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[实用新型]一种光电吊舱的三轴三框架-CN202221123087.8有效
发明人：王洪福;王萌;任延平;姚春利;徐楠 -专利权人：沈阳峰尚科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱的三轴三框架，涉及无人机吊舱技术领域，包括横滚框架、驱动装置和可见光机芯，可见光机芯的后侧设有第一横滚轴，第一横滚轴可转动地与横滚框架连接，可见光机芯与驱动装置传动连接。可见光机芯的第一横滚轴可转动地与横滚框架连接，可见光机芯相对于横滚框架做横滚运动，当无人机做横滚运动，无人机的姿态向左侧或右侧倾斜时，驱动装置驱动可见光机芯向相反的一侧转动，使可见光机芯保持水平，避免可见光机芯拍摄出倾斜的画面
一种光电三轴三框架

[发明专利]一种用于图像采集的双向稳定反射镜装置-CN202011069411.8在审
发明人：张涛 -专利权人：西安雷华测控技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图像采集的双向稳定反射镜装置，包括通过轴承嵌套在横滚框架上的俯仰框架，陀螺组件和反射镜分别设置在俯仰框架的两个相平行的陀螺轴和反射镜轴上；陀螺组件包括设在陀螺轴上悬空框内的双轴陀螺，所述反射镜的镜面朝向采集图像的探测器；在俯仰框架的一侧陀螺轴、反射镜轴还以1/2的传动比通过转轮、钢带传动机构相连接，陀螺轴还通过传输带与俯仰电机的输出轴相连接；俯仰框架的另一侧还设有与双轴陀螺相连接的测角传感器；所述的横滚框架上设有可驱动俯仰框架旋转的横滚电机，以及与双轴陀螺相连接的方位传感器。本发明的反射镜可相对进行横滚和俯仰两维运动，巧妙的实现了飞行探测器的视轴稳定。
一种用于图像采集双向稳定反射装置

[实用新型]一种用于图像采集的双向稳定反射镜装置-CN202022196354.1有效
发明人：张涛 -专利权人：西安雷华测控技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于图像采集的双向稳定反射镜装置，包括通过轴承嵌套在横滚框架上的俯仰框架，陀螺组件和反射镜分别设置在俯仰框架的两个相平行的陀螺轴和反射镜轴上；陀螺组件包括设在陀螺轴上悬空框内的双轴陀螺所述反射镜的镜面朝向采集图像的探测器；在俯仰框架的一侧陀螺轴、反射镜轴还以1/2的传动比通过转轮、钢带传动机构相连接，陀螺轴还通过传输带与俯仰电机的输出轴相连接；俯仰框架的另一侧还设有与双轴陀螺相连接的测角传感器；所述的横滚框架上设有可驱动俯仰框架旋转的横滚电机，以及与双轴陀螺相连接的方位传感器。本实用新型的反射镜可相对进行横滚和俯仰两维运动，巧妙的实现了飞行探测器的视轴稳定。
一种用于图像采集双向稳定反射装置

[发明专利]一种免调平的稳定器-CN201811417451.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市固胜智能科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种免调平的稳定器，包括横滚电机、俯仰电机、横滚臂、俯仰臂和活动夹，俯仰电机的一端通过横滚臂连接横滚电机，另一端连接俯仰臂，俯仰臂平行于横滚电机，且在俯仰臂远离俯仰电机的一端安装有活动夹，用于夹持拍摄设备的中间部位；俯仰电机的整体位于活动夹的安装面与横滚臂之间，且俯仰电机的轴线和横滚电机的轴线形成的夹角小于90°，活动夹的中点在远离俯仰电机的方向偏离横滚电机的轴线，横滚电机的承载重心位于横滚电机的轴线上，俯仰电机的承载重心位于俯仰电机的轴线上
横滚俯仰电机电机俯仰臂活动夹稳定器重心调平承载方向偏离拍摄设备一端连接安装面便携性夹持平行拍摄申请

[实用新型]一种免调平的稳定器-CN201821954569.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市固胜智能科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种免调平的稳定器，包括横滚电机、俯仰电机、横滚臂、俯仰臂和活动夹，俯仰电机的一端通过横滚臂连接横滚电机，另一端连接俯仰臂，俯仰臂平行于横滚电机，且在俯仰臂远离俯仰电机的一端安装有活动夹，用于夹持拍摄设备的中间部位；俯仰电机的整体位于活动夹的安装面与横滚臂之间，且俯仰电机的轴线和横滚电机的轴线形成的夹角小于90°，活动夹的中点在远离俯仰电机的方向偏离横滚电机的轴线，横滚电机的承载重心位于横滚电机的轴线上，俯仰电机的承载重心位于俯仰电机的轴线上
横滚俯仰电机电机俯仰臂活动夹稳定器重心调平承载方向偏离拍摄设备一端连接安装面便携性夹持平行拍摄申请

[发明专利]一种三维绝对方向激光告警装置-CN202210332999.4在审
发明人：张瑞;张子暄;王志斌;李孟委 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明引入的三维电子罗盘由以下两部分组成，其中磁阻传感器用于测量激光告警装置相对于地磁场的航向角，与激光告警装置测得的方位角结合可以得到来袭激光的绝对方位角；而倾角传感器则用于测量激光告警装置本身相对于水平面的俯仰角和横滚角，测得的俯仰角和横滚角与激光告警装置测得的俯仰角数据相结合可以得到来袭激光的绝对俯仰角，有效解决了现有激光告警装置测算的方位角和俯仰角均相对于装置本身等问题。
一种三维绝对方向激光告警装置

[实用新型]一种空心杯三轴自稳云台及无人机-CN202120508269.6有效
发明人：胡莲 -专利权人：汕头市疆域智能科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心杯三轴自稳云台及无人机，空心杯三轴自稳云台包括减震架、水平轴组件、横滚轴组件、俯仰轴组件、自稳镜头；所述水平轴组件包括水平方向空心杯电机、水平电机座、水平电机固定件、轴承；所述横滚轴组件包括横滚电机固定件、横滚电机座、轴承、横滚方向空心杯电机、水平横滚轴固定件、横滚架；所述俯仰轴组件包括俯仰方向空心杯电机、轴承；所述自稳镜头安装在横滚架中间。
一种空心杯三轴稳云台无人机

[发明专利]一种电动的海浪主动补偿登乘系统-CN201710886922.0在审
发明人：魏延辉;张皓渊;高延滨;韩寒;王安琪;罗姗姗;徐丽学;赵延峰;朱强;郝晟功;郭锐 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨航士科技发展有限公司;上海航士海洋科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动的海浪主动补偿登乘系统，包括底座；底座通过横滚机构支撑铰链与横滚机构活动连接，底座上还固定安装有横滚机构电动执行部件，横滚机构电动执行部件活动端与横滚机构固定连接，横滚机构一端与登乘扶梯固定连接，另一端通过俯仰机构支撑铰链与俯仰机构活动链接，横滚机构上固定安装有俯仰机构电动执行部件，俯仰机构电动执行部件活动端与俯仰机构固定连接，俯仰机构上加工有移动滑槽，移动滑槽内设置有伸缩机构；本发明通过横滚机构电动执行部件、俯仰机构电动执行部件和伸缩机构电动执行部件分别驱动横滚机构、俯仰机构和伸缩机构的运动，实现对海浪的补偿，保证登乘人员的稳定登乘。
一种电动海浪主动补偿系统

[发明专利]一种可排线绕的探头驱动装置-CN202310526876.9在审
发明人：张涛 -专利权人：西安雷华测控技术有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种可排线绕的探头驱动装置，包括通过横滚轴承套设在底座上的横滚轴，所述横滚轴与飞行载体的横滚轴相平行，横滚轴顶端设有横滚框；底座底部还设有可旋转的走线支架，横滚电机、俯仰电机、拍摄单元的电源线和传输线均定向缠绕在走线支架上本发明通过在底座底部设置可转动的走线支架、以及在底座上开设线孔，并将控制板、接口组件设置在底座的旁侧从而排出了在驱动中可能存在的线绕；这样控制板输出控制指令给横滚电机或俯仰电机，带动俯仰轴/横滚轴反向转动消除飞行扰动
一种排线探头驱动装置

[实用新型]一种双座联动操纵动感设备-CN201720339421.6有效
发明人：陈丽娟 -专利权人：驰疆科技（天津）有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：运动模拟系统分为俯仰运动模块和横滚运动模块。俯仰运动模块由俯仰框、滚动轴承和俯仰驱动模块组成，俯仰框通过滚动轴承与支座相连。俯仰驱动模块安装在支座上，通过俯仰传动模块带动俯仰框运动。横滚运动模块由横滚框、滚动轴承和横滚驱动模块组成，横滚框通过滚动轴承与俯仰框相连。横滚驱动模块安装在横滚框上，通过横滚传动模块带动横滚框运动。
一种双座联动操纵动感设备

[实用新型]一种多功能摄像摄影辅助稳定器-CN201721161414.8有效
发明人：黄少昂;叶铭德;华良 -专利权人：上海锐拍智能科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及重心调整的技术领域，公开了一种多功能摄像摄影辅助稳定器，横滚机臂的一端转动连接在横滚机臂安装座上，转动中心线为α，横滚机臂安装座的转动轴上配置俯仰修正电机，横滚机臂另一端侧面转动安装有固定座，转动中心线为β，其转动轴上配置横滚修正电机，俯仰修正电机的输出轴设置有与控制器相连且测量俯仰旋转角度的俯仰电位器，横滚修正电机的输出轴设置有与控制器相连且测量横滚旋转角度的横滚电位器，俯仰修正电机、横滚修正电机通过驱动器与控制器相连，控制器接收加速度计和陀螺仪、横滚电位器和俯仰电位器的信号，分别驱动俯仰修正电机、横滚修正电机，用于使摄像摄影设备的重心始终处于转动中心线α和β的交点上。
一种多功能摄像摄影辅助稳定

[发明专利]云台及无人飞行器-CN201780069499.3有效
发明人：尹承禹 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B64D17/08 文献下载
摘要：一种云台(10)及无人飞行器，该云台(10)包括俯仰轴臂(11)、横滚轴臂(12)、以及驱动所述俯仰轴臂的第一驱动装置；所述横滚轴臂(12)包括横滚轴臂主体(121)、第一横滚支臂(122)和第二横滚支臂(123)、第一横滚支轴臂(122)与所述第二横滚支臂(123)配合夹持所述俯仰轴臂(11)，第一驱动装置设置在第一横滚支臂(122)上，第二横滚支臂(123)设有第一通孔(1231)，第二横滚支臂(123
无人飞行器

[实用新型]云台及无人飞行器-CN201721246702.3有效
发明人：尹承禹 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64D17/08 文献下载
摘要：一种云台(10)及无人飞行器，该云台(10)包括俯仰轴臂(11)、横滚轴臂(12)、以及驱动所述俯仰轴臂的第一驱动装置；所述横滚轴臂(12)包括横滚轴臂主体(121)、第一横滚支臂(122)和第二横滚支臂(123)、第一横滚支轴臂(122)与所述第二横滚支臂(123)配合夹持所述俯仰轴臂(11)，第一驱动装置设置在第一横滚支臂(122)上，第二横滚支臂(123)设有第一通孔(1231)，第二横滚支臂(123
无人飞行器

[实用新型]管道机器人的摄像头云台-CN201920259933.0有效
发明人：李小雄 -专利权人：南京洪翔检测技术有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道机器人的摄像头云台：包括箱座、横滚架及俯仰架，所述横滚架旋转安装在所述箱座上，所述俯仰架旋转安装在所述横滚架上、用于安装摄像头，所述横滚架为带空腔的叉状架，所述俯仰架为一根转轴，所述箱座内安装有横滚电机与俯仰电机。本实用新型的横滚电机与俯仰电机设置在箱座内，分别通过横滚传动机构与俯仰传动机构传递给横滚架与俯仰架；箱座与摄像头处于相对轴向的位置，因此横滚电机与俯仰电机也处于摄像头的轴向位置，而横滚传动机构与俯仰传动机构的横向尺寸偏小
横滚箱座摄像头俯仰管道机器人俯仰电机俯仰传动机构摄像头云台电机旋转安装本实用新型狭窄管道轴向位置叉状架空腔轴向转轴传递灵活

[发明专利]一种单片集成全对称三轴硅微音叉陀螺仪-CN201410105276.6有效
发明人：夏敦柱;孔伦;虞成;胡异炜;倪佩圳 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01C19/5621 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片集成全对称三轴硅微音叉陀螺仪，其结构形式为四方全对称结构，主要包括驱动模块、驱动检测模块、航向角检测模块、俯仰角检测模块、横滚角检测模块以及相应的耦合折叠梁、工字型梁、T型梁、U型梁等组成部分本发明的单片集成三轴硅微陀螺仪可以同时测量航向、俯仰、横滚三个方向的角速度，其中驱动检测模态与航向角检测模态同其他模态之间实现了解耦。
一种单片集成对称三轴硅微音叉陀螺仪