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[发明专利]一种空间相机反射镜柔性支撑结构-CN201910525190.1有效
发明人：袁健;贾学志;李季;丛珊杉 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：一种空间相机反射镜柔性支撑结构属于空间光学遥感技术领域，目的解决反射镜在重力作用、环境温度变化带来的精度问题，缩短组件装配和检测的时间。本发明包括同轴设置的柔性镜座和柔性转接件；柔性镜座至少包括一个环形的柔性环节，柔性环节由上端面向下端面开有内环柔性槽和外环柔性槽；柔性环节的内环面和反射镜背部的圆柱凸台外圆柱面固定连接；柔性转接件至少包括环形主体、在环形主体上端面边缘处圆周均布的多个弧形凸起以及圆周均布在环形主体上端面的多个固定体多个固定体和多个弧形凸起交错设置，柔性环节和柔性转接件同轴设置并通过固定体固定连接，柔性转接件的最大外圆周尺寸小于反射镜的外径
一种空间相机反射柔性支撑结构

[发明专利]一种背靠背柔性直流系统连续高频谐振抑制方法-CN202211453641.3在审
发明人：王洪彬;黄林;陈咏涛;罗永捷;周念成;王强钢;陈力;王良毅;黄睿灵;何荷;王伟;何燕;余红欣;陈迅 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;重庆大学;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种背靠背柔性直流系统连续高频谐振抑制方法，其包括：获取背靠背柔性直流系统中简化的高频段主电路和控制电路模型；利用高阶Pade近似方法建立延时等效环节，形成集总链路延时等效模型；获得考虑多控制环节的背靠背柔性直流系统高频阻抗；获得背靠背柔性直流系统发生连续高频谐振的主导影响因素；获得电压前馈环节附加非线性低通滤波器的控制策略；获得电流内环控制器参数自适应优化策略；综合电压前馈环节附加非线性低通滤波器与电流内环控制器参数自适应调节策略，抑制背靠背柔性直流系统中的连续高频谐振。本发明对背靠背柔性直流输电系统中连续高频谐振的抑制效果显著。
一种背靠背柔性直流系统连续高频谐振抑制方法

[发明专利]一种空间遥感器反射镜的柔性支撑机构-CN201110218874.0有效
发明人：张雷;金光;闫勇;李宗轩;徐振 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G02B7/192 文献下载
摘要：一种空间遥感器反射镜的柔性支撑机构，属于空间遥感技术领域中涉及的一种反射镜的柔性支撑机构。要解决的技术问题是：提供一种空间遥感器反射镜的柔性支撑机构。技术方案包括：内环、外环、柔性环节、内外环隔缝、外环凸缘、外环隔缝、内环凸垫、柔性镜框、柔性压片、紧固螺钉，反射镜等；柔性镜框上带有内环、外环和柔性环节；内环和外环之间有三条成120°均布的同心内外环隔缝；两两同心的内外环隔缝之间的柔性部位是柔性环节；内环上带有三处均布的内环凸垫；外环上带有三处均布的外环凸缘；反射镜侧面粘接在三处内环凸垫上；在反射镜凸面一侧的柔性镜框上固定有柔性压片，柔性压片压向反射镜的凸面边缘以提供轴向预紧
一种空间遥感反射柔性支撑机构

[实用新型]一种胎基浸涂装置-CN202222288906.0有效
发明人：蒋少荣;郎文跃;涂中瑞;刘玉虎;何海华 -专利权人：浙江幕思防水材料有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B05C3/132 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胎基浸涂装置，涉及胎基浸涂技术领域，包括浸涂环节处理槽；所述浸涂环节处理槽前端顶部安装有下夹辊和上夹辊，且上夹辊位于下夹辊顶部，浸涂环节处理槽顶部两侧分别安装有夹紧拉簧；所述浸涂环节处理槽内部安装有浸涂底辊，且浸涂环节处理槽后端顶部转动连接有顶尾辊；所述浸涂环节处理槽后端顶部安装有固定支撑架，且顶尾辊位于固定支撑架顶部。本实用新型当浸涂后的胎基经过两个柔性刮条时，固定支撑架受夹紧弹簧推力影响带动柔性刮条呈倾斜状向下移动，使两个柔性刮条分别与胎基两侧相接触，通过柔性刮条将胎基两侧多余的涂液刮除，使多余的涂液沿胎基流回浸涂环节处理槽
一种胎基浸涂装置

[发明专利]一种空间光学遥感器反射镜柔性支撑机构-CN201210536371.2有效
发明人：邢利娜;张雷;贾学志;解鹏;李宗轩;金光 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G02B7/192 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间光学遥感器反射镜柔性支撑机构，包括：反射镜框；与反射镜框外环相连圆周均布的多个外环凸台B，遥感器通过该外环凸台B与反射镜框连接；每个外环凸台B上设置有径向柔性环节和轴向柔性环节；每个径向柔性环节包括两处径向柔节，每个轴向柔性环节包括两处轴向柔节；所述径向柔节可通过弹性变形来抵消反射镜所受的径向力，所述轴向柔节可通过弹性变形抵消反射镜所受的轴向力。本发明的空间光学遥感器反射镜柔性支撑机构，能够有效消除遥感器机身受力和变形对反射镜的影响，降低反射镜装调的难度，在保证机构刚度的同时，能够有效减小温度变化、重力等环境因素对反射镜面形的影响，具有刚度高、
一种空间光学遥感反射柔性支撑机构

[发明专利]一种接入多光伏电站的大规模柔性负荷接入点选取方法-CN202310499656.1在审
发明人：肖先勇;李颜鑫;汪颖 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种接入多光伏电站的大规模柔性负荷接入点选取方法，首先建立得到光伏电站和柔性负荷的传递函数，建立多维闭环反馈系统；再对非有功环节外的其余节点进行消元，构建以单台光伏电站为前馈环节，剩余系统为反馈环节的单维闭环反馈系统；并根据单维闭环反馈系统确定大规模柔性负荷对单台光伏电站的稳定性影响指标；根据单台稳定性影响指标，得到大规模柔性负荷在不同接入节点下对多光伏电站系统的稳定性影响指标；最后考虑大规模柔性负荷功率双向性对稳定性影响指标的影响，确定大规模柔性负荷的接入位置。本发明考虑了大规模柔性负荷对多光伏电站系统稳定性的影响，为大规模柔性负荷的规划以及系统稳定运行提供了参考。
一种接入多光伏电站大规模柔性负荷选取方法

[发明专利]一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法-CN202211180727.3在审
发明人：蔡晖;许偲轩;孙震宇;韩杏宁;黄慧;彭竹弈;常海军;王荃荃;李兆伟;赵菲菲;刘福锁;孙文涛;王超;祁万春 -专利权人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院;国电南瑞南京控制系统有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02J1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法，该方法包括：步骤1）获取交流系统等效及柔性直流运行控制参数；步骤2）确定柔性直流运行和控制方式策略；步骤3）构建MMC高频阻抗特性换流器简化模型，获取模型阻抗幅值和相位特性曲线；步骤4）根据所述模型阻抗幅值和相位特性曲线识别柔直换流站高频段负电阻电感特性；步骤5）计算MMC高频阻抗特性特征根及换流站各控制环节、交流系统参数变化导致的特征根稳定变化的灵敏度指标；步骤6）根据所述灵敏度指标确定导致高频振荡的主导环节。该方法考虑到采用简化模块化多电平柔性直流模型分析高频稳定性，能够灵活适应柔性直流复杂多变的运行方式。
一种柔性直流输电系统高频振荡主导环节快速识别方法

[发明专利]柔性直流次同步阻尼控制器调制方法、装置、设备及介质-CN202111086734.2有效
发明人：袁豪;张帆;洪潮;周保荣 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性直流次同步阻尼控制器调制方法、装置、设备及介质，方法包括获取柔性直流换流变压器高压侧的三相相电压；采用锁相环对三相相电压进行提取，得到相位偏差信号；根据移相滤波环节对相位偏差信号进行移相滤波，得到转速偏差信号；根据带通滤波环节提取转速偏差信号中次同步阻尼控制器所关注频率范围的转速分量；根据转速分量和校正滤波环节输出附加d轴电流指令；其中，校正滤波环节用于校正次同步阻尼控制器输出信号在所关注频率范围的幅频响应特性；根据联合调制滤波环节调制附加d轴电流指令，输出附加q轴电流指令。本方法能实现柔性直流次同步阻尼控制器对有功、无功控制量进行联合调制。
柔性直流同步阻尼控制器调制方法装置设备介质

[发明专利]一种含有柔性铰链的多韧带手性结构-CN201910456299.4在审
发明人：苏勋文;谭王茜;邓雅天 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种含有柔性铰链的多韧带手性结构，具体涉及机械振动领域。一种含有柔性铰链的多韧带手性结构由周期排列的胞元结构组成；胞元包括：圆环节点，与圆环节点相切的韧带，韧带上设置有柔性铰链；通过调整柔性铰链在韧带上的数量和位置，可以改变韧带与圆环节点的约束参数，进而改变胞元的固有频率特性与传统的多韧带手性结构相比，本发明通过改变柔性铰链的参数，以及柔性铰链的数量和位置，调整多韧带手性结构的带隙特性，具有带隙特性可设计性好，适用于不同频率的振动减振场合，调节简单，易于加工等特点。
韧带柔性铰链手性结构带隙特性胞元可设计性减振环节固有频率特性机械振动结构组成约束参数周期排列传统的带隙相切加工

[实用新型]一种含有柔性铰链的多韧带手性结构-CN201920790190.X有效
发明人：苏勋文;谭王茜;邓雅天 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种含有柔性铰链的多韧带手性结构，具体涉及机械振动领域。一种含有柔性铰链的多韧带手性结构由周期排列的胞元结构组成；胞元包括：圆环节点，与圆环节点相切的韧带，韧带上设置有柔性铰链；通过调整柔性铰链在韧带上的数量和位置，可以改变韧带与圆环节点的约束参数，进而改变胞元的固有频率特性与传统的多韧带手性结构相比，本实用新型通过改变柔性铰链的参数，以及柔性铰链的数量和位置，调整多韧带手性结构的带隙特性，具有带隙特性可设计性好，适用于不同频率的振动减振场合，调节简单，易于加工等特点。
一种含有柔性铰链韧带手性结构

[发明专利]一种石材自动化生产方法-CN201910562957.8有效
发明人：崔洪章;陈思扬;祝家豪 -专利权人：云浮市科特机械有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种石材自动化生产方法，主要包括切割备料步骤、在产品缓存调剂步骤、加厚边粘接环节、自动粘接环节、磨边倒角环节、异形加工环节和分拣包装环节。通过采用本方法能够对石材产品从原材料库存至成品缓存库存的全自动柔性生产，可以实现石材工程的定制化设计。
一种石材自动化生产方法

[发明专利]虚拟电网自适应控制策略的优化方法、装置及终端设备-CN202110265546.X有效
发明人：李桂源;黄伟煌;饶宏;李岩;许树楷;赵晓斌 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟电网自适应控制策略的优化方法、装置及终端设备，应用于柔性直流输电系统上，该虚拟电网自适应控制策略的优化方法、装置及终端设备通过根据柔性直流输电系统柔直换流器交流侧的实际交流电压控制虚拟电网自适应控制策略在第一环节、第二环节、第三环节之间进行切换，能够降低柔性直流输电系统出现谐振的风险，使得柔性直流输电系统在故障瞬间以及故障恢复过程中能够获得较好的动态特性，避免柔性直流输电系统产生过应力对负载(器件或设备)造成损坏，提高柔性直流输电系统直流故障穿越的安全性；解决了采用现有虚拟电网自适应控制器对柔性直流输电线路的高频谐振进行抑制时，在交流故障恢复过程中会存在动态特性较差的问题。
虚拟电网自适应控制策略优化方法装置终端设备

[发明专利]一种可测弯曲应变的电阻式柔性压力传感器及其制备方法-CN202111586189.3有效
发明人：吴亚丽;赵梓冰;李帅;杨嘉怡;张东光 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及柔性压力传感器，具体是一种可测弯曲应变的电阻式柔性压力传感器及其制备方法。本发明解决了现有基于液态金属的电阻式柔性压力传感器无法对弯曲应变作出响应、无法在不改变机械尺寸的前提下提高灵敏度的问题。一种可测弯曲应变的电阻式柔性压力传感器，包括柔性上基板、柔性下基板；柔性上基板的下表面开设有环节状微流控通道和两个圆形蓄液池，且两个圆形蓄液池分别与环节状微流控通道的两端连通；两个圆形蓄液池的侧壁与柔性上基板的端面之间各贯通开设有一个填充孔；柔性下基板的上表面延伸设置有一排微凸起，且微凸起的数目与环节状微流控通道的平行段数目一致。本发明适用于柔性机器人、电子皮肤和可穿戴设备电子器件等多个领域。
一种弯曲应变电阻柔性压力传感器及其制备方法

[发明专利]一种工作于低温环境的折射棱镜柔性支撑结构-CN201410188013.6有效
发明人：李宗轩;金光;张雷;安源;解鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：一种工作于低温环境的折射棱镜柔性支撑结构属于红外成像技术领域，目的在于解决现有技术存在的影响折射棱镜面形精度和无法满足折射棱镜相对位置精度的要求的问题。本发明包括柔性底座、支杆和柔性压板；柔性底座上表面安装有三处固定的底面衬垫，柔性底座上表面和柔性压板下表面一体加工有四处中心对称的底板小柔性环节和三处底板大柔性环节，柔性底座三个内侧面分别设置有凹槽，每个凹槽中设置有侧面定位单元，通过侧面定位单元实现对折射棱镜的侧面定位；两个侧面的侧面定位单元与柔性底座为固定连接，一个侧面的侧面定位单元与柔性底座为柔性连接；柔性底座通过三个支杆与柔性压板连接，实现对折射棱镜的柔性支撑。
一种工作低温环境折射棱镜柔性支撑结构

[发明专利]可评估集装箱港口生产作业柔性的模型及其系统和方法-CN201910284752.8在审
发明人：许波桅;李军军;杨勇生;吴华锋 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种可评估集装箱港口生产作业柔性的模型及其系统和方法，根据集装箱港口生产作业的特点，形成集装箱港口生产作业链系统模型，用来评估港航供应链柔性；在稳态误差情况下，针对集装箱港口生产作业链系统模型的不同极点分布，分析控制环节参数与港航供应链柔性的关系。考虑集装箱货物到达率非负，港口生产能力上限的特征，在线性港口生产作业链系统模型加入了非线性环节。通过阶跃需求下的港航供应链仿真，评估控制决策变量、港口生产能力上限对港航供应链柔性的影响，验证港口生产作业链系统模型的有效性。本发明的结果表明，合理设置控制环节参数，可以获得良好的港航供应链柔性。
生产作业集装箱港口供应链港航链系统港口评估生产能力非线性环节集装箱货物分析控制合理设置环节参数控制环节控制决策稳态误差到达率极点阶跃验证

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