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[发明专利]基于毫米波雷达的测谎系统及测谎方法-CN201910743883.8在审
发明人：叶峰 -专利权人：上海莫吉娜智能信息科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于毫米波雷达的测谎系统及方法，属于雷达技术领域。该基于毫米波雷达的测谎系统及方法，其系统毫米波雷达和处理器，通过毫米波雷达向测谎对象发射毫米波，并接收反射的毫米波，产生雷达信号；进而利用处理器根据雷达信号产生测谎对象的生理数据，根据该生理数据生成测谎结果
测谎毫米波雷达毫米波雷达信号生理数据处理器准确度对象发现雷达技术情绪变化不接触反射发射

[实用新型]一种无人驾驶毫米波雷达实训装置-CN202122887324.X有效
发明人：封路路;康雪东;刘伟伟 -专利权人：北京智扬北方国际教育科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶毫米波雷达实训装置，包括底座、模型组件、显示屏，模型组件包括壳体、车轮模块、滑轨模块、毫米波雷达，壳体安装有电压转换器、防碰撞控制器、业务主机、交换机和超声波雷达，电压转换器通过连接线分别为防碰撞控制器、业务主机、交换机、毫米波雷达和超声波雷达相电性连接，毫米波雷达和超声波雷达分别通过CAN线与防碰撞控制器相电性连接；毫米波雷达经安装座安装在滑轨模块，毫米波雷达随着滑轨模块可进行前后左右四个方向的移动，毫米波雷达和超声波雷达对驾驶汽车的数据进行采集，本实用新型使学生能更加直观清楚的理解无人驾驶中毫米波雷达与汽车内部的电气元件的连接关系、工作原理。
一种无人驾驶毫米波雷达装置

[发明专利]毫米波雷达测试系统及方法-CN202110292610.3在审
发明人：石常鑫;方炳发 -专利权人：深圳市道通智能汽车有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明实施例涉及雷达测试技术领域，公开了一种毫米波雷达测试系统及方法。该系统包括：控制装置、雷达调节装置和探测装置；控制装置分别与雷达调节装置及探测装置电连接；雷达调节装置上安装有毫米波雷达，探测装置上安装有角反射器；控制装置用于向雷达调节装置发送第一控制信号，以及向探测装置发送第二控制信号；雷达调节装置用于根据第一控制信号将毫米波雷达调整至目标视场角，以使毫米波雷达在目标视场角发射电磁波信号；探测装置用于根据第二控制信号将角反射器调整至目标高度；控制装置还用于根据毫米波雷达接收到的回波信号，计算毫米波雷达的性能参数。通过上述方式，本发明实施例实现了对毫米波雷达性能参数的自动化测试。
毫米波雷达测试系统方法

[实用新型]毫米波雷达测试系统-CN202120564308.4有效
发明人：石常鑫;方炳发 -专利权人：深圳市道通智能汽车有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及雷达测试技术领域，公开了一种毫米波雷达测试系统。该系统包括：控制装置、雷达调节装置和探测装置；控制装置分别与雷达调节装置及探测装置电连接；雷达调节装置上安装有毫米波雷达，探测装置上安装有角反射器；控制装置用于向雷达调节装置发送第一控制信号，以及向探测装置发送第二控制信号；雷达调节装置用于根据第一控制信号将毫米波雷达调整至目标视场角，以使毫米波雷达在目标视场角发射电磁波信号；探测装置用于根据第二控制信号将角反射器调整至目标高度；控制装置还用于根据毫米波雷达接收到的回波信号，计算毫米波雷达的性能参数。通过上述系统，本实用新型实施例实现了对毫米波雷达性能参数的自动化测试。
毫米波雷达测试系统

[发明专利]一种具有二维扫描功能的毫米波雷达芯片-CN201911119688.4在审
发明人：张明 -专利权人：张明
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S7/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有二维扫描功能的毫米波雷达芯片，用于若干毫米波雷达芯片级联场景；毫米波雷达芯片包括基底，毫米波发射和接收端口RF1～RF8，4个移相器单元A、B、C、D，4个毫米波组合开关单元S1～S4，4个毫米波开关单元S5～S8，功分器级联适配接口单元E、F，毫米波压控振荡器和倍频单元V，毫米波混频器单元M，混频后的模拟中频信号接口单元I，串行外设接口单元SPI；接收外部控制信号来调控内部毫米波压控振荡器单元Vt；雷达芯片电源接口单元PWR。本发明单雷达芯片具有水平和垂直维的扫描能力，结构形式简单，便于小型化；本发明级联后的雷达系统，水平和处置2个维度将有更大的空间目标识别能力，形成高清成像效果。
一种具有二维扫描功能毫米波雷达芯片

[发明专利]一种装设毫米波雷达的汽车和安装该毫米波雷达的方法、组件-CN201711282175.6在审
发明人：尤山泉;瞿天宇;林东峰;高华;龚超 -专利权人：上海为彪汽配制造有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种装设毫米波雷达的汽车和安装毫米波雷达的方法、组件，其中安装毫米波雷达的方法包括以下步骤：S100，将车轮转至与车体侧面平行，将第一镭射笔装设在所述车轮的轮毂上，使所述第一镭射笔的射出激光与车体侧面平行并且水平于地面，所述第一镭射笔的安装位置与所述毫米波雷达的安装位置等高，S200，在所述毫米波雷达表面装设第二镭射笔，使所述第二镭射笔的射出激光与所述毫米波雷达的表面平行并且水平于地面，S300，调整所述毫米波雷达的安装角度
一种装设毫米波雷达汽车安装方法组件

[发明专利]基于刚挠结合板的毫米波雷达-CN202210591244.6在审
发明人：李双达 -专利权人：北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于刚挠结合板的毫米波雷达，属于印制天线结构设计领域。该方法主要包括：毫米波雷达天线，其位于刚挠结合板的软板中的上半部分；馈线，其位于刚挠结合板的软板中的下半部分，与毫米波雷达天线电连接；毫米波雷达芯片，其位于刚挠结合板的硬板中，通过内层压合结合的方式将毫米波雷达芯片与馈线进行电连接本申请提出的方案在生产中易于实现，且不增加额外高成本，组装方式灵活，毫米波雷达天线设计更改自由便捷，生产精度更高，信号损耗最小，可以实现接地共面波导(CPW/CPWG)、矩形波导(SIW)等各种毫米波雷达天线设计形式
基于结合毫米波雷达

[发明专利]一种毫米波雷达的安装调节装置-CN201510273083.6有效
发明人：张志辉;徐达学 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达的安装调节装置，包括毫米波雷达（1）、横向支撑板（2）、导向板（3）和纵向支撑板（4），毫米波雷达（1）设置在横向支撑板（2）的正面，横向支撑板（2）的背面通过导向板（3）和纵向支撑板（4）的正面连接，横向支撑板（2）可相对导向板（3）正面横向滑动，导向板（3）背面可相对纵向支撑板（4）纵向滑动，从而带动毫米波雷达（1）滑动以达到调节毫米波雷达（1）位置的效果，以补偿毫米波雷达（1）的实际安装位置与理论设计的安装位置之间的偏差，从而保证毫米波雷达的探测精度，使汽车驾驶者及时发现危险障碍物，保障行车安全。
一种毫米波雷达安装调节装置

[发明专利]一种AEBS系统中毫米波雷达水平轴线动态变化补偿方法-CN201910131787.8有效
发明人：王大海;黄建强;祝江滢;王铁钢 -专利权人：南京天安汽车电子科技股份有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种AEBS系统中毫米波雷达水平轴线动态变化补偿方法，该方法在车辆同一水平线的前端安装第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，且该水平轴线与车身水平轴线平行，其中第一毫米波雷达负责水平方向的角度测量，第二毫米波雷达负责垂直方向的角度测量；同时在车辆的主控模块上安装陀螺仪模块，所述陀螺仪模块与主控模块连接，主控模块根据陀螺仪角度维测得的水平X轴角度的变化值，进而对毫米波雷达的水平轴线进行动态补偿。本方法可以确保毫米波雷达探测的正确性，避免AEBS系统可能出现的判断失误。
毫米波雷达水平轴线主控模块陀螺仪动态变化角度测量同一水平线车身水平动态补偿轴线平行水平X轴探测

[实用新型]水上目标测高测距仪-CN201620163184.8有效
发明人：王建祥 -专利权人：扬州精博电子科技有限公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：该水上目标测高测距仪包括毫米波雷达，用于扫描水面上的船只或者其他移动目标；图像处理芯片用于处理毫米波雷达扫描到的图像，CPU用于控制毫米波雷达和图像处理芯片，所述的图像处理芯片、毫米波雷达与CPU连接，采用毫米波雷达扫描测出船只的轮廓图像，根据毫米波雷达与船只的距离算出船只的高度和宽度，将计算出来的结果与预先设置的桥洞的高度和宽度进行比较，如果测出的高度和宽度大于桥洞的高度和宽度则发出告警信息，采用毫米波雷达进行扫描检测
水上目标测高测距仪

[实用新型]基于77GHz毫米波雷达的双向多车道交通监控装置-CN201822087476.X有效
发明人：叶峰 -专利权人：上海莫吉娜智能信息科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于77GHz毫米波雷达的双向多车道交通监控装置，属于智能交通装置技术领域。该基于77GHz毫米波雷达的双向多车道交通监控装置包括正向毫米波雷达、正向摄像头以及反向毫米波雷达、反向摄像头，正向毫米波雷达与正向摄像头朝向相同，且与所述的反向毫米波雷达和反向摄像头的朝向相反。从而能够保证安装一处该交通监控装置即可兼顾前后各200米左右的检测范围，使得安装间距更大，安装及使用成本更为低廉，且本实用新型的基于77GHz毫米波雷达的双向多车道交通监控装置可结合太阳能电池板，结构简单
毫米波雷达交通监控装置摄像头多车道正向本实用新型太阳能电池板装置技术领域朝向相反高效节能智能交通检测环保保证

[实用新型]基于刚挠结合板的毫米波雷达-CN202221310323.7有效
发明人：李双达 -专利权人：北京木牛领航科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于刚挠结合板的毫米波雷达，属于印制天线结构设计领域。该方法主要包括：毫米波雷达天线，其位于刚挠结合板的软板中的上半部分；馈线，其位于刚挠结合板的软板中的下半部分，与毫米波雷达天线电连接；毫米波雷达芯片，其位于刚挠结合板的硬板中，通过内层压合结合的方式将毫米波雷达芯片与馈线进行电连接本申请提出的方案在生产中易于实现，且不增加额外高成本，组装方式灵活，毫米波雷达天线设计更改自由便捷，生产精度更高，信号损耗最小，可以实现接地共面波导(CPW/CPWG)、矩形波导(SIW)等各种毫米波雷达天线设计形式
基于结合毫米波雷达

[发明专利]一种低成本星链毫米波雷达系统-CN202210186794.X在审
发明人：赵申 -专利权人：苏州元星科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本星链毫米波雷达系统，属于智能驾驶领域，包括若干星链毫米波雷达和中央计算平台，所述中央计算平台包括解串器和雷达信号处理模块，所述中央计算平台通过高速串行线与所述星链毫米波雷达进行数据传输毫米波雷达传感器单元硬件结构大幅简化，成本大幅降低，星链式毫米波雷达不再包含高功耗的数据处理器，整体功耗大幅降低，每个星链毫米波雷达接收到的ADC数据都是通过高速串行线传输到中央计算平台内，由雷达信号处理软件包进行集中并行化处理，毫米波雷达之间的时延大幅降低；输出数据类型多样化和灵活化；可以使用深度学习或最优化算法对雷达数据进行处理，感知结果更丰富、更精准。
一种低成本毫米波雷达系统

[发明专利]一种基于迁移学习的毫米波雷达稠密点云生成方法及系统-CN202310480495.1在审
发明人：涂沛妍;杨智开;朱占宇;王槐生;章涛涛;华国栋 -专利权人：苏州大学;连云港杰瑞电子有限公司;江苏智行未来汽车研究院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种基于迁移学习的毫米波雷达稠密点云生成方法及系统，该方法包括采集交通场景下的毫米波雷达感知数据图像和激光雷达感知数据图像；对所述毫米波雷达感知数据图像和所述激光雷达感知数据图像进行预处理，得到数据集；将所述数据集输入到预先构建好的循环生成对抗网络模型中进行训练，得到训练好的网络模型；将毫米波雷达采集的路况数据输入所述训练好的网络模型中学习激光雷达特征，输出稠密点云结果。本发明针对现有毫米波雷达输出点云数据稀疏的问题，实现基于迁移学习的毫米波雷达稠密点云生成技术，在避免大量实测数据采集的同时提高毫米波雷达感知性能，准确获得交通状况信息。
一种基于迁移学习毫米波雷达稠密生成方法系统

[发明专利]一种隧道内毫米波辅助导航定位方法及系统-CN202310753666.3在审
发明人：宁亚飞;胡浩宇;杜玉鑫;张金豪;杨传法;束建磊 -专利权人：山东大学深圳研究院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道内毫米波辅助导航定位方法及系统，属于交通工程技术领域。方法步骤如下：(1)将毫米波雷达布设在隧道道路上方中央，采集距离和角度信息；(2)在相邻2个毫米波雷达的重复工作范围内设置反射器；(3)求得隧道中所有毫米波雷达的位置；(4)以毫米波雷达为原点，计算目标车辆位置；(5)计算隧道口毫米波雷达范围内的车辆位置；(6)计算隧道内毫米波辅助导航定位。
一种隧道毫米波辅助导航定位方法系统