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- [发明专利]一种核工业废料桶的自动取封盖系统-CN202310826810.1在审
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刘相;韩卫荣;刘进江
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航天晨光股份有限公司
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2023-07-06
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2023-08-25
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B67B3/06
- 本发明具体涉及一种核工业废料桶的自动取封盖系统,其中核工业废料桶包括废料桶桶盖、抱箍和废料桶桶身;抱箍设置在废料桶桶盖上;废料桶桶盖通过螺栓固定在废料桶桶身上;自动取封盖系统包括旋转辊道、螺栓锁紧装置、取封盖装置、两个桶身夹紧夹具、视觉定位装置和桶盖存放装置;由于本发明采用了特殊的螺栓锁紧装置和取封盖装置,其中螺栓锁紧装置对核工业废料桶的螺栓进行锁紧和松开,取封盖装置采用了特殊的真空吸盘来对桶盖的抓取进行固定,并且采用了特殊的抱箍松紧件和抱箍夹紧气缸对桶盖和桶身之间的抱箍进行张开和固定,本发明可以对常规的核工业废料桶进行自动取封盖,实现了常规的核工业废料桶取封盖的无人化和高效率。
- 一种核工业废料自动取封盖系统
- [实用新型]一种机械手切换组件-CN202220795992.1有效
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王杰;段鹏仁
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未来航宇(北京)技术有限公司
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2022-04-07
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2022-08-02
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机械手切换组件,属于核工业机器人技术领域,其技术方案要点包括固定基座,所述固定基座的上端面中心固定连接有凸块,所述凸块的上端面开设有安装方孔,所述凸块的一侧设置有延伸至安装方孔内部的转轴钢球的主体部分则被卡接至卡孔内侧,从而通过钢球、卡块和卡孔实现将移动基座固定卡紧于固定基座的上端的目的,从而完成机械手和工具的安装,操作简单快捷,省时省力,避免工作人员在辐射环境滞留较长时间,有利于身体健康,解决了现有的核工业机械手与工具之间通常通过传统螺栓连接固定,在进行切换时很不方便,耗时耗力,尤其在核工业辐射环境中,长时间停留对于工作人员的身体健康影响很大的问题。
- 一种机械手切换组件
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