端与固定流水线铰接，所述活动气缸的尾部转动设置在固定流水线上，所述活动气缸的伸缩杆与活动流水线底部铰接；所述活动流水线的另一端设置有定位气缸，所述定位气缸的伸缩杆连接有插销，所述插销能插入S型周转流水线的框架。本实用新型在闭环的S型周转流水线出现故障时，可进入闭环的周转流水线进行检修，平时不影响回流线的回流作业。
一种互感器装配流水线

[发明专利]一种智能吊挂流水线管理方法及系统-CN202010114414.2在审
发明人：朱濛娇 -专利权人：常熟紫澜针织有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能吊挂流水线管理方法及系统，通过在智能吊挂流水线运行的过程中，以第一流水线任务的任务节点序列执行第一流水线任务的任务节点，当第一流水线任务在智能吊挂流水线中处于未激活模式的情况下，获取第二流水线任务的第二任务状态，在基于第二任务状态确定第二流水线任务不在第一流水线任务的当前任务节点内的情况下，在第一流水线任务的当前任务节点中至少执行第二流水线任务。如此，能够避免当某个流水线任务因为各种原因处在未激活模式下时整个流水线管理过程存在任务中断的情况，进而提高任务执行效率。
一种智能吊挂流水线管理方法系统

[发明专利]一种物流配送分拣系统以及分拣方法-CN202010008692.X在审
发明人：陈肖;戈畅;潘昊 -专利权人：南京机电职业技术学院
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：一种物流配送分拣系统以及分拣方法，系统包括进料流水线、运料流水线、分拣机器人、双路并行运出抬升流水线以及卡车运输流水线，所述进料流水线、分拣机器人、双路并行运出抬升流水线均有多条，多条进料流水线互相间隔交错设置在运料流水线的两侧并与运料流水线相通，每个分拣机器人对应有双路并行运出抬升流水线，所述分拣机器人置于双路并行运出抬升流水线的中间，所述双路并行运出抬升流水线包括较高端和较低端，较低端与分拣机器人连通，较高端与卡车运输流水线连通；这样的结构解决了原始结构中的部分问题
一种物流配送分拣系统以及方法

[发明专利]一种GitLab流水线可视化配置方法及系统-CN202111183045.3在审
发明人：冷月锋;赵兵 -专利权人：浪潮通信信息系统有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供一种GitLab流水线可视化配置方法及系统，包括：确定流水线模板及作业模板配置界面，基于流水线模板及作业模板配置界面获取多个预设开发语言的流水线作业和自动化测试结果；确定流水线管理及可视化配置界面，基于流水线管理及可视化配置界面对所有项目的流水线进行统筹管理和可视化编排；确定流水线运行器可视化配置界面，基于流水线运行器可视化配置界面将运行器部署在集群上，配置作业运行资源，并获取流水线运行状态。本发明通过对GitLab流水线提供可视化配置界面，使得流水线配置管理人员可以在几分钟内完成GitLab CI流水线的配置，帮助软件开发人员进行持续集成、持续交付和持续部署。
一种 gitlab 流水线可视化配置方法系统