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[发明专利]梯形图程序创建装置以及梯形图程序创建方法-CN201510646524.2在审
发明人：水野直树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种能够在维持与现有的便利性的兼容性的同时进一步提高用户的便利性的梯形图程序创建装置以及梯形图程序创建方法。梯形图程序创建装置具有：评注附加部，所述评注附加部向梯形图程序中附加包含文本信息的评注；注解信息附加部，所述注解信息附加部将与所述梯形图程序的显示有关的注解信息附加到所述评注中；梯形图显示部，所述梯形图显示部基于梯形图程序来显示梯形图和所述文本信息；以及显示控制部，所述显示控制部基于所述注解信息来控制通过所述梯形图显示部进行的显示。
梯形程序创建装置以及方法

[发明专利]程序开发支持装置、程序开发支持方法及程序-CN201710098035.7在审
发明人：长尾健次郎 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制梯形图程序的数据容量的程序开发支持装置、程序开发支持方法及程序。程序开发支持部(11)具备运算部(111)与存储部(112)。在存储部(112)中，存储梯形图编辑程序(21)，并且存储经编辑的梯形图程序。运算部(111)执行梯形图编辑程序(21)以编辑梯形图程序，并使梯形图程序存储至存储部(112)中。运算部(111)对由梯形图程序所表示的梯形图分配二维坐标。运算部(111)检测梯形图中所含的电路要素的二维坐标及种类，并检测梯形图中所含的纵连接线的二维坐标。
程序开发支持装置方法

[发明专利]梯形图程序编辑辅助装置及梯形图程序的编辑方法-CN201680089130.4有效
发明人：堀川朋 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：梯形图程序编辑辅助装置(100)使梯形图程序中的以符号显示于正母线和负母线之间的区域而构成梯形图程序的多个电路要素，显示于显示部(20)，对梯形图程序进行编辑。梯形图程序编辑辅助装置(100)具备：显示部(20)，其对梯形图程序进行显示；以及编辑控制部(33)，其对显示于显示部(20)的梯形图程序中的成为编辑对象的选中范围进行选择，按照预先设定的显示顺序在显示部(20)中以列表形式对选中范围的梯形图程序所包含的电路要素的识别信息进行显示。
梯形程序编辑辅助装置方法

[发明专利]程序开发辅助装置、程序开发辅助方法、以及程序开发辅助程序-CN201780049551.9在审
发明人：长尾健次郎 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明的程序开发辅助部具有运算部和存储部。在存储部中，存储有梯形图编辑程序，并且存储有已编辑的梯形图程序。运算部执行梯形图编辑程序，编辑梯形图程序，并将梯形图程序存储在存储部中。运算部将二维坐标分配给由梯形图程序表示的梯形图。运算部检测梯形图中包含的电路元素的二维坐标和种类，并检测梯形图中包含的纵连接线的二维坐标。
梯形图程序程序开发二维坐标存储部连接线电路元素梯形图运算部存储梯形图编辑运算辅助程序辅助装置辅助部检测关联分配

[发明专利]梯形图程序管理装置-CN201711195876.6有效
发明人：长岛范武 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供梯形图程序管理装置包括：数据库，具有梯形图程序存储区域(313)和梯形图程序历史信息(312)，梯形图程序存储区域(313)中存储有用于控制多个机械(7)的每个机械7的梯形图程序，梯形图程序历史信息(312)将识别信息与改造所需的修正程序彼此相关联地存储，识别信息用于识别已对多个机械(7)实施过的改造内容；数据库管理部(32)，用于管理数据库，数据库管理部(32)包括：识别信息检索部(323)，从梯形图程序历史信息(312)中检索与针对改造对象的机械而实施的改造内容对应的识别信息；合并部(324)，从梯形图程序历史信息(312)中提取与检索出的识别信息对应的修正程序，将修正程序合并到改造对象的机械(7)的梯形图程序中
梯形图程序历史信息修正程序数据库管理部改造存储区域管理装置检索存储管理数据库信息对应信息检索关联地合并数据库

[发明专利]开发支持装置-CN200510062834.6有效
发明人：井上诚;筒井贤;三宅高志 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2005-03-31 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种开发支持装置，包括：存储梯形图程序的梯形图程序存储部(34a)；以及将包含构成该梯形图程序的输出命令的规定的构成元素，与在该梯形图程序上的出现顺序的信息都进行记录的概要信息存储部(34b)设置：在显示画面上显示梯形图程序的梯形图显示部；按出现顺序排列概要信息从而树状地显示的概要信息显示部；以及相互参照信息显示部，在构成元素上附加固有的索引号，使用该固有的索引号联系概要信息和梯形图程序。进而，相互参照信息生成部(33c)提取具有与梯形图显示部中显示的梯形图程序上指定的命令相同的操作数的命令，并在相互参照信息显示部中显示关于该提取的命令的信息。
开发支持装置

[发明专利]能够显示网络注释的梯形图程序编辑装置-CN201610493484.7有效
发明人：松尾敏幸;望月充 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供一种能够显示网络注释的梯形图程序编辑装置，梯形图程序编辑装置根据从用户指定的检索条件在成为检索对象的梯形图程序内进行检索，提取与检索条件一致的梯形图回路，还提取与该提取的梯形图回路关联的网络注释另外，在显示该提取的梯形图回路时，以与该梯形图回路关联的形式同时对提取的网络注释进行画面显示。
能够显示网络注释梯形程序编辑装置

[发明专利]一种基于单片机的控制器的用户梯形图语言控制方法-CN201611081801.0有效
发明人：王善红;张涛;许巍 -专利权人：国网江苏省电力公司盐城供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的控制器的用户梯形图语言控制方法，包括以下步骤：（1）将单片机的存储器划分为三个存储区；（2）梯形图编译：对梯形图语言所涉及的元器件及逻辑运算进行编译；按照梯形图语言扫描算法扫描梯形图；形成梯形图编译文件；（3）将梯形图编译文件加载到用户程序寄存模块；（4）单片机执行梯形图逻辑扫描：单片机内核程序模块中建立接口函数；（5）修改梯形图，梯形图编译文件对修改后的梯形图进行编译，单片机的内核程序周期性扫描外部设备内存映射地址，并调用用户程序模块中的逻辑运算，将结果传输到设备。本发明实现内核驱动与逻辑运算、控制的分离，以梯形图语言实现运行逻辑编程，减轻现场调试的难度。
一种基于单片机控制器用户梯形语言控制方法

[发明专利]梯形图程序制作装置-CN201510016678.3在审
发明人：城本直树;半田浩之 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提供在梯形图程序的制作中，容易进行调试作业，提高梯形图程序的制作效率的梯形图程序制作装置。梯形图程序制作装置(1)具有：梯形图显示部(2)，其显示包含多个程序要素的梯形图；变量指定部(3)，其特定所述梯形图中包含的一个程序要素，并指定该一个程序要素中包含的变量；程序要素检索部(4)，其在所述梯形图中检索存在所述变量指定部指定的变量的程序要素；检索结果显示部(6)，其作为检索结果显示通过所述程序要素检索部检索出的程序要素的一览；检索结果存储部(5)，其至少存储由所述程序要素检索部产生的检索履历；以及检索结果选择部(7)，其能基于所述检索履历
梯形程序制作装置

[发明专利]一种判断梯形图程序的无“竞态”的方法-CN201410323117.3在审
发明人：罗继亮;黄颖坤;陈珑;邵辉;晏来成 -专利权人：华侨大学
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种判断梯形图程序的无“竞态”的方法，将梯形图转化为包括多元组的关系图，如果梯形图的触点、线圈或者功能模块模拟而成的实结点不存在任何线路，使之沿任何一条线路都不能回到原点，则梯形图程序为无“竞态本发明所述的判断梯形图程序的无“竞态”的方法，是从梯形图程序结构的角度检测“竞态”，该方法可以简便，快速的判断出梯形图程序不存在“竞态”。当梯形图程序复杂时，使用传统的模型检测或定理证明，工作量是非常庞大的，并且容易出错，而本发明的工作量小，不易出错。
一种判断梯形程序竞态方法

[发明专利]梯形图程序显示程序及梯形图程序显示装置-CN201380074147.9在审
发明人：山冈孝行;滨崎弘 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：在梯形图程序显示程序中，使计算机执行下述步骤：层次数据保存步骤，在该步骤中，以数据构造标记(4)对梯形图程序进行存储，该数据构造标记(4)通过利用逻辑式对作为梯形图程序的层次单位的各电路模块进行表示，从而利用逻辑上的层次构造表示梯形图程序；以及显示处理步骤，在该步骤中，基于数据构造标记(4)，以能够针对每个层次单位对层次构造从视觉上进行识别的数据构造标记(4a)或梯形图(L5)，将梯形图程序在显示装置上显示。
梯形程序显示显示装置

[发明专利]一种基于标签深度匹配的梯形图智能识别管理方法-CN202210183283.2在审
发明人：毛振峰;华云鹏;姚凤丽;张豪勇;李智杰 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及软件开发技术领域，具体是一种基于标签深度匹配的梯形图智能识别管理方法，包括预定义标签编辑模块、梯形图回路识别模块、梯形图回路标签节点解析模块、梯形图回路普通节点解析模块、标签树结构导航模块和梯形图展开折叠模块，通过包含预定义配对标签的梯形图回路程序，组织支持多层次预定义标签嵌套附加标签自定义说明的结构化梯形图回路程序，柔性化构建并映射梯形图回路项目标签树，电气工程师可以通过单击项目标签树标签即可快速导航定位匹配的梯形图回路程序
一种基于标签深度匹配梯形智能识别管理方法

[发明专利]具有梯形图程序的分支电路提取及显示功能的监视装置-CN201610142960.0有效
发明人：米仓裕之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种具有梯形图程序的分支电路提取及显示功能的监视装置。梯形图程序的监视装置如果从用户接受了确认对象的梯形电路的指定，则检索梯形图程序内的位于确认对象的梯形电路之前且最靠近该梯形电路的分支电路，根据该检索出的分支电路的种类，从梯形图程序内提取应该成为显示对象的分支电路直到梯形图程序的开头为止执行这样的处理，由此提取到确认对象的梯形电路为止的分支电路并显示。
具有梯形程序分支电路提取显示功能监视装置

[发明专利]可编程控制器-CN200510105708.4无效
发明人：长岛范武;长谷川哲 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-09-27 - 公布日： 2006-04-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：使得调查顺序程序的情形下调查变得容易的可编程控制器。当显示顺序程序的梯形图时，以通常亮度显示主程序和已执行子程序的梯形图。以低亮度显示未执行子程序的梯形图。从而当显示梯形图的时候，能够容易地识别子程序是否已执行，这使得顺序程序的调查变得容易。
可编程控制器

[发明专利]一种梯形图内嵌高级语言进行混合编程的实现方法-CN201110324868.3无效
发明人：邬惠峰;赵建勇;严义 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种梯形图内嵌高级语言进行混合编程的实现方法。本发明是将高级语言程序作为模块插入到梯形图，插入的程序模块以函数形式存放在文件中。高级语言程序文件和由梯形图程序生成的机器指令代码一起编译成可执行文件下载到PLC。运行时，在由梯形图程序生成的机器指令中调用高级语言程序模块，实现高级语言程序模块的执行。本发明通过在梯形图内嵌入由计算机高级语言编写的算法模块，克服复杂的算法实现困难的问题，同时利用了梯形图稳定可靠的优点，不但可提高复杂控制系统的开发效率，并可通过嵌入智能算法达到增强梯形图功能的目的。
一种梯形图内嵌高级语言进行混合编程实现方法

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